Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt

... G 1 G 2 G 3 G 4 H 1 H 2 /G 4 H 3 + − + + + − R ( s ) C ( s ) (a) G 1 G 2 143 43 1 HGG GG − H 2 /G 4 H 3 + − + − R ( s ) C ( s ) (b) G 1 232 143 43 2 1 HGGHGG GGG +− H 3 ... −G 1 G 2 G 3 G 4 H 3 ) = 1 + G 2 G 3 H 2 − G 3 G 4 H 1 + G 1 G 2 G 3 G 4 H 3 (2.81) R(s) C(s) 1 G 1 G 2 G 3 G 4 H 1 − H 2 − H 3 1 1 Hình 2.19. Lưu đồ tí...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19

... CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI 53 4. 1. Hệ thống điều khiển vòng hở và vòng kín 53 4. 2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số 54 4. 3. Điều khiển đáp ứng ... tín hiệu 34 CHƯƠNG III. CÁC MÔ HÌNH BIẾN TRẠNG THÁI 44 3.1. Giới thiệu 44 3.2. Biến trạng thái của một hệ thống động 45 3.3. Phương trình vi phân của vector trạng thái...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư u. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiể...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ th ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... θ (0)] = s(Js + f) Θ (s) (2 .48 ) Bỏ qua tác động của nhiễu, từ các phương trình (2 .43 ), (2 .46 ) và (2 .48 ) chúng ta sẽ thu được: K m I f (s) = s(Js + f) Θ (s) (2 .49 )...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ hoạt động càng chính xác. 4. 2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số Bất cứ quá trình...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... Hình 4. 4. Hệ thống điều khiển tốc độ vòng kín K a K t _ + V a (s) 4. 4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điều ... sLR K aa m + V a (s) T L (s) T d (s) fJs + 1 Ω (s) Hình 4. 5. Hệ thống điều khiển vận tốc vòng hở − + K b − Thay (4. 34) vào (4. 33): )()( 1 ))(()( )( sLRK...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 5 .4) . Vì vậy, chúng ta cần điều chỉnh lại các yêu cầu ban đầu của P o và T p để có thể xác định được giá trị phù hợp cho ζ . P o ζ T p P o T p 5,0 4, 0 3,0 4, 8 4, 6 4, 4 4, 2 ... đánh giá hiệu suất của hệ thống. Trong kỹ thuật điều khiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điều khiển thích nghi, c...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... 0 )()( lim 11 1 0 = −− = ∏∏ == − → Q j j M i i N s ss pszsK As e (5 .43 ) 83  Ví dụ 6.1 Xem xét một hệ thống điều khiển tay máy có phương trình đặc trưng như sau: q(s) = s 5 + s 4 + 4s 3 + 24s 2 + 3s + 63 = 0 (6.7) Bảng ... lập dưới đây: s 5 143 s 4 1 246 3 s 3 -20 -60 0 s 2 21 63 0 s 1 000 s 0 000 Phương trình phụ trong trường hợp này là: U(s) = 21s 2 + 63 =...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20