Bài tập Robot số 2
... 1 HHHH HH HH − − − 2 22 22 2 1 cosCAB 1 cosC2BAcosCB cosCBB H θ− θ++θ−− θ−− = − = − 22 21 121 1 1 AA AA H + + − θ+θθ+θ θ+θθ+θ − + + = θ θ 22 2 121 21 2111 . . 2 121 122 . 2 . 11 12 . 2 2 122 21 . 2 121 1 12 . 2 . 11 12 . 2 2 122 11 22 2 121 21 2111...
Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:42
bài tập robot số 2
... 16 + + − θ+θθ+θ θ+θθ+θ − + + = θ θ 22 2 121 21 2111 . . 2 121 122 . 2 . 11 12 . 2 2 122 21 . 2 121 1 12 . 2 . 11 12 . 2 2 122 11 22 2 121 21 2111 2 1 gAgA gAgA hA)hh(A hA)hh(A MAMA MAMA Sinh viªn ... 10 ⇒ − θ θθ+θ − = θ θ −−− 2...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19
... A B Y 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Ký hiệu cổng NAND 2. Cổng NOR Xét tr-ờng hợp hai đầu vào là A, B. Đầu ra cổng NOR là: Y= A+ B nên đầu ra cổng đảo ... dấu (XNOR) 1. Cổng logic XOR Y= A B Bảng chân lý: A B Y 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Ký hiệu cổng XOR 2. Cổng logic XNOR Y= A B Bảng chân lý: A B Y 0 0 1 A B Y A B Y A B Y A Y B Ký kiệu cổng NOR ch-ơng ... học ta gọi là hàm số logic còn khi biểu diễ...
Ngày tải lên: 24/10/2013, 03:15
... More Accurate, which increases rendering time but produces better results. 24 ADOBE AFTER EFFECTS 5.0 Effects, part 2 2 In the Set Value dialog box, type a value for Relative Duration (%), and ... color is the one that covers the largest area of the image. A C D G B E F 12 ADOBE AFTER EFFECTS 5.0 Effects, part 2 2 Choose the color you want to suppress in one of the following ways:...
Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15
Tài liệu Hướng dẫn lập trình Delphi - phần 2 pptx
... div 2, Y - Size div 2) ; paintBox1.Canvas.LineTo(X + Size div 2, Y - Size div 2) ; if Size > 2 then begin fractal(X - Size div 2, Y - Size div 2, Size div 2) ; fractal(X + Size div 2, ... Quyển 2 Những ví dụ về lập trình bằng Delphi; Biên dịch bởi Lê Khắc Như; website: http://www/lkn.b4.to 2/ 21/04 Le Khac Nhu Website : http://www.lkn.b4.to Page 23 2/...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 01:15
Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN QUẢNG NGÃI (RUDEP) - GIAI ĐOẠN 2 pptx
... trí phù hợp trong ngân sách 20 06. Đến tháng 12/ 2006 PPP đã được áp dụng thành công tại khoảng 50% số huyện trong tỉnh để thông tin cho ngân sách 20 07. Đến tháng 12/ 2007 PPP đã được áp dụng thành ... trí trong ngân sách 20 07. Đến tháng 12/ 20 10 PFLAP hoàn thành tại toàn bộ các xã thuộc tỉnh Quảng Ngãi. Quỹ tiết kiệm và tín dụng địa phương (TK&TD): Đến tháng 12/ 2005 đạt đ...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 05:15
Tài liệu Thần điêu hiệp lữ - tập 2 pptx
... Thần Điêu Hiệp Lữ www.VietKiem.com Typed by WalterPKK - 42 - Converted to pdf by BacQuai bèn lLän người sLäa vLøng xuLáng bên dưới ctây dẻ, dùng chtân aBtùi ... Thần Điêu Hiệp Lữ www.VietKiem.com Typed by WalterPKK - 72 - Converted to pdf by BacQuai ThLâng, Htøn rtûL Ctâu, Nts Hi Nhtân ït hLà hLï ahúc giục ltõL
Ngày tải lên: 10/12/2013, 08:15
Tài liệu Tuyết sơn phi hồ - quyển 2 pptx
... nối. Ên Cất liïìn àûáng dêåy nối: TUYÏËT SÚN PHI HÖÌ (quyïín 2) 1 http://ebooks. vdcmedia. com MUÅC LUÅC CHÛÚNG 6 2 CHÛÚNG 7 23 CHÛÚNG 8 53 CHÛÚNG 9 76 CHÛÚNG 10 100 Kim Dung 16 http://ebooks. ... àûâng nghe nûäa! Miïu Nhûúåc Lan àấp: - Khưng, ta phẫi nghe cho hïët àậ! TUËT SÚN PHI HƯÌ (quín 2) 29 http://ebooks. vdcmedia. com - Cûá kïí nhû tưi nghe trưåm ài thị àậ sao...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 09:15
Tài liệu BIỂU MẪU " HƯỚNG DẪN CÁCH GHI - PHỤ LỤC IV- 2" pptx
... sau: a) Số Giấy phép đầu tư đã cấp (Ví dụ: 22 22) b) Ký hiệu /GCNĐC (Ví dụ: 22 22/ GCNĐC) c) Lần điều chỉnh (Ví dụ: 22 22/ GCNĐC2/) d) Mã cấp tỉnh có 2 ký tự quy định tại Phụ lục III Quyết định này; e) ... nhận đầu tư có 1 ký tự theo quy định tại mục [ 02] , [03] trên đây Ví dụ: 22 22/ GCNĐC2/01/1 là Giấy chứng nhận điều chỉnh Giấy phép đầu tư lần thứ 2 do UBND thành phố Hà Nội cấ...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 09:15