... trong khối aa 1 a’a’ 1 , bb 1 b’b’ 1 , cc 1 c’c’ 1 . Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 25 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC Cộng từng vế phương trình này ta ... phaa 1 a’a’ 1 c 1 b 1 c c’ c’ 1 bb’ b’bVG cVG VGNGHình 16 y xdụn ốiNG. t∫+=−0 01 )(tdtNPKK 1 GGGG 1 , bb 1 , cc 1 dịch chuyển đến các vị trí a’a’ 1 , b’b’ 1 , c’c’ 1 ... (2 .17 ), (2 .18 ), (2 .19 ) và (2.20) xuược các biểu thức vô hướng thường dùng trong tính toán. Chương II Các định lý tổng quát của động lực học Trang 22 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT II PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC...