Điều khiển động cơ DC với giải thuật PID

Ngày tải lên: 02/08/2014, 18:52

... đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến. +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động cơ và chiều quay của nó. +Khối vi điều khiển. Điều khiển hoạt động của ... được điều đó, chúng ta cần đi xây dựng những hệ thống điều khiển, có rất nhiều hệ thống được ứng dụng như là: các hệ thống điều khiển PID, điều khiển động c...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

... SERVO 19 2.1 Cấu tạo động cơ DC SERVO 19 2.2 Nguyên lý điều khiển động cơ DC SERVO 21 2.3 Nguyên lý điêu xung 28 Chƣơng 3 : THUẬT TOÁN PID 30 3.1 Khái quát về bộ điều khiển PID 30 3.2 Các phƣơng ... phản ứng thích hợp của u(t) sẽ càng nhanh. Đối tƣợng điều khiển PID w U e y 3031 Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Bộ điều khiển P...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả hai phương pháp Z – N và C – C. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ ... Điều khiển động cơ DC dùng PID Bộ thông số Kp, Ki, Kd dò được dựa theo kết quả bộ thông số của phương pháp Z – N: 17 Điều khiển động cơ DC dùng...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... muốn, phải có một khâu điều khiển, có thể dùng khâu điều khiển kinh điển (PID) hoặc(/và kết hợp với) điều khiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc/và khâu điều khiển mờ) (iv) Giá trị ... PWM IV.2.3. Khâu điều khiển kinh điển PID: IV.2.3.1 Khâu PID rời rạc: Hình IV.2.3.1 Tìm các thông số cho PID nhờ Matlab Hình IV.2.3.2 Sơ đồ giải thuật khảo sát đặ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động ... của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại rất linh hoạt có thể áp dụng được cho r...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than. 1.1.1.1. Động cơ Servo DC có chổi than Động cơ servo ... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1. Động cơ Servo DC - Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1. Sơ đồ khối Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC theo nhiệt độ, tức là từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... một số dòng vi điều khiển. Ở đây chúng ta dùng PIC16F877A, vừa chuyển đổi ADC, hiển thị LCD, vừa điều khiển động cơ bằng phƣơng pháp PWM. PIC16F877A là vi điều k...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

... HỮU CHỨC Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động khác :điều khiển động cơ chạy ở tốc độ mong muốn, ... vậy ta có thể tạo ra chuỗi xung điều khiển động cơ bằng vi điều khiển 2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiều Mạch điều khiển mô tơ bằng phương ph...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K F có điện đóng tiếp điểm duy ... K A (1-2), K A (3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K 1 có điện, tiếp điểm ... R T2 (67-68) đóng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20