Điều khiển vị trí
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
...
43
ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ SỬ DỤNG BIẾN TẦN
VECTOR BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Lê Văn Mạnh
*
, Phạm Văn Vĩnh*
Trần Tuấn Thành**
TÓM TẮT
Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển ... với những bộ điều khiển thông thường khó có thể
đáp ứng được, nhưng bộ điều khiển trượt có thể điều khiển tốt đối tượng. Kết quả mô phỏng cho động
cơ MTKM311-6 cho thấy sai lệ...
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... độ tơng đối nhỏ đã đáp ứng yêu cầu của hệ thống .
+ Bộ điều khiển là : PI .
3.3. Mô phỏng điều khiển vị trí
H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí
H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const
29
... 21.(.
pTTpKK
pTpTpK
R
r
S
+
++
=
Chọn
s
T.2
=
Sr
TKK
pTK
R
.4
).1.(
+
=
Bộ điều khiển có dạng (PD).
H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí
23
Chương 3. M« phỏng...
MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab
...
hệ trục khác nhau. Đây cũng là cơ sở cho việc xây dựng các bộ điều khiển cũng
như dòng, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí.
Mô hình động cơ mô tả trên hệ tọa độ tương, và kết quả cho ... tọa độ αβ
Giả sử việc điều khiển các dòng i
sd
và i
sq
được thực hiện bởi một bộ điều
khiển dòng, ta thu được cấu trúc một hệ thống điều khiển giống với hệ thống điề...
Điều khiển vị trí 2 cuốn rulo
... điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
Điều chỉnh tốc độ (điều tốc) động cơ không đồng bộ có các phương pháp điều
khiển phổ biến:
- Điều khiển điện áp stator
- Điều khiển điện trở rotor
- Điều ... 25
CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU
2
Chương 2. Xây dựng mô hình điều khiển và tính chọn các bộ điều khiển
2.1. Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng...
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều
khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khiển ... ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống
điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11]
1.4 Tính phi tuyến của điều khiển...
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... các bộ điều khiển dòng điện, bộ điều
khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khiển ... hợp ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống
điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11]
1.4 Tính phi tuyến của điều...
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... rất cao của việc điều khiển và giám sát vị trí của các thành
phần thực hiện chức năng (cơ cấu chấp hành) là hết sức quan trọng, do vậy cần
phải xây dựng một bộ điều khiển vị trí.
Vì những lý ... 3
1.1.1. Khái niệm về điều khiển số 3
1.1.2. Ưu điểm nổi bật của máy CNC 5
1.1.3. Các điểm gốc(điểm 0) 5
1.1.4. Các dạng điều khiển 6
1.2. Hệ thống đo lường trong điều...
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí
... hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển.
16
Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong
hệ truyền động điều ... Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
1.3 Điều chỉnh vị trí tối u theo thời gian
Trong phần này chúng ta sẽ nghiên cứu điều khiển vị trí tối u t...