Bài giảng Điều khiển thông minh pptx

... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... bộ vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khiển tốc độ động cơ AC bằng cách điều khiển tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khiển tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7....

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u 0 tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈10 5 ÷10 6 . GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm ... cảm: m mem me me K RBKK(s)KK G(s) RJ U(s)RJsRBKKTs1 s1 RBKK +ω ==== +++ + + n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm th...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... yêu cầu. Bộ điều chỉnh u(t) e(t) Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số -Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,… -Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,… -Bộ điều chỉnh số: ... -τω 01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 36 3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm t...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... kín: 0 G(s)G(s)H(s)= 0 1G(s)0+= 0 G(s)1⇔=− 0 0 G(s)1 arg[G(s)]i  = ⇔  =±π  : Điều kiện biên độ (i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... điểm (-1,j0) . Chứng minh: Ứng dụng nguyên lý góc quay. (xem GT. ĐKTĐ trang 116-117) 5 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/2009 4.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số - Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... tiêu chuẩn tối ưu hố Đánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009 Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ 6K I 0 6K I 19 1121 Điều kiện để hệổn định: I I (19)(112)6K0 6K0 −>   >  I 1064 0K 3 ⇔<< Bảng ... K D =1 vàcho K I thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của K I để hệ luôn ổn định. Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối: 2 6 s13s40++ r=1(t) y P...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... thay đổi thuật toán điều khiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…). Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp, điều khiển nhiều biến, ... kế bộ điều khiển PID số 7.6.1 Khái quát n Cónhiều sơ đồ điều khiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệ rời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp là hiệu chỉnh nối tiếp vớ...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... tác giả có đề cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông minh này là cảm biến. Tại ... đã giới thiệu cấu trúc của bộ điều khiển thông minh. Và ngời ta cũng cho rằng hệ thống thông minh có thể đợc coi là khái niệm mở rộng hơn so với điều khiển...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... niệm về điều khiển thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi có thể phân loại theo sơ đồ điều khiển hoặc theo mục đích điều khiển. *Theo sơ đồ điều khiển có các loại hệ thống điều khiển ... vòng lặp điều khiển.  Cấu trúc mở.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển dùng Neural.  Điều khiển dùng Fuzzy.  Điều khiển giám sát. Cấu trúc của...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 22:53

... điều khiển thông minh đã đợc đề xuất, nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điều khiển thông minh là gì? Chúng ta có thể nói điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển ... tìm kiếm Hay nói cách khác, hệ thống điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển và trên hệ thống điều khiển đó có cài đặt sự thông minh để hệ thống...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07