Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt

... +         +=⇔ 10 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại ... pha: 10 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6  Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Hiệu chỉnh nối tiếp Hiệu chỉnh nối tiếp R(s) G(s) + − C(s) G C (s)  Các...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... r(kT)) [ ]    = +−=+ )()( )()(])1[( kTkTc kTrkTTk d dddd xC B x C B A x 11 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại ... TPHCM 6  Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó có tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm là (các) c...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... tr í í 8 May 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến Điều kiện có dao động ổn định trong hệ phi tuyến  Điều kiện để trong hệ có dao động ổn định với ... ,5.0 mgB mkgJkgM kgmmlml == == = = = m u θ l         + + + − + + − = )( )( 1 )( )( )(cos )( )( )( ),( 2 2 2 1 2 2 tu mlJ tx mlJ B tx mlJ gMlml tx u C xf )())(),(( 1 txtuth =x t...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng ... thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12. 12/ 16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... 4321 1 .G.G.GG1 G − .R 1 Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ t...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... cao hơn. −ξω n 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại ... học Môn học 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 20 March 20 06 © H. T. Hồng - ÐH...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... ,1)(1 xlxl ε ε qđ kkkc ≥ ∀ ≤ ≤ ,65 5.0)(593.0 ⇔ 05.0%5 62 4.0 = = = ε xl c { } ; ; .; .; .; .; . ;.; .; .;.; .; . kc 61 91 062 51 063 41 064 61 066 060 6 760 0 68 98 069 85 069 75 068 17 064 5905 860 0 0.5003; 0.3909; 0. 266 2; 0.1418; ... tính 62 4.01 xlxlxl − = −= cre 3 76. 0 xl = e ⇒ 27 April 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... magnet) © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 36 Đ ộn g cơ A C g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 59 Đ ộn g cơ A C g Nguyên lý làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 60 Đ ộn g cơ DC g © ... đóng/mở). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 42 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 57 Đ ộn g cơ bước g © C.B...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 16 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23 Hệ thốn g định vị chi tiết g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24 Chế độ điều ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-9 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle có thể thực hiện những chức năng logic. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20