Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... Zeigler - Nichols 2. Phương pháp Zeigler - Nichols        pT pT KpK p K K)p(G D i pD i pc 1 1 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode 0 0 -1 0 lga -2 0 ... lga  min  min a T 1 min           1 1 arcsin min a a min min sin1 sin1    a Trong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khi...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ...  21 1 1 1            z Tz z dz d Tz)k(rZ 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu khôn...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng ... = a n p n + a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). 9 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động Ví dụ: cho hệ thống hồi tiếp đơn vị âm như sau: R - C 2 2)( pp K...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... doác K          aa aa a xxkhi)xx(K xxkhi)xx(K xxkhi y 0 1 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾN CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa + Phương pháp mặt phẳng pha 7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín như sau G(p) R(p) - C(p) H(p) T E(p) ZOH ZOH ... a n-1 c(k+n-1)+ … + a 0 c(k) = b m r(k+m) + b m-1 r(k+m-1)+ … + b 0 r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (a n z n + a n-1 z n-1 +...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... số n n nn n j jj jM           21 1 2)( )( 2 22 2 2 Hàm truyền hệ kín: 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển tỷ lệ P G R - C K p Ví dụ G(p) là ... %100.1 22 1 max 1 max        eeC 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục....

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... trên đĩa (chỉ kiểm tra trong th- mục hiện hành) 3 item là MEX-file 4 item là file - c dịch từ phần mềm Simulink 5 item là hàm của Matlab d) Ví dụ: e = exist(dir) e = 5 4. Lệnh FIND a) Công dụng: Tìm ... 4;1 2 3 4;3 4 5 6] j = 1 1 3 k = 5 8 3 1 0 3 » y=all(a) y = 0 » a=[1 2 3;4 0 6;7 8 9] a = 1 2 3 4 0 6 7 8 9 » y=all(a) y = 1 0 1 » a=[1 2 0;0 3 5; 2 6 8] a = 1 2 0 0 3...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... độ: k k 2 G(s) 50 s7 25 Y(s)R(s).G(s) s s(s54s7 25) + === ++ Mẫu số của Y(s) có3 nghiệm s 1 = 0 ; s 2 = -2 5 ; s 3 =-2 9 Do đócóthể phân tích: 3 12 A AA50s7 25 Y(s) s(s 25) (s29)ss25s29 + ==++ ++++ [ ] 1 s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1 (s 25) (s29) →→ + === ++ [ ... tích: 3 12 A AA50s7 25 Y(s) s(s 25) (s29)ss25s29 + ==++ ++++ [ ] 1 s0s0 50 s7 25 AlimsY(s)lim1 (s 25) (s29) →→ + ==...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07