Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf

... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễ Hệ ở trạng thái không ổn định. 3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 2 2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf (20 , [2 1]); >> w3=tf(15,[1 0.5 1]); >> w4=tf(0.0 12, 1); >> ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn Kgn Sơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1 =25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4 a) Xác định Kgh Viết hàm tính Kgh >>...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... Flow2 Out Flow3. Bộ điều khiển 1: K1=4, T1 =2. 6 Bộ điều khiển 2: K2 = 0.6, T2 = 4.8 4. Thiết kế sách lược điều khiển phản hồi Scope 0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000 7000 0 100 20 0 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 ... cầu bám giá trị đặt. 2. Lựa chọn sách lược điều khiển - Các sách lược có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi +...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... hai: L 2 (z -1 ) = l 0 + l 1 z -1 + l 2 z -2 ( ) 2 0 0 2 2 0 1 0 1 2 0 1 m j a l a a a a a bj = = + − + ∑ ( ) 0 1 1 2 2 0 1 0 1 2 0 . 1 m j a a l a a a a a bj = − = + − + ∑ ( ) 2 1 0 2 2 2 2 0 ... 0.1 Discrete-time model. >> Gk2=ss(phi2-H2*k2,H2,C,D,0.1) a = x1 x2 x1 0.1348 -13. 62 x2 0.009058 0.86 52 b = u1 x1 0.0 027 89 x2 2. 759e-005 c = x1 x2...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... 7 624 z^ -2 + 724 2 z^-3 - 1 720 z^-4 1 - 0 .25 42 z^-1 - 0. 729 9 z^ -2 - 0 .23 82 z^-3 + 0 .22 23 z^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt của hệ kín khi có bộ điều khiển Transfer ... −3) ⁄  (   + 62. 2+48001.6584 ) Sau khi tính toán ta thu được :  = 2. 527 846×10  .    +2. 522 585.     −199. 329 11 ∗ +0.9937695 – Với T I = 0.1ms: ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... w 2 (a 1 -1) + w 1 (a 2 -a 1 ) – w 0 a 2 – e 2 (a 1 -1+ r 0 b 1 ) – e 1 (a 2 -a1 + r 0 b 2 + r 1 b 1 ) – e 0 (r 1 b 2 –a 2 ) = –e 2 (a 1 - e 1 ) – e 1 (a 2 -a1+r 0 b 2 +r 1 b 1 ) – r 1 b 2 ... phỏng 0 0. 02 0.04 0.06 0.08 0.1 0. 12 0.14 0.16 0.18 0 .2 0 0.05 0.1 0.15 0 .2 0 .25 Step Response Time (sec) Amplitude 4 .2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khi...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... >>>') Bz=filt([b0 b1 b2],[1],Ts) l0=a0 ^2/ ((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2)) l1=-a0*a1/((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2)) l2=(a1 ^2- a0*a2)/((a0 ^2+ a1 ^2- a0*(a1+a2))*(b0+b1+b2)) disp('<<< ... filt([l0 l1 l2],[1],Ts) disp('<<< Gr >>>') Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz) Kết quả thu được BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO C...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... 00 120 64.038 .20 9)0 024 .00377.0(00 120 64.0 528 .1056.3 528 .1 )( 22 22 22 ++−+ ++ = TzTz TzTzT zW Với T là chu kì trích mẫu.Chọn T=0.01 => W(z)= 20 85.13 623 .22 064.1 10. 528 .110.056.310. 528 .1 2 3 323 +− ++ −−− zz zz 2. Sử dụng ... s là: 22 22 )( ψππ ψ eMAAA M k kksJRJsTR k sW ++ = 14.470.01885s0.0003016s 528 .1 2 ++ = Biến đổi ảnh s sang ảnh z bằng công thức: 1 1...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:51

... 520 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 x 10 6 0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000 0 100 20 0 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20 109503 Nhóm thí ... 503 Scope 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 5 10 15 20 25 30 35 Scope 2 : Scope 3 : 23 0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 x 10 6 0 1000 20 00 3000 4000 5000 6000 0...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển có thể sử dụng. • Điều khiển phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điều khiển phân vùng. • Điều khiển ... lược này. Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20