điều khiển vị trí là gì

Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

Ngày tải lên: 20/09/2014, 16:26

... lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển và làm ... tải và không tải là khoảng 0,86%. Trong khi đó, nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng ... thể hiện s u . ; βα SSS juuu += Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:55

Ngày tải lên: 25/12/2013, 18:18

... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động ... (x). (2-9d) 29 Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1.2 Mô hình toán học hệ...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

Ngày tải lên: 19/03/2014, 13:11

... lu có điều khiển 1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí. Hệ ... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 61 4.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một chiều kích từ độc lập 61 4.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bù ... điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vị trí được ... sánh với giá trị toạ độ đặt ,sau đó được đưa vào bộ bộ điều chỉnh vị trí. Trên các dụng cụ đo vị trí còn trang bị một vài điểm chuẩn mục đich là để thiết lập lại gốc toạ độ của các trục mỗi khi khởi ... nghiệp cũng giúp cho sinh viên biết thêm được một họ vi điều khiển vào loại mạnh nhất hiện nay. a. Đặc trưng của Chip vi điều khiển AVR. Chip vi điều khiển AVR RISC của ATMEL có các đặc trưng sau : +...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37

... Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển. 16 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại ... Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều, ... KW. Trong hệ điều khiển vị trí đại lợng điều khiển (lợng đặt w ) có ý nghĩa quan trọng quyết định cấu trúc điều khiển hệ. Thông thờng lợng điều khiển w là một hàm của thời gian, có thể là một...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 20:46

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

Ngày tải lên: 26/04/2014, 17:53

... điều khiển vị trí Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái. 1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính. Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí R là tuyến ... thuyết điều khiển vị trí -Nếu bộ điều chỉnh vị trí tổng hợp theo hàm chuẩn môdul đối xứng có hàm truyền là PI, thì hệ điều khiển có đặc tính vi sai cấp hai tức là hệ không có sai lệch khi lợng điều ... nghiệp 19 Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều,...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 16:01

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:25

... 24VDC Cầu H Máy tính Kít điều kiển : P89V51RX2 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ  Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ 1 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ If thu_tu ... Đoạn: 8 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ - Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động cơ  Lùi động cơ  Đừng động cơ  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh trượt ... lệnh tới vxl Vi điều kiển Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 1. Khái quát các tính năng: 2 + Khái quát: 1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 12:20

... quá trình làm đồ án tốt nghiệp sắp tới. 1.1.2. Yêu cầu Yêu cầu của bài toán là khảo sát tính ổn định của hệ thống, từ đó tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của ... toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi. 1.1.1. Mục đích - Giúp học viên ôn tập lại và bổ sung kiến thức cho các môn học đã được học, đặc biệt là môn phân tích và tổ ... 2: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 11 2.1. PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM 11 2.1.1. Cực của hệ kín 11 2.1.2. Các bước tổng hợp bộ điều khiển 12 2.1.3. Bộ bù Lead 12 2.2. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 13 2.3. MÔ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20