điều khiển phân tán là gì

... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS Nội dung liên ngành Kỹ thuật điềukhiển Khoa học máy tính Công nghệ truyền thông Hệ thờigianthực Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệđiềukhiển phân tán 3 © ... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS  Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học  Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển ... thuyếtchặtchẽ phụcvụ phân tích và đánh giá (tính tiền định) 18 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS 7.3 Khái niệm xử lý phân tán  Xử lý phân tán là hình thức...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... Công nghệ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm 8.2 Công nghệđốitượng là gì 8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống nhấtUML 8.4 Khái niệm đốitượng phân tán 8.5 Mô hình COM/DCOM 8.6 ... 2005 - HMS Phân tích yêu cầu (Requirement analysis)  Bởi vì: Khách hàng thường không biếtlàhọ muốngì, nhưng họ biếtchắcchắnlàhọ không muốngì  Cho nên: Cầnphải cùng với khách hàng làm rõ những ... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... (Memory) –Xhoặc không ghi 1 bit, mặc định là BOOL – B 8 bit, mặc định là BYTE – W 16 bit, mặc định là WORD – D 32 bit, mặc định là DWORD – L 64 bit, mặc định là LWORD  Ví dụ: – %QX75, %Q75 Bit ra ... ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 24 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3 © 2005 - HMS © HMS Sequential Function Chart (SFC)  Step: Một bước thực hiện trong điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/24/2006 Chương ... HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay đổichương trình  Giao diện quá trình chủ yếuvẫnlànối ... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... - HMS 2.2 Mô hình phân cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điềukhiểncaocấp, phốihợp Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo ĐIỀUKHIỂN Điềukhiển, điềuchỉnh, Bảovệ, ... HMS Điềukhiểnphântán : ưu ₫iểm  Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra trựctiếphoặc ... 18 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán (distributed control bus hệ thống A Phân đoạn 1 A A Phân đoạn 2 Phân đoạn n PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNG TRẠM ĐK CỤC BỘ S S S MTĐK...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận hành: Chứcnăng ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng –H điều khiển tích hợp trọn vẹn của một nhà sản xuất (tích hợpvề phầncứng,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system)  Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 18 Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ ... tậptrunghoặc vào/ra từ xa)  Cơ chế làm việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc theo sự kiện –Thíchhợpvới điềukhiển logic, điềukhiểntrìnhtự –Ítthíchhợpvới các bài toán điềukhiển quá trình 4 Chương 3:...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... 2006 - HMS Tiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điều khiển tập trung Vào/ra phân tán CPU I/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) HIỆU NĂNG CAO HƠN TIN CẬY HƠN DDC PLC PLC ... System): Một kiến trúc giải pháp điều khiển phân tán (phân biệt với PLC, PC, )  Một hệ DCS là một hệ điều khiển phân tán  Một hệ ĐKPT không bắt buộc phải là một hệ DCS (lưu ý cách viết tắt ... thuật điều khiển (Control) Khoa học máy tính (Computer) Công nghệ truyền thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... trung Vào/ra phân tán CPU I/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) HIỆU NĂNG CAO HƠN TIN CẬY HƠN DDC PLC PLC DCS NCS FCS PLC DCS I/O LINH HOẠT HƠN Xu hướng:  Phân tán hóa  ... HMS Hệ ₫iều khiển phân tán  HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn  Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các ... thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... nguyên Cấp trường Điềukhiển quá trình Quảnlý thông tin 18 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán (distributed control bus hệ thống A Phân đoạn 1 A A Phân đoạn 2 Phân đoạn n PHÒNG ĐIỀU KHIỂN ... HMS Điềukhiển phân tán sử dụng bus trường Phân đoạn 1 MTĐK 1 MTGS MTGS PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNG bus hệ thống TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ I/O S A bus trường Phân đoạn 2 MTĐK 2 A Phân ... n S A S A MTĐK I/O MTĐK I/O MTĐK I/O Điềukhiểncụcbộ/₫iềukhiểnsong song Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006 Chương 2: C ấutrúchệ thống 19 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán : ưu ₫iểm  Phân chia...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 10 Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ ... tậptrunghoặc vào/ra từ xa)  Cơ chế làm việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc theo sự kiện –Thíchhợpvới điềukhiển logic, điềukhiểntrìnhtự –Ítthíchhợpvới các bài toán điềukhiển quá trình 4 Chương 3:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng –H điều khiển tích hợp trọn vẹn của một nhà sản xuất (tích hợpvề phầncứng,...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ ... hợpcầnthiết  Đảmbảotínhnăng thờigianthực: –H điều hành thờigianthựchoặcítralà HĐH đa nhiệmcóđáp ứng phần cơ bảnvề tính năng thờigianthực (quan trọng nhất: chu kỳđiềukhiểnvà độ rung, jitter)  Lậptrìnhthuậntiện –Nếu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... mứccủasự phân tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân ... thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc điềukhiểncaocấp Phầnlớnchứcnăng điềukhiểncơ sở thựchiệntạithiếtbị trường 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập ... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:57

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10