Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx

... thống qua các nghiệm còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh- Hurwitz cho phương trình sau: 0 )( )( = sU sq (6.6) 80 Chương VI TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA CÁC HỆ ... 0 )()( lim 11 1 0 = −− = ∏∏ == − → Q j j M i i N s ss pszsK As e (5.43) 83  Ví dụ 6.1 Xem xét một hệ thống điều khiển tay máy có phương trình đặc trưng như sau: q(s) = s 5 +...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống sau có thỏa mãn điều kiện tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều có phần thực nhỏ hơn −1, với phương trình đặc trưng của hệ thống là: q(s) = s 3 + 8s 2 + 30s + 36 Bài 9.4 . ... cải thiện hiệu suất của một hệ thống điều khiển là thay đổi bản thân quá trình nếu có thể. Tuy nhiên, chúng ta cũng thường gặp các trường hợp ở đó quá trình là không thể thay đổi...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tác động tới quá trình cần điều khiển. Trong thực tế, các hệ thống điều khiển cần tới máy tính thường là các hệ thống phức tạp với nhiều biến vào và ra, vì vậy các hệ thống điều khiển sử dụng ... thái h: ]3, 08, 0[ 01,0 1,00 ]83 [ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ′ = Phh (11.57) 173 Chương XII HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Tóm tắt nội dung Máy tính số có thể sử dụng được với vai trò bộ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... nghiệm của phương trình đặc trưng của một hệ thống phản hồi khi hệ số phản hồi thay đổi Trong hệ thống điều khiển phản hồi biể u diễn ở hình vẽ dưới, đáp ứng của hệ thống có thể điều chỉnh được ... A.5. Thi ết kế hệ thống điều khiển A.5.1. Thiết kế trong miền tần số Lệnh sisotool của CST sẽ mở một giao diện đồ họa cho phép người sử dụng thiết kế một hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... chúng ta sẽ đề cập tới nhiều ứng dụng thú vị của kỹ thuật điều khiển. 1.1. Giới thiệu Nhiệm vụ của các kỹ sư điều khiển là hiểu rõ và điều khiển các thành p...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư u. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiể...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ th ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sLR sΩKsV sI aa ba a + − = )()( )( (2.57) Tương tự như phương trình (2.49) của động cơ điều khiển bởi phần trường, chúng ta có: K m I a (s) = s(Js + f) Θ (s) (2. 58)...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương trình vi phân biểu diễn ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khi ển sẽ được xem xét và một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử dụng để biến đổi các phương t...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20