Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ...  21 1 1 1            z Tz z dz d Tz)k(rZ 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Zeigler - Nichols 2. Phương pháp Zeigler - Nichols        pT pT KpK p K K)p(G D i pD i pc 1 1 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode 0 0 -1 0 lga -2 0 ... lga  min  min a T 1 min           1 1 arcsin min a a min min sin1 sin1    a Trong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Routh: 1 321 2      n nnnn n a aaaa b 1 541 4      n nnnn n a aaaa b 2 1432 3      n nnnn n b abab c PTĐT: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1 +…+a 0 = 0 (a n ≠ 0). Trong đó: 6 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động • Trường hợp có một dòng mà tòan bộ ... thống có khâu trễ e -pT : Triển khai Taylor và lấy gần đúng hàm e -pT bằng 2 số...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... doác K          aa aa a xxkhi)xx(K xxkhi)xx(K xxkhi y 0 1 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾN CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa + Phương pháp mặt phẳng pha 7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín như sau G(p) R(p) - C(p) H(p) T E(p) ZOH ZOH ... a n-1 c(k+n-1)+ … + a 0 c(k) = b m r(k+m) + b m-1 r(k+m-1)+ … + b 0 r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian (a n z n + a n-1 z n-1...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... số n n nn n j jj jM           21 1 2)( )( 2 22 2 2 Hàm truyền hệ kín: 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển tỷ lệ P G R - C K p Ví dụ G(p) là ... %100.1 22 1 max 1 max        eeC 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục....

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Hình 6- 6 g. Khâu điều chỉnh PID SK S K K sX sX D I p e a . )( )( ++= ( 6- 1 0) Hình 6- 7 http://www.ebook.edu.vn Chương 1: Các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự ... Van điều khiển a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âm Hình 7-1 . Sơ đồ các loại mép điều khiển của van a- Van có mép đ...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... TPHCM. Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2 : Mô ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP. HCM , 20 06 Biên soạn : Nguyễn Thế Hùng 4 Trong hệ thống điều khiển tự động này, đối tượng điều khiển...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29