Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.6 -2000 -15 00 -10 00 -500 0 -50 0 50 Magnitude (dB) 10 0 10 2 0 45 90 Phase (deg) -50 0 50 10 0 15 0 200 -10 0 -50 0 50 10 0 >> bode(A,B,C,D) -15 0 -10 0 -50 0 Magnitude (dB) 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -270 -18 0 -90 0 Phase ... (dB) 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -450 -360 -270 -18 0 Phase (deg) -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 x 10 7 -2 -1 0 1 2 x 10 8 >&...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... 3 vị trí có trễ. Hệ ở trạng thái không ổn định. 1. c. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 1. d. Khâu rơle 2 vị trí có trễ 1. e. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng 1. f. Khâu rơle 3 vị trí có trễ ... tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí Hệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1. a. Khâu bão hòa 1. b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ th...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- K52 Nguyễn Huy Hiệp 200 711 66 TĐH2- K52 Phạm ... số. c. Mô phỏng quĩ đạo pha 17 b. Cài đặt thông số. c. Mô phỏng quĩ đạo pha 15 The end 23 a. Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PH...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... Axis 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 -360 -18 0 0 Phase (deg) -500 0 500 Magnitude (dB) -1 0 1 2 3 4 5 -4 -2 0 2 4 %với k =17 .564 411 . G1=tf( [17 .564 411 ], [1 2]); >> G2=tf( [1] ,conv([0.5 1] , [1 1])); >> ... hở. >> G1=tf( [1 1],conv( [1 3], [1 5])); >> G2=tf( [1 0], [1 2 8]); >> G3=tf( [1] , [1 0]); >> H1=tf( [1] , [1 2]); >...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... đạt của động cơ DC với tín hiệu ra vận tốc : SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11 911 009 0 0. 01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0 .1 0 .11 0 .12 0 .13 0 .14 0 .15 0 .16 0 .17 0 .18 0 .19 0.2 0. 21 0.22 ... bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: Trương Đăng Khoa Lớp 11 911 0B MSSV: 11 911 009 Tp HCM, Ngày 23 tháng 11 năm 2 013 I. XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BỘ ĐK C...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... a= [1 1 1 1 ;1 2 3 2;3 5 3 7;5 5 2 5]; >> b= [1 2;3 0;5 1; 5 1] ; >> c=[5 7 8 9;3 5 2 6 ;1 3 3 2]; >> d=[3 2 ;1 1;4 7;]; >> sys1=ss(a,b,c,d) a = x1 x2 x3 x4 x1 1 1 1 1 x2 1 ... A= [1 1 1 1 ;1 2 3 2;3 5 3 7;5 5 2 5] A = 1 1 1 1 1 2 3 2 3 5 3 7 5 5 2 5 >> B= [1 2;3 0;5 1; 5 1] B = 1 2 3 0 5 1 5 1 >> C=[5 7 8 9;3 5...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 19:20

... ) 11 0 1 11 G s s s = + + Sử dụng lệnh Matlab ta có s=tf('s') : Transfer function:s >> sys =11 0/((s +1) *(s +11 )) Transfer function: 11 0 s^2 + 12 s + 11 7 +)Đồ thị B,Khi có bộ điều ... sys =10 /((0 .1* s)^2+2*0 .1* 0.5*s +1) Transfer function: 10 0. 01 s^2 + 0 .1 s + 1 >> step(sys) >> step(sys) >> sys= (10 /(0.2*s +1) )/ (1+ 10/(0...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... 7 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE33 81 (...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... ẽđượ đặ ế ư Th i gian quá ờ độ ®q t =1. 61s Nh n c: h(ậ đượ ∞ )=1db; h max =1. 21db; δ (%)= )( )( max ∞ ∞− h hh 10 0% = 1. 21- 1 1 10 0%=20.9% n=2; tq =1. 61sđ c tính t n s biên pha Logarit:Đặ ... >> w1 =15 ; >> w2=tf([2.5 0],[0.25 1] ); >>w12 =1+ w2; >> w3=tf([5],[0.5 1] ); >> w4=tf([70],[0.2 1 1]); >>w5=tf (1, [1 0]); >>w6=0.02; >...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:46