Phương pháp điều khiển động cơ bước ppt

... Hình10: Hệ điều khiển động cơ bước 1 Driver có khả năng điều khiển chính xác động cơ các loại: động cơ bước bipolar, unpipolar, hỗ trợ cả hai chế độ băm xung pha và inhibit với tốc độ động cơ lên ... mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường được sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính cơ động cơ bước. Hình 2 mổ tả dòng điện trong động cơ bước khi điều khiển ... động mạch điều khiển, mạch lực nên được tách khỏi mạch điều khiển. Một điểm đáng quan tâm cuối cùng về phương pháp điều khiển băm xung này là ảnh hưởng của sức phản điện động đối với động cơ. ...

... chế độ vi bước. Mạch điều khiển động cơ bốn pha và các xung điều khiển được vẽ trờn hỡnh 2.3 như sau: a,Mạch điện điều khiển động cơ bước 4 pha.b,Giản đồ xung điều khiển cả bước động cơ bốn pha.Líp: ... Chương I: Giới thiệu chung về động cơ bước Chương II: Các phương pháp điều khiển động cơ bước Phần b: Phần thực nghiệm Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước. Líp: K57A - Khoa SPKT Trường ... điều khiển là f và động cơ dịch chuyển 1 bước tương ứng với 1 xung thì tốc độ động cơ được tính:n = = = (vòng / phút).1. 2.2 Động cơ bước đơn cực Hình 1.3: Động cơ bước đơn cực Động cơ bước...

... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên. 1.4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động cơ có ... ứng động cơ phụ thuộc góc mở của Thysistor của bộ chỉnh lu có điều khiển. 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ khi sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh này là đóng ngắt động ... cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp có thể sử dụng cho các động cơ một...

... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 132.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 142.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... phѭѫng pháp này, thѭӡng chӍÿѭӧc áp dөngcho ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ có tӕc ÿӝ trung bình, có tӕc ÿӝ tӕi ÿa 70Hz, không ÿòi hӓi ÿӝchính xác cao 2.2 PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN V/F2.2.1 Phѭѫng pháp E/f ... KHIӆN 764.1 Sѫÿӗ khӕi 77 4.1.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 77 4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn 79 4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 79 ...

... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên. 1.4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động cơ có ... các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh ... pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ một...

... các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh ... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên. 1.4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động cơ có ... pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ...

... của từng hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển truyền động đợc thực hiện với nhiều phơng pháp khác nhau. Tuy nhiên, việc điều khiển các động cơ công suất lớn luôn là ... phơng pháp điều khiển động cơ KĐB rô to lồng sóc Từ phơng trình đặc tính cơ và các thông số ảnh hởng tới đặc tính cơ mà ngời ta xây dựng các hệ truyền động tơng ứng để điều khiển động cơ không ... Luật điều chỉnh tần số trợt không đổi 59 2. 2.2. Phơng pháp điều khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3. Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2.2.3.1. Nguyên lý điều khiển...

... phơng pháp điều khiển động cơ KĐB rô to lồng sóc Từ phơng trình đặc tính cơ và các thông số ảnh hởng tới đặc tính cơ mà ngời ta xây dựng các hệ truyền động tơng ứng để điều khiển động cơ không ... mức động cơ. Điều này dẫn đến vấn đề khởi động động cơ từ tốc độ 0 đến (5 410%) tốc độ định mức. Tuỳ theo loại phụ tải, cấu tạo của động cơ và công suất động cơ, ta có các biện pháp khởi động ... hình toán học động cơ đồng bộ 13 1.2.2. Động cơ đồng bộ trong chế độ xác lập 15 1.2.3. Phân loại hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ 17 1.2.4. Hệ truyền động động cơ đồng bộ với...

... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp   • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế     Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước.  Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.  Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam  ... cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.   Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1:  12...

... Các loại động cơ bước  Phần 1:  Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp  • Giới thiệu • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai cực • Động cơ nhiều pha  Giới thiệu  Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại  động cơ này  ... tâm được dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực.  Động cơ bước phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi  bước,  trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước.  Với một bộ điều khiển,  hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước,  và một vài bộ  điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước.  Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một mấu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ.  9 ... Đầu 1  + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + Đầu 2  ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ Đầu 3  + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + +  Đầu 4  + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐  Đầu 5  ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐     thời gian ‐‐> Ở đây, giống như trong trường hợp động cơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào cực dương hoặc cực âm của hệ thống cấp điện động cơ.  Chú ý rằng, tại mỗi bước,  chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào đầu đó (bởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng. Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một động cơ 5 pha là R, thì điện trở giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R. Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động cơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây dẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử dụng mạch điều khiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được  điều khiển bởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính toán gần đúng. ...