CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 7 pdf

... - Chứng minh tính duy nhất của tâm vận tốc tức thời: Giả sử có hai điểm P1 và P 2 tại thời điểm khảo sát có vận tốc bằng 0. Viết định lý liên hệ vận tốc cho P1 và P 2 ta được: 21 12 PPPPVVV=+ururur. ... 21 12 PPPPVVV=+ururur. Vì 21 PPVV0==urur nên 12 PP 12 V.PP0=ω=ur. Điều này vô lý, như vậy tâm vận tốc tức thời là duy nhất. 4. Định lý phân bố vận tốc. a, Định lý: ở mỗi thời điểm vận ... chuyển động phẳng, bằng tổng hình học của vận tốc điểm cực A và vận tốc của điểm B quay quanh A. BABAVVV=+ururur (9 .2) b, Chứng minh: Điểm B tham gia hai chuyển động nên ta dùng định lý hợp...

... chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau: - Một người chuyển động trên toa tầu và toa tầu chuyển động so với đường ray. - Con thuyền chuyển động so với dòng ... ee1r1rct0(VV)(VV)Wlimt∆→′−+−=∆uururururuur. Định lý đã được chứng minh. Trong công thức cWuur gồm có hai thành phần. Thành phần đầu phản ánh sự biến thiên của vận tốc theo khi M chuyển động trên hệ động. Thành phần thứ hai ... vận tốc tương đối do chuyển động của hệ động gây ra. 2. Quy tắc thực hành xác định gia tốc Côriôlit. a, Trường hợp hệ động chuyển đông tịnh tiến: Khi hệ động chuyển động tịnh tiến thì ta có...

... dạng truyền động sau: - Truyền động điện: cự ly truyền động rất xa. - Truyền động thuỷ lực: cự ly truyền động trung bình. - Truyền động cơ khí: cự ly truyền động ngắn. Trong môn học này chúng ... sau: - () 2 d00dtωε=⇒=⇒ Chuyển động quay đều. - 0ε≠⇒ Chuyển động quay biến đổi. • .0ωε>⇒ Chuyển động quay nhanh dần. ϕ 0π π 7 CHƯƠNG 7: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN ... thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại. - Truyền động bánh răng, thanh răng và truyền động bánh ma sát. Ta có 12 VV=urur⇒ Vr.=ω - Truyền động bằng cơ cấu cam. 1O 12 VV= 1r...

... 1rr 1 PHẦN 2: ĐỘNG HỌC MỞ ĐẦU  Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của ... chia làm hai phần chính là Động học điểm” và Động học vật rắn”. Nghiên cứu động học điểm ngoài ý nghĩa tự thân nó còn nhằm chuẩn bị cho khảo sát chuyển động của vật rắn.  Động học nghiên ... ρ=∞⇒ chuyển động là chuyển động thẳng. 6. Chuyển động đều và chuyển động biến đổi đều. a. Chuyển động đều: - Khái niệm: Trong chuyển động đều vận tốc là hằng số (t0VVconst==). - Phương trình...

... -3 4- Bảng 2- 2 Fr1Fr Tr1Tr 2 RrARrBX1Y1Z1mx(F) my(F) mz(F) 0 Fcos -Fsin -F.r 2 Fsin.b Fcos.b 0 Thép 45 0 T1r10 -T1.a 0 T 2 0 -T 2 r10 -T 2 a ... = 2T 2 = 27 0 kN; ZB = basinP.b+ = 60405,0.180.60+ = 54 kN; YB =bacosPbT3.a 2 + = 6040 2 3.60.180135.3.40+ = 69 kN YA =- Pcos-3T 2 - YB = -1 80. 2 3 -3 .13 5- 69 -6 30KN ... 43Pcos = 43.40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 YBACQr YAXBXA XB = 83P sin2 =83.40.1= 15kN; YB = P( 1- 43cos 2 )= 40( 1- 434 2 )= 25 kN. Hình 2. 15Giá trị các phản...