Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... và BDT >0) 9 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động Re(p) Im(p) Mặt phẳng phức TMP Re(z) Im(z) j 1 -j -1 Mặt phẳng z Vòng tròn đơn vị z = e Tp 11 Chương 7. Khảo sát ổn ... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiể...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... doác K          aa aa a xxkhi)xx(K xxkhi)xx(K xxkhi y 0 1 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾN CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa + Phương pháp mặt phẳng pha 7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ...  21 1 1 1            z Tz z dz d Tz)k(rZ 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu khôn...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Zeigler - Nichols 2. Phương pháp Zeigler - Nichols        pT pT KpK p K K)p(G D i pD i pc 1 1 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode 0 0 -1 0 lga -2 0 ... lga  min  min a T 1 min           1 1 arcsin min a a min min sin1 sin1    a Trong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... δ = 0 .70 7 :đáp ứng tần số | M(ω) | phẳng tối đa + δ > 0 .70 7 |M(ω)| không có đỉnh cộng hưởng 22 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 4. Điều khiển tỷ lệ - tích ... %100.1 22 1 max 1 max        eeC 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI kh...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... thống có khâu trễ e -pT : Triển khai Taylor và lấy gần đúng hàm e -pT bằng 2 số hạng đầu: e -pT # 1 – pT. 14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 2. Giản đồ Bode. Tần ... khi t  ∞ thì p i phải có phần thực âm. 7 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động D n D 3 D 2 3. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện c...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... hoạt động điều khiển của các hệ thống tự động. Trong các hoạt động của các hệ thống vật lý thì ta có thể gặp hai dạng hoạt động: hoạt động kế tiếp nhau và hoạt động đồng thời. Mỗi hoạt động hay ... hợp phân nhánh đơn của ch ơng trình, t ơng ứng với điều kiện C T1 hay điều kiện C T2 . Một trong hai điều kiện đợc đá p ứng, ch ơ ng trình tiếp tục thực hiện các...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... vào: z r(t)1(t)R(z) z1 =⇒= − k z0,0 970 6 Y(z)R(z).G(z) z1z0,84 47   ⇒==   −−   12 AAY(z)0,0 970 6 z(z1)(z0,84 47) (z1)(z0,84 47) ⇒==+ −−−− 1 z1z1 Y(z)0,0 970 6 Alim(z1)lim0,625 zz0,84 47 →→ =−== − 2 z0,8447z0,84 47 Y(z)0,0 970 6 Alim(z0,84 47) lim0,625 zz1 →→ =−==− − GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3801/2009 Víd 7. 12 (tr. 178 ) Biến đổi Z ngược ... mềm (chương trình máy tính) . Từ h...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07