CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 9 ppt

... điểm P1 và P 2 tại thời điểm khảo sát có vận tốc bằng 0. Viết định lý liên hệ vận tốc cho P1 và P 2 ta được: 21 12 PPPPVVV=+ururur. Vì 21 PPVV0==urur nên 12 PP 12 V.PP0=ω=ur. ... chuyển động phẳng, bằng tổng hình học của vận tốc điểm cực A và vận tốc của điểm B quay quanh A. BABAVVV=+ururur (9 .2) b, Chứng minh: Điểm B tham gia hai chuyển động nên ta dùng định lý hợp ... của B quanh A, vậy BArVV=urur. Thay vào (*) ta được (9 .2) , định lý đã được chứng minh. 2. Định lý hình chiếu vận tốc. a, Định lý: Hình chiếu vận tốc của hai điểm bất kỳ thuộc hình phẳng...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 8 ppt

... chiếu ấy lại chuyển động so với hệ quy chiếu khác. Ví dụ một số trường hợp sau: - Một người chuyển động trên toa tầu và toa tầu chuyển động so với đường ray. - Con thuyền chuyển động so với dòng ... ee1r1rct0(VV)(VV)Wlimt∆→′−+−=∆uururururuur. Định lý đã được chứng minh. Trong công thức cWuur gồm có hai thành phần. Thành phần đầu phản ánh sự biến thiên của vận tốc theo khi M chuyển động trên hệ động. Thành phần thứ hai ... vận tốc tương đối do chuyển động của hệ động gây ra. 2. Quy tắc thực hành xác định gia tốc Côriôlit. a, Trường hợp hệ động chuyển đông tịnh tiến: Khi hệ động chuyển động tịnh tiến thì ta có...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 7 pdf

... dạng truyền động sau: - Truyền động điện: cự ly truyền động rất xa. - Truyền động thuỷ lực: cự ly truyền động trung bình. - Truyền động cơ khí: cự ly truyền động ngắn. Trong môn học này chúng ... sau: - () 2 d00dtωε=⇒=⇒ Chuyển động quay đều. - 0ε≠⇒ Chuyển động quay biến đổi. • .0ωε>⇒ Chuyển động quay nhanh dần. ϕ 0π π 7 CHƯƠNG 7: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN ... thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại. - Truyền động bánh răng, thanh răng và truyền động bánh ma sát. Ta có 12 VV=urur⇒ Vr.=ω - Truyền động bằng cơ cấu cam. 1O 12 VV= 1r...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 2 ĐỘNG HỌC - CHƯƠNG 6 ppsx

... 1rr 1 PHẦN 2: ĐỘNG HỌC MỞ ĐẦU  Động học khảo sát chuyển động cơ học của vật thể (chất điểm) về mặt hình học, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động và biến đổi chuyển động của ... chia làm hai phần chính là Động học điểm” và Động học vật rắn”. Nghiên cứu động học điểm ngoài ý nghĩa tự thân nó còn nhằm chuẩn bị cho khảo sát chuyển động của vật rắn.  Động học nghiên ... ρ=∞⇒ chuyển động là chuyển động thẳng. 6. Chuyển động đều và chuyển động biến đổi đều. a. Chuyển động đều: - Khái niệm: Trong chuyển động đều vận tốc là hằng số (t0VVconst==). - Phương trình...

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 2 docx

... = 2T 2 = 27 0 kN; ZB = basinP.b+ = 60405,0.180.60+ = 54 kN; YB =bacosPbT3.a 2 + = 6040 2 3.60.180135.3.40+ = 69 kN YA =- Pcos-3T 2 - YB = -1 80. 2 3 -3 .13 5- 69 -6 30KN ... -3 4- Bảng 2- 2 Fr1Fr Tr1Tr 2 RrARrBX1Y1Z1mx(F) my(F) mz(F) 0 Fcos -Fsin -F.r 2 Fsin.b Fcos.b 0 Thép 45 0 T1r10 -T1.a 0 T 2 0 -T 2 r10 -T 2 a ... 43Pcos = 43.40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 YBACQr YAXBXA XB = 83P sin2 =83.40.1= 15kN; YB = P( 1- 43cos 2 )= 40( 1- 434 2 )= 25 kN. Hình 2. 15Giá trị các phản...

22
1,160
3

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 14 pot

... 24 ()qtqtqt12n12nF,F, ,F,F,F, ,F0=rrrrrr (14.4) III. PHƯƠNG PHÁP TĨNH – ĐỘNG LỰC VÀ PTCB TĨNH-ĐỘNG LỰC. 1. Nội dung phương pháp. Khi hệ ... ()()qtn 2 CCKCKCCKKKKKKMrm.WWWrm.W.rrτ=−∧++=−∧+ω+ε∧∑∑uuruuruuruuruurrrrrr Ta có () 2 KKKrm r0∧ω=rr(hai vectơ song song) và () 2 KKKrr.r∧ε∧=εrrrr, thay vào ta được: ()qt 22 CCCKKKKKKKKMrm.W.m.rWm.rm.r=−∧+ε=−∧−ε∑∑∑uuruuruurrrrr ... tâm C nênCr0=r vậy: qt 2 CKKzCM.m.rJ.=−ε=−ε∑uurrr Kết luận: với cơ hệ chuyển động tịnh tiến thì: qtCqtCzCRM.WMJ.=−=−εuruuruurr (14 .9) ...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 13 ppsx

... là: 22 2KKKCC111Tm.Vm.VM.V 22 2===∑∑ (13.45) ♦Chuyển động quay quanh trục cố định z: Trong trường hợp này KKV.r=ω nên động năng của vật là: 22 222 2KKKKKKz1111Tm.Vm.r.m.rJ. 22 22 ==ω=ω=ω∑∑∑ ... () 22 Cz1TJM.d. 2 =+ω Hay 22 2Cz11TJ.M.d. 22 =ω+ω mà Cd.PC.Vω=ω= nên 22 CzC11TJ.M.V 22 =ω+ (13.47) 4. Các định lý biến thiên động năng đối với chất điểm và cơ hệ. a, Định lý 1: Vi phân động ... định lý động năng cho phép ta nghiên cứu sâu sắc hơn chuyển động của cơ hệ. 12 CHƯƠNG 13: CÁC ĐỊNH LÝ TỔNG QUÁT ĐỘNG LỰC HỌC I. ĐỊNH LÝ CHUYỂN ĐỘNG KHỐI TÂM CƠ HỆ. 1. Định lý chuyển động...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 12 ppsx

... tính của vật đối với điểm và trục. Ta có 22 222 22 xyzKKKKKKKKKKOJJJm.(2x2y2z)2m.(xyz)2m.r2J++=++=++==∑∑∑. Hay là: ()Oxyz1JJJJ 2 =++ ( 12. 6) III. MÔMEN QUÁN TÍNH CỦA MỘT SỐ VẬT ĐỒNG ... giác ABMK ta có: 22 21KKKrrd2.d.r.cos=+−α mà KKr.cxosα= ⇒ 22 21KKKrrd2.d.x=+− thay vào ta có: () 22 2z1K1KKKKJm.rm.rd2.d.x==+−∑∑ ⇒ 22 z1KKKKKJm.rm.d2.dm.x=+−∑∑∑ (*) ... ta có: () 2 22 zzKk1JJ Rz.z 2 =∆=γπ−∆∑∑ Chuyển tổng qua giới hạn ta được:()R 2 225 2zKR1 82 J Rz.dz RMR 21 55−=γπ−=γπ=∫ ( 12. 13) Vì tính đối xứng nên ta có : 2 xyz 2 JJJMR5===...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 11 ppt

... ieKKKKm.WFF=+uurrr. Tương tự lập phương trình cơ bản của động lực học cho các chất điểm khác ta có hệ phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ như sau: ie1111ie 22 2 2iennnnm.WFFm.WFF m.WFF=+=+=+uurrruurrruurrr ... 6 22 0V.sinH 2. gα= ; 2 0VLsin2g=α III. PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ HỆ. Khảo sát cơ hệ gồm n chất điểm, tùy theo cách phân loại ... () 2 1 12 dzg.tVdzV.dtg.tCdtzC.tCdt2=⇒==+⇒=++ (2) Tại t0= thì V0= thay vào (1) ta có 1C0=, Tại t0= thì z0= thay vào (2) ta có 2 C0=. Vậy chuyển động của quả cầu là: 2 g.tz 2 =...

CƠ HỌC LÝ THUYẾT - PHẦN 3 ĐỘNG LỰC HỌC - CHƯƠNG 10 docx

... thể về mặt hình học. Động lực học là phần tổng quát nhất của cơ lý thuyết nghiên cứu chuyển động cơ học của vật thể dưới tác dụng của lực. - Động lực học nghiên cứu chuyển động của các vật ... vị cơ bản. 2. Hai bài toán cơ bản động lực học. Động lực học nhằm giải quyết hai bài toán cơ bản sau: - Bài toán thuận: Cho biết chuyển động của vật thể, tìm lực tác dụng gây ra chuyển động ... vào cơ hệ (phản lực lên kết). - Lực hoạt động: Ký hiệu là aFr là các lực tác dụng lên cơ hệ mà không phải là lực liên kết. 3 III. HỆ ĐƠN VỊ CƠ HỌC VÀ HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC....

Xem thêm