cơ học lý thuyết phần 2

Ngày tải lên: 18/10/2012, 08:55

Ngày tải lên: 13/08/2013, 19:51

... dt ⎛⎞ =++++++ ⎜⎟ ⎝⎠ k r r r r r r rr 22 22 222 0 22 22 222 a dr di d j dk dx dy dz Wx y zij k dt dt dt dt dt dt dt ⎛⎞ ⎛⎞ =+++ + ++ ⎜⎟ ⎜⎟ ⎝⎠ ⎝⎠ r rr r r r rr + 2 dx di d y dj dz dk dt dt dt dt dt ... ngi ta dùng c cu bánh rng, đai truyn, xích. Hình 2. 11a 1 ω O 2 r 1 O 1 r 2 2 ω r 2 r 1 O 1 O 2 1 ω 2 ω Hình 2. 12a Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 19 GIO TRèNH ... véct trên các trc đó : )/(7 ,2 18 5 cos )/(6, 123 103 18 5 sin )/(7,4831010 2 2 2 2 2 scmWW scmWW scmWWW raz ray ekax −==−= =−== =+=+= π α π α π τ Vy: )/(4,50 2 scmWWWW azayaxa =++= ta có...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 05:16

... R r 2 ) ta cã: M r = A 1 A 2 x R r 2 = A 1 A 2 x R r 1 Thay R r 1 = 1 F r + 1 P r và R r 2 = 2 F r + 2 P r , suy ra: M r = A 1 A 2 x ( 2 F r + 2 P r ) = A 1 A 2 x 2 F r ... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. Cơ học giải tích chính là phần động lực học của hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá. Cơ học là khoa học có tính hệ thống và đợc...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 Y B A C Q r Y A X B X A X B = 8 3 P sin2α = 8 3 .40.1= 15kN; Y B = P(1- 4 3 cos 2 α)= 40(1- 4 3 4 2 )= 25 kN. Hình 2. 15 Giá trị các phản ... ∑ = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2 1 z r ã Hình 2. 2 Hình chiếu của véc tơ mô ... trình trên tìm đợc: T 2 = r r.P 2 = 20 15.180 = 135kN ; T 1 = 2T 2 = 27 0 kN; Z B = ba sinP.b + α = 6040 5,0.180.60 + = 54 kN; Y B = ba cosPbT3.a 2 + α− = 6040 2 3 .60.180135.3.40 + − ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... F'; P = 2f o N; h = f o d gh + 2f o l hay d gh = o f h - 2l Khoảng cách d càng lớn áp lực N càng lớn và ma sát càng lớn, điều kiện cân bằng của giá viết đợc: d gh o f h - 2l Thí ... d N r ( T r +d T r ) dθ d F r T r d θ B T r 1 2 A α θ dθ - T cos 2 d θ + (T+dT)cos 2 d θ - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3.4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các ... thức: f d = v006,01 v01 12, 01 + + f t Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f t = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0 ,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... = R 2 . Phần 2 là tấm tròn có bán kính r, toạ độ trọng tâm là x 2 = a, y 2 = 0 và diện tích là S 2 = -r 2 .Diện tích cả vật là : R C 2 C 1 C r a y S = S 1 + S 2 = (R 2 - r 2 ) Hình ... tâm cña vËt. x c = S SxSx 22 11 + = - 22 2 rR r.a − ; y c = S SySy 22 11 + = 0. Thí dụ 4-3. Tìm trọng tâm của một cung tròn AB bán kính R, góc ở tâm là AÔB = 2 ( hình 4-4) Nếu chọn hệ ... là : S = S 1 + S 2 + S 3 = 36 (cm 2 ) áp dụng công thức (4.5) ta có: x c = S SxSxSx 3 322 11 ++ = 36 6 020 4 ++− = 2 9 1 cm y c = S SySySy 3 322 11 ++ = 36 1081004 ++ = 5 9 8 cm Trọng...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... xác định gia tốc pháp tuyến căn cứ vào biểu thức: w 2 = w 2 + w 2 n Ta cã: w 2 n = w 2 - w 2 τ = g 2 + g 2 ; v v g v v 1 2 2 o 2 2 2 o = suy ra : . v v gw o n = Tại thời ... v r Hình 5 .2 Đơn vị để tính vận tốc là mét/giây viết tắt là m/s -67- v x = a ω cos ω t; v y = a ω sin t; v z = u. Từ đó xác định vận tốc v của điểm. v = 22 222 222 z 2 y 2 x 2 ua;u)tsint(cosavvv +=++=++ ... 2 2 dt xd = -3a ω 2 cos ω t = - ω 2 x; w y = -a ω 2 sin ω t = - ω 2 y; -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +++=== 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 a 2 a k dt zd j dt yd i dt xd dt kd z dt jd y dt id x dt rd dt vd dt rd w rrr rrr r r r r - 92- a v r có phơng vuông ... -88- ++ dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2 111111 rrr Trong kết quả tìm đợc nhóm các số hạng thứ nhất : +++ 2 2 1 2 2 1 2 2 1 2 0 2 dt kd z dt jd y dt id x dt rd rrr r là đạo ... r w r k w r w k = 2 ω e . v r .sin30 0 = 2. 1 .24 .0,5 = 24 (cm / s 2 ). Chiếu biểu thức trên lên hai trục Mxy nh trên hình ta có : w x = w e r + w k = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0,36 m/ s 2 . w y ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh− sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++= τ () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++= τ () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... W DA τ = DA. ε 2 = r 2 ε 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; W DA n = DA. ω 2 = r 2 ω 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : ... -2 m/s 2 ; W A n = OA. ω 2 = 0,5 m/s 2 . Ta có thể xác định đợc vận tốc góc 2 của bánh răng 2 : s/rad5 ,2 2,0 5,0 r v 2 A 2 === Chiều quay của 2 nh hình vẽ (8 -25 ). Gia tốc góc 2 ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... một góc 30 độ do đó dễ dàng tìm đợc: 2 = ω r 2 + ω e 2 + 2 ω e . ω r .cos30 0 hay: ω = 0 re 2 e 2 r 30cos 2 ωω+ω+ω ã Thay số ta đợc = 20 2 S 1 . Gia tốc góc tuyệt đối đợc ... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg . Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/s), 2 = 1 (1/s) và = 20 (1/s). Chuyển động của bánh ... là 1, 2 và 3 ta có: 1 = ; & 2 = ; & 3 = & Theo hệ quả 9 .2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9 .2) . Vì các vectơ 1 , 2 , 3 ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 0 2 )( 0 2 )( 0 32 21 321 =+−= =−+= =−++= ∑ ∑ ∑ b PxFbFFm a PyFaFFm PFFFZ y x f f (1) (2) (3) Theo đ bài ta có : F 1 = F 2 = F 3 Kt hp vi phng trình (1) ta tìm đc : F 1 = F 2 ... 0sin)( 0cos 2 )( 0cos 2 )( 0cos 0 0sin =+−−= =−= =++−= =+−+= =+= =++= ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ aFbRbXFm aRP a Fm bRbZP b Fm RPZZZ FYY RXXX CBz Cy CBx CBA A CBA γ γ γ γ γ f f f (1) (2) (3) (4) (5) (6) Gii h sáu phng trình trên ta đc các kt qu sau : Phng trình (5) cho ta : N P R C 20 0 2 1 .2 200 60cos2 20 0 cos2 ==== γ Thay giá tr ... ca véct chính ' R f nh sau : () ( ) ( ) 22 2 ' ∑∑∑ ++= kkk ZYXR (2. 3) Chng II Lý thuyt h lc Trang 18 GIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC Trng hp mt phng ngu...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 10:20

... C B AO 1 2 = 1 + 2 . Trong đó 2 có phơng OB hớng xuống dới và có trị số 2 = l V A . Dễ dàng tính đợc: = sin 2 với sin = 22 Rl R + . Cuối cùng nhận đợc: = 2 2 A l R 1 R V + ... vectơ thành hai thành phần v r v r 1 theo phơng và v r 2 vuông goc với nghĩa là 21 vvv r r r + = . Theo kết quả ở mục 10.3 .2 chuyển động của vật có và v r 2 đợc thay thế bằng chuyển ... tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += 21 WWW + = (10 .2) Trong đó: V r và W là vận tốc...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... : 0 2 2 0 0 2 0 cos l g l2 v cos l g 2 c = = Thay c vào biểu thức (c) ta đợc : 0 2 2 0 2 cos l g l v cos l g2 += ; 0 2 0 22 2 cos(cosgl2vlv +== Cuối cùng nhận đợc : )cos2cos3 gl v (PN 0 2 0 += ... đà xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định ... ykktsinbky 22 == && Ta có phơng trình vi phân chuyển động nh sau : xmkFmx 2 x == && ymkFmy 2 y == && Lực tác dụng lên chất điểm sẽ là F với : rmkyxmkFFF 22 222 y 2 x =+=+= ...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... -150- J x = ∑ + );zy(m 2 k 2 kk J y = ∑ + );zx(m 2 k 2 kk J z = ( 12- 5) + );xy(m 2 k 2 kk J o = ++= ).zyx(mrm 2 k 2 k 2 kk 2 kk Từ đó suy ra: J x + J y + J z = J o . ( 12- 6) Trong kü thuËt ... M 1 M 2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA 1 1 + dA 2 1 = F r 12 d r r 1 + F r 21 d r r 2 = F r 12 d r r - F r 12 d r r 2 = F r 12 (d r r 1 ... F r 12 (d r r 1 - d r r 2 ) = F r 12 ( v r 1 - v r 2 )dt. Theo động học có: 1M V r = V r M2 + V r M1M2 hay V r 1 = V r 2 + V r M1M2 suy ra V r 1 - V r 2 = V r M1M2 . Véc tơ này luôn...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... 21 22 11 21 22 11 MM uMuM MM vMvM + + = + + u 1 = V 1 - (1+k). () 21 21 2 VV. MM M − + u 2 = V 2 - (1+k). ( 21 21 2 VV. MM M − + ) (13-4) S = 21 21 21 VV MM MM − + S = 21 21 21 uu MM MM − + ... sau: T = T 1 - T 2 Với T 1 = 2 vM 2 uM 22 11 + là động năng của hệ sau va chạm. Ta có: T = ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 uV 2 M uV. 2 M + Thay giá trị của u 1 và u 2 từ biểu thức (11-4) ... + J 2 2 Mômen động lợng của hệ sau va chạm là: L x (2) = (J 1 + J 2 ) Thay vào biểu thức (a) ta đợc: J 1 1 + J 2 2 = (J 1 + J 2 ) ω Suy ra: ω = 21 22 11 JJ JJ + ω + ω 13 .2. 3....

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 24/07/2014, 10:21