Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx
... Robot song song loại Hexapod 20 1.2.1 Vài nét chung về Robot song song 20 1.2.2 Robot song song loại Hexapod 25 1.2.2.1 Cấu trúc hình học 26 1.2.2.2 Mô tả toán học của đối tượng Hexapod ... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod
... dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và mô phỏng Robot song song loại ... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện
... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23
Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường
... 3 III.3 Phân loại Mô hình hệ thống • Mô hình tiền định (predictive) Mô hình ngẫu nhiên (random). • Mô hình tĩnh (static) Mô hình động (dynamic). • Mô hình tuyến tính (linear) Mô hình phi tuyến ... (nonlinear). • Mô hình liên tục (continuous) Mô hình gián đoạn (discrete). • Mô hình vật lý (physical) Mô hình toán học (mathematical). • Mô...
Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf
... tổn g Bức xạ Mặt đấ t Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... ; I T Sr h 2 /1 1 T B T U Q S 2 T U Q SA TT , GA TT , 1 T B T 1 R 2 R 3 R 4 R 3 R Hình 4. Mô hình tơng tự và mạch tơng đơng của bộ thu Mô hình toán học biểu diễn...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20
đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov
... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov Triển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... gọn về mô hình hoá kênh vô tuyến di động ngoài trời để triển khai các kỹ thuật mô phỏng. Các kỹ thuật mô hình hóa và mô phỏng này có thể áp dụng...
Ngày tải lên: 30/04/2014, 23:11
Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập
... (pu) 1 wref (pu) Hình 3.6 Governor & Diesel Engine 44 CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỔ HỢP DIESEL – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ MÔ PHỎNG 3.1 Mô tả bài toán kỹ thuật Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp ... (pu) Hình 3.12 Đáp ứng điện áp kích từ 50 áp của lưới là đáng kể. Việc phân tích và mô hình hóa lưới điện lai, bởi vậy cần đến những mô hình động học có độ chính xá...
Ngày tải lên: 28/05/2014, 08:16
MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY
... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng, kênh không dây (Wireless Channel) và kênh ... Chương 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng Hình 3.: Khảo sát thông lượng và độ trễ trung bình trong mạng cảm biến 3.1.2 Mô hình của trường Đại học Los...
Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20