BÀI GIẢNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pot

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ th ống điều ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 19:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phả...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... Bài giảng THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn: Th.S Huỳnh Minh Ngọc LƢU HÀNH NỘI BỘ 2008 Bài 1: Khảo sát hệ thống tự động dùng MATLAB ... sách Lý thuyết điều khiển tự động [1] để làm quen và hiểu rõ trình tự các bƣớc thiết kế một bộ điều khiển trong Sisotool. Chú ý, sinh viên phải đọc kỹ phần này để nắm rõ tình...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 15:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1- Các nội dung cơ bản của hệ thống điều khiển. * Điều khiển: Là tác động lên đối tượng để đối tượng làm việc theo một mục đích nào đó. * Hệ thống điều khiển: ... thành 3 dạng hệ thống điều khiển cơ bản. - Hệ thống điều khiển nhân tạo. - Hệ thống điều khiển tự nhiên (bao gồm điều khiển sinh vật). - Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 22:21

... x 3 x 2 x 2 x 1 x 4 x 3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):  Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control) ...       )()()( )()()( tDrtCxtc tBrtAxtx  Các ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm (tự học) Hàm truyền đạt và đại...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12. 12/16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... công nghệ điều khiển: Khái quát lịch sử phát triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hìn...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... biệ t của tự động hóa là robotics. Robot là những thiết bị tự động được điều khiển bằng máy tính. Robot công nghiệp là một lĩnh vực đặc biệt của tự động hóa,...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30 AC motor Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50 Đ ộn g cơ bước g Điềukhiển ... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24 Chế độ điều ... 1 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17 Hệ thốn g má y khoan tự độn g gy g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuậ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-15 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Hệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-16 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiể...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20