CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 7 pdf

... - Chứng minh tính duy nhất của tâm vận tốc tức thời: Giả sử có hai điểm P 1 và P 2 tại thời điểm khảo sát có vận tốc bằng 0. Viết định lý liên hệ vận tốc cho P 1 và P 2 ta được: 21 12 PPPP VVV =+ ururur . ... 21 12 PPPP VVV =+ ururur . Vì 21 PP VV0 == urur nên 12 PP 12 V.PP0 =ω= ur . Điều này vô lý, như vậy tâm vận tốc tức thời là duy nhất. 4. Định lý phân bố vận...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau: - Một người chuyển động trên toa tầu và toa tầu chuyển động so với đường ray. - Con thuyền chuyển động so với dòng ... ee1r1r c t0 (VV)(VV) Wlim t ∆→ ′ −+− = ∆ uurururur uur . Định lý đã được chứng minh. Trong công thức c W uur gồm có hai thành phần. Thành phần đầu phản ánh sự biến thiên...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... dạng truyền động sau: - Truyền động điện: cự ly truyền động rất xa. - Truyền động thuỷ lực: cự ly truyền động trung bình. - Truyền động cơ khí: cự ly truyền động ngắn. Trong môn học này chúng ... sau: - ( ) 2 d 00 dt ω ε=⇒= ⇒ Chuyển động quay đều. - 0 ε≠ ⇒ Chuyển động quay biến đổi. • .0 ωε> ⇒ Chuyển động quay nhanh dần. ϕ 0 π π...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... 1 r r 1 PHẦN 2: ĐỘNG HỌC MỞ ĐẦU  Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của ... chia làm hai phần chính là Động học điểm” và Động học vật rắn”. Nghiên cứu động học điểm ngoài ý nghĩa tự thân nó còn nhằm chuẩn bị cho khảo sát chuyển động của...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... -3 4- Bảng 2- 2 F r 1 F r T r 1 T r 2 R r A R r B X 1 Y 1 Z 1 m x (F) m y (F) m z (F) 0 Fcos -Fsin -F.r 2 Fsin.b Fcos.b 0 Thép 45 0 T 1 r 1 0 -T 1 .a 0 T 2 0 -T 2 r 1 0 -T 2 a ... = 2T 2 = 27 0 kN; Z B = ba sinP.b + = 6040 5,0.180.60 + = 54 kN; Y B = ba cosPbT3.a 2 + = 6040 2 3 .60.180135.3.40 + = 69 kN Y A =- Pcos-3T 2 - Y...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 24 ( ) qtqtqt 12n12n F,F, ,F,F,F, ,F0 = rrrrrr (14.4) III. PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNG LỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC. 1. Nội dung phương pháp. Khi hệ ... ( ) ( ) qtn 2 C CKCKCC KKKKKK Mrm.WWWrm.W.rr τ =−∧++=−∧+ω+ε∧ ∑∑ uuruuruuruuruur rrrrr Ta có ( ) 2 KKK rm r0 ∧ω= rr (hai vectơ song song) và ( ) 2 KKK rr.r ∧ε∧=ε rrrr , thay vào ta được: ( ) qt 22 C CC KKKKKKKK Mrm.W.m.rWm.rm.r =...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... là: 22 2 KKKCC 111 Tm.Vm.VM.V 22 2 === ∑∑ (13.45) ♦Chuyển động quay quanh trục cố định z: Trong trường hợp này KK V.r =ω nên động năng của vật là: 22 222 2 KKKKKKz 1111 Tm.Vm.r.m.rJ. 22 22 ==ω=ω=ω ∑∑∑ ... ( ) ii 122 1 122 1 12 121 2 121 2 dAdAF.drF.drF.V.dtF.V.dtF.VV.dt +=+=+=− rrrurrurrurur rr Theo định lý liên hệ vận tốc ta có: 121 2 12 MMMM12MM VVVVVV=+⇒−= ururur...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... tính của vật đối với điểm và trục. Ta có 22 222 22 xyzKKKKKKKKKKO JJJm.(2x2y2z)2m.(xyz)2m.r2J ++=++=++== ∑∑∑ . Hay là: () Oxyz 1 JJJJ 2 =++ ( 12. 6) III. MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA MỘT SỐ VẬT ĐỒNG ... giác ABM K ta có: 22 2 1KKK rrd2.d.r.c os =+−α mà KK r.cx os α= ⇒ 22 2 1KKK rrd2.d.x =+− thay vào ta có: ( ) 22 2 z1K1KKKK Jm.rm.rd2.d.x ==+− ∑∑ ⇒ 22 z1KKKKK Jm.rm.d2.dm.x =+− ∑...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... ie KK K K m.WFF =+ uurrr . Tương tự lập phương trình cơ bản của động lực học cho các chất điểm khác ta có hệ phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ như sau: ie 11 1 1 ie 22 2 2 ie nn n n m.WFF m.WFF m.WFF  =+    =+    =+   uurrr uurrr uurrr ... 6 22 0 V.sin H 2. g α = ; 2 0 V Lsin2 g =α III. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ HỆ. Khảo sát cơ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21

... thể về mặt hình học. Động lực học là phần tổng quát nhất của cơ lý thuyết nghiên cứu chuyển động cơ học của vật thể dưới tác dụng của lực. - Động lực học nghiên cứu chuyển động của các vật ... vị cơ bản. 2. Hai bài toán cơ bản động lực học. Động lực học nhằm giải quyết hai bài toán cơ bản sau: - Bài toán thuận: Cho biết chuyển động của vật...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21