Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 pdf

... G(s) = Δ .ΔP 11 = 2 2 121 2 .s.A.A.rr γ . 2 ) ( γγ ++++ s 22 121 1 2 21 12 2 21 21 .Ar.Ar.Ar.s.A.r.Ar .s.A.A.rr = = 2 ) ( γγ γ ++++ s 22 121 1 2 21 12 2 .Ar.Ar.Ar.s.A.r.Ar 2. 4. Các hệ thống lấy ... + H 1 G 3 G 4 +G 1 - + R H 2 C - G 2 G 2 - C H 2 G 3 R + - G 4 +G 1 G 3 H 1 + C G 4 +G 1 - + R H 2 G 3 G 2. G 3 1 + G 2. G 3. H 1...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... thành 3 dạng hệ thống điều khiển cơ bản. - Hệ thống điều khiển nhân tạo. - Hệ thống điều khiển tự nhiên (bao gồm điều khiển sinh vật). - Hệ thống điều khiển tự nhiên và nhân tạo. Trong ... đổi). (2) Phần tử điều khiển G 1 : là thành phần tác động đối với tín hiệu E tạo ra tín hiệu điều khiển M áp lên đối tượng điều khiển G 2 (hoặ...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... - λ 1 0 = det 3- 4 1 3 0 1 1 3- = (3 - λ) 2 - 4 = λ 2 - 6λ + 5 = 0 λ 1 = 1 ; λ 2 = 5 Véc tơ riêng ứng với trị riêng λ 1 = 1. x 1 = - 2x 2 Vậy x 1 = 1 k 1 x 2 ... = - α 1 ; S 2 = - 2 + jβ 2 ; S 3 = - α 3 - j β 3 ; ; S n = - n Trong đó: α i > 0 ( i = 1, 2, , n) Giả sử phương trình có n nghi...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... x & 3 (t) = - a 2 y(t) + b 2 u(t) + x 2 = x 2 (t) - a 2 x n (t) + (b 2 - a 2 b n ) u(t) x & n (t) = - a 1-1 y(t) + b n-1 u(t) + x n-1 = = x n-1 (t) - a n-1 x n (t) + (b n-1 - a n-1 b n ) ... L L -a 2 x(t) + b 2 - a 2 b n u(t) M 0 1 L L …. 0 0 0 L -a n -2 …. 0 0 0 1 -a n-1 b n-1 - a n-1 b n...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ 00488,000464,0 00 123 ,000361,0 det(M) ≠ 0 ⇒ Rank(M) = 2 ⇒ Hệ điều khiển được. 5. 4- Tính quan sát được của hệ thống điều khiển gián đoạn. http://www.ebook.edu.vn Chương 5 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC ... A 2 B A n-1 B] ( 5 -2 ) Rank (P) = n Ví dụ: Cho hệ thống mô tả bởi sơ đồ sau: Hình 5.1 Ta có: )s(U )s(Y = 4SS2 20 2 ++ Đặt: x 1...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nguyễn Doãn Phước, NXB Khoa học và kỹ thuật, 20 07. [6]. Hệ thống điều khiển tự động thủy lực, Trần Xuân Tùy, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội, 20 02. ... Van điều khiển a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âm Hình 7-1 . Sơ đồ các loại mép điều khiển của van a- Van có mép điề...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... = f i (t - t d ) © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 2 2. 2. Phần tử lỏn g g Giải: Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 1 3 2. 2. Phần tử ... piston. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 3 2 2 .2. Phần tử lỏn g g Đây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B. Pham Kỹ thuật điề...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-4 2 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-5 7 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-5 8 6.3. Phần tử ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-3 0 AC motor Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-4 9 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pha...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-1 8 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -2 7 Kết nối tín hiệu ra © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -2 8 Chế độ điều khiển tích phân ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-1 6 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -2 3 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. P...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-1 5 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g Hệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-1 6 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-1 1 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-1 2 Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwi...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20