Giáo trình Robot công nghiệp pot

Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20

... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot h...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:04

... bước lập chương trình Quá trình lập chương trình được thực hiện theo các bước sau: a) Chuẩn bị dữ liệu (thông tin về công nghệ) Để lập được chương trình cần có các dữ liệu về công nghệ như: ... gia công trên bản vẽ v.v… Ngược lại, trên các máy cắt gọt điều khiển theo chương trình số, quá trình gia công được thực hiện một cách tự động theo chương trình đã thiết kế...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... 27 Công suất ăn dao của máy tiện được xác định bằng công thức: , [kW] 3 10 − = adadad vFP Công suất ăn dao thường nhỏ hơn công suất cắt 100 lần vì tốc độ ăn ... phần công suất của truyền động chính và sự phụ thuộc của chúng vào tốc độ mâm cặp: P 1 – công suất khắc phục lực cắt; P 2 – công suất khắc phục lực ma sát ở gờ trượt; P 3 và P 4 – công ... 28 Quá trìn...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... hành trình thun và ngc.  hành trình thun, thc hin gia công chi tit, nên gi là hành trình ct gt.  hành trình ngc, bàn máy chy v v trí ban u, không ct gt, nên gi là hành trình ... (hãm)  quá trình thun. - L g.ng , L h.ng - chiu dài hành trình bàn trong quá trình tng tc (gia tc) và quá trình gim tc (hãm)  quá trình hãm - v th , v ng -...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... trang bị điện 1. Đặc điểm công nghệ Máy doa dùng để gia công chi tiết với các nguyên công: khoét lỗ, khoan lỗ. có thể dùng để phay. Thực hiện các nguyên công gia công trên máy doa sẽ đạt ... bằng cách ấ n nút D, công tắc tơ Đg có điện, tiếp điểm thường đóng của nó sẽ làm cho công tắc tơ KH có điện, tiếp điểm của nó sẽ đấu Rh song song với phần ứng của động cơ. Quá trình...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... tục 1. Băng tải: khi tính chọn công suất động cơ truyền động băng tải cần tính đến các thành phần công suất sau: a) Công suất để dịch chuyển vật liệu P 1 . b) Công suất để khắc phục tổn hao ... truyền động đường cáp treo và thang chuyền, quá trình mở máy và hãm dừng phải xảy ra êm, trị số gia tốc không được vượt quá 0,7m/s 2 . 11-4. Tính chọn công suất động cơ truyền động c...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... KĐT Phương trình cân bằng điện áp trong mạch phần ứng là: E KĐT = K.Ф.ω + I ư .R ưΣ (5-4) Từ các phương trình (5-2), (5-3), (5-4) và một số biến đổi ta nhận được phương trình đặc tính ... đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi đ iều chỉnh tốc độ là D = (2 ÷ 4):1 với công suất không đổi. Ở máy mài trung bì...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07

... “4” về vị trí “0”, các công tắc tơ 1T(14), 2T(15), 1Y(18), 2Y(19) và 3Y(21) mất điện. Riêng công tắc tơ KT(27) chưa mất điện (vì rơle điện áp RA còn tác động). Lúc này công tắc tơ 1N(16) và ... đến trị số n đm , quá trình giảm tốc từ n đm về “0” xảy ra tương tự như đã trình bày. 99 6-4 Trang bị điện máy cán nóng thuận nghịch (CNTN) 1. Đặc điểm công nghệ Máy c...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:07