Robot vision 2 pptx

Bài tập Robot số 2

Bài tập Robot số 2

... 1 HHHH HH HH −       − − 2 22 22 2 1 cosCAB 1 cosC2BAcosCB cosCBB H θ−           θ++θ−− θ−− = −       = − 22 21 121 1 1 AA AA H       + + −               θ+θθ+θ θ+θθ+θ −       + + =           θ θ 22 2 121 21 2111 . . 2 121 122 . 2 . 11 12 . 2 2 122 21 . 2 121 1 12 . 2 . 11 12 . 2 2 122 11 22 2 121 21 2111...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:42

13 693 1
bài tập robot số 2

bài tập robot số 2

... 16       + + −               θ+θθ+θ θ+θθ+θ −       + + =           θ θ 22 2 121 21 2111 . . 2 121 122 . 2 . 11 12 . 2 2 122 21 . 2 121 1 12 . 2 . 11 12 . 2 2 122 11 22 2 121 21 2111 2 1 gAgA gAgA hA)hh(A hA)hh(A MAMA MAMA Sinh viªn ... 10 ⇒       −             θ θθ+θ −         =         θ θ −−− 2...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

17 420 0
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 2 .giới thiệu các cổng logic cơ bản

Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 2 .giới thiệu các cổng logic cơ bản

... A B Y 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Ký hiệu cổng NAND 2. Cổng NOR Xét tr-ờng hợp hai đầu vào là A, B. Đầu ra cổng NOR là: Y= A+ B nên đầu ra cổng đảo ... dấu (XNOR) 1. Cổng logic XOR Y= A B Bảng chân lý: A B Y 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 Ký hiệu cổng XOR 2. Cổng logic XNOR Y= A B Bảng chân lý: A B Y 0 0 1 A B Y A B Y A B Y A Y B Ký kiệu cổng NOR ch-ơng ... học ta gọi là hàm số logic còn khi biểu diễ...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 03:15

5 755 1
Tài liệu Adobe After Effects 5.0_ Effects, part 2 pptx

Tài liệu Adobe After Effects 5.0_ Effects, part 2 pptx

... More Accurate, which increases rendering time but produces better results. 24 ADOBE AFTER EFFECTS 5.0 Effects, part 2 2 In the Set Value dialog box, type a value for Relative Duration (%), and ... color is the one that covers the largest area of the image. A C D G B E F 12 ADOBE AFTER EFFECTS 5.0 Effects, part 2 2 Choose the color you want to suppress in one of the following ways:...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15

31 645 2
Tài liệu Hướng dẫn lập trình Delphi - phần 2 pptx

Tài liệu Hướng dẫn lập trình Delphi - phần 2 pptx

... div 2, Y - Size div 2) ; paintBox1.Canvas.LineTo(X + Size div 2, Y - Size div 2) ; if Size > 2 then begin fractal(X - Size div 2, Y - Size div 2, Size div 2) ; fractal(X + Size div 2, ... Quyển 2 Những ví dụ về lập trình bằng Delphi; Biên dịch bởi Lê Khắc Như; website: http://www/lkn.b4.to 2/ 21/04 Le Khac Nhu Website : http://www.lkn.b4.to Page 23 2/...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 01:15

27 1K 13
Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN QUẢNG NGÃI (RUDEP) - GIAI ĐOẠN 2 pptx

Tài liệu CHƯƠNG TRÌNH PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN QUẢNG NGÃI (RUDEP) - GIAI ĐOẠN 2 pptx

... trí phù hợp trong ngân sách 20 06. Đến tháng 12/ 2006 PPP đã được áp dụng thành công tại khoảng 50% số huyện trong tỉnh để thông tin cho ngân sách 20 07. Đến tháng 12/ 2007 PPP đã được áp dụng thành ... trí trong ngân sách 20 07. Đến tháng 12/ 20 10 PFLAP hoàn thành tại toàn bộ các xã thuộc tỉnh Quảng Ngãi. Quỹ tiết kiệm và tín dụng địa phương (TK&TD): Đến tháng 12/ 2005 đạt đ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 05:15

33 670 0
Tài liệu Thần điêu hiệp lữ - tập 2 pptx

Tài liệu Thần điêu hiệp lữ - tập 2 pptx

... Thần Điêu Hiệp Lữ www.VietKiem.com Typed by WalterPKK - 42 - Converted to pdf by BacQuai bèn lLän người sLäa vLøng xuLáng bên dưới ctây dẻ, dùng chtân aBtùi ... Thần Điêu Hiệp Lữ www.VietKiem.com Typed by WalterPKK - 72 - Converted to pdf by BacQuai ThLâng, Htøn rtûL Ctâu, Nts Hi Nhtân ït hLà hLï ahúc giục ltõL

Ngày tải lên: 10/12/2013, 08:15

43 610 0
Tài liệu Tuyết sơn phi hồ - quyển 2 pptx

Tài liệu Tuyết sơn phi hồ - quyển 2 pptx

... nối. Ên Cất liïìn àûáng dêåy nối: TUYÏËT SÚN PHI HÖÌ (quyïín 2) 1 http://ebooks. vdcmedia. com MUÅC LUÅC CHÛÚNG 6 2 CHÛÚNG 7 23 CHÛÚNG 8 53 CHÛÚNG 9 76 CHÛÚNG 10 100 Kim Dung 16 http://ebooks. ... àûâng nghe nûäa! Miïu Nhûúåc Lan àấp: - Khưng, ta phẫi nghe cho hïët àậ! TUËT SÚN PHI HƯÌ (quín 2) 29 http://ebooks. vdcmedia. com - Cûá kïí nhû tưi nghe trưåm ài thị àậ sao...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 09:15

127 376 0
Tài liệu BIỂU MẪU " HƯỚNG DẪN CÁCH GHI - PHỤ LỤC IV- 2" pptx

Tài liệu BIỂU MẪU " HƯỚNG DẪN CÁCH GHI - PHỤ LỤC IV- 2" pptx

... sau: a) Số Giấy phép đầu tư đã cấp (Ví dụ: 22 22) b) Ký hiệu /GCNĐC (Ví dụ: 22 22/ GCNĐC) c) Lần điều chỉnh (Ví dụ: 22 22/ GCNĐC2/) d) Mã cấp tỉnh có 2 ký tự quy định tại Phụ lục III Quyết định này; e) ... nhận đầu tư có 1 ký tự theo quy định tại mục [ 02] , [03] trên đây Ví dụ: 22 22/ GCNĐC2/01/1 là Giấy chứng nhận điều chỉnh Giấy phép đầu tư lần thứ 2 do UBND thành phố Hà Nội cấ...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 09:15

5 635 0
w