... mô hình toán học :- Mô tả toán học ở miền thời gian- Xây dựng mô hình toán học ở miền tần số - Xây dựng mô hình toán học trong không gian trạng thái Trong một hệ thống điều khiển, muốn thiết ... Điều kiện để tín hiệu tự cân bằng là phải có hồi tiếp âm. Ví dụ cho loại mô hình đối tượng có tính tự cân bằng là khâu quán tính bậc nhất và khâu quán tính bậc hai.*. Khâu quán tính bậc nhất ... 0,4hh∞∆≤- Các tham số tT ( hằng số thời gian trễ ), pK( hệ số khuyếch đại ) và 1T,2T ( hằng số thời gian quán tính ).a) Nếu đối tượng là khâu tỉ lệ quán tính bậc nhất có trễ,...