Giáo trình Robot công nghiệp pot
Giáo trình Robot công nghiệp.
... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có
Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học,
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ...
1.1.2. Robot công nghiệp:
Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở
rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng
đựoc sử...
Giao trinh Robot công nghiệp
... ứng dụng của robot. Ví dụ, có
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học,
robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học,
robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot.
2. Điều khiển robot.
3. Ứng dụng robot.
Tài liệu tham khảo:
1. Modernling and control robotic.
2. Robotic control.
3. Robot và hệ thống công nghệ robot h...
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1
... bước lập chương trình
Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau:
a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về
công nghệ)
Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: ... gia công trên
bản vẽ v.v…
Ngược lại, trên các máy cắt gọt điều khiển theo chương trình số, quá trình
gia công được thực hiện một cách tự
động theo chương trình đã thiết kế...
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2
...
27
Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức:
, [kW]
3
10
−
=
adadad
vFP
Công suất ăn dao thường nhỏ hơn công suất cắt 100 lần vì tốc độ ăn ... phần công suất của truyền
động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P
1
– công suất
khắc phục lực cắt; P
2
– công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P
3
và P
4
–
công ...
28
Quá trìn...
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3
... hành trình
thun và ngc. hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là
hành trình ct gt.
hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u,
không ct gt, nên gi là hành trình ... (hãm) quá trình thun.
- L
g.ng
, L
h.ng
- chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và
quá trình gim tc (hãm) quá trình hãm
- v
th
, v
ng
-...
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4
... trang bị điện
1. Đặc điểm công nghệ
Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ.
có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ
đạt ... bằng cách ấ
n nút D, công tắc tơ Đg có điện, tiếp điểm thường
đóng của nó sẽ làm cho công tắc tơ KH có điện, tiếp điểm của nó sẽ đấu Rh
song song với phần ứng của động cơ. Quá trình...
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11
...
tục
1. Băng tải: khi tính chọn công suất động cơ truyền động băng tải cần tính
đến các thành phần công suất sau:
a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P
1
.
b) Công suất để khắc phục tổn hao ... truyền động đường cáp treo và thang chuyền, quá trình mở máy
và hãm dừng phải xảy ra êm, trị số gia tốc không được vượt quá 0,7m/s
2
.
11-4. Tính chọn công suất động cơ truyền động c...
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5
... KĐT
Phương trình cân bằng điện áp trong mạch phần ứng là:
E
KĐT
= K.Ф.ω + I
ư
.R
ưΣ
(5-4)
Từ các phương trình (5-2), (5-3), (5-4) và một số biến đổi ta nhận được
phương trình đặc tính ... đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết
gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi đ
iều
chỉnh tốc độ là D = (2 ÷ 4):1 với công suất không đổi.
Ở máy mài trung bì...
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6
... “4” về vị trí “0”, các công tắc tơ
1T(14), 2T(15), 1Y(18), 2Y(19) và 3Y(21) mất điện. Riêng công tắc tơ
KT(27) chưa mất điện (vì rơle điện áp RA còn tác động). Lúc này công tắc
tơ 1N(16) và ... đến trị số n
đm
, quá trình giảm tốc từ n
đm
về “0”
xảy ra tương tự như đã trình bày.
99
6-4 Trang bị điện máy cán nóng thuận nghịch (CNTN)
1. Đặc điểm công nghệ
Máy c...