điều khiển phân tán

... obj->DeleteObject(); } IDL-to-C++ Compiler IDL-to-C++ Compiler Broker © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06 Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối tượng trong ₫iềukhiểnphântán 50 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 8: Công nghệ hướng đốitượng ... phân tích và thiếtkế) Kiếntrúcđốitượng phân tán (DCOM, CORBA) PM module (Khối hàm, Thư viện động) Phầnmềm thành phần (JavaBeans, ActiveX, VBX) Công nghệđốitượng thành phần phân tán Đốitượng phân ... Công nghệ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm 8.2 Công nghệđốitượng là gì 8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống nhấtUML 8.4 Khái niệm đốitượng phân tán 8.5 Mô hình COM/DCOM 8.6...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... yếu tố điều khiển thực thi z Các ký hiệu nhảy z Các ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp: – LD cho mạch điều khiển logic – FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic – ... tiếp SFC S1 S2 S1 S2 S3 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S2 S3 S4 a) Đơn giản b) Phân nhánh cạnh tranh (phân nhánh OR) c) Phân nhánh song song (phân nhánh AND) d) Chuyển tiếp lựa chọn Kết hợp kiểu OR e) Chuyển ... PASCAL/C  Ưu điểm: Đơn giản, mạnh –Lập trình ở mức cao –Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc –Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )  Nhược điểm: Mã chậm, lớn –Phụ thuộc...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/24/2006 Chương ... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc ... trạmchủ 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển –Hiệunăng củahệ thống chưacao – Kém linh hoạt trong thay...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS Nội dung liên ngành Kỹ thuật điềukhiển Khoa học máy tính Công nghệ truyền thông Hệ thờigianthực Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệđiềukhiển phân tán 3 © ... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS  Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học  Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển ... tán là hình thức xử lý thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng  Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... - HMS 2.2 Mô hình phân cấp chứcnăng HỆ THỐNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNGIÁM SÁT Giám sát, vận hành, chẩn đoán Điềukhiểncaocấp, phốihợp Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo ĐIỀUKHIỂN Điềukhiển, điềuchỉnh, Bảovệ, ... HMS Điềukhiểnphântán : ưu ₫iểm  Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra trựctiếphoặc ... 18 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán (distributed control bus hệ thống A Phân đoạn 1 A A Phân đoạn 2 Phân đoạn n PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNG TRẠM ĐK CỤC BỘ S S S MTĐK...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận hành: Chứcnăng ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng –H điều khiển tích hợp trọn vẹn của một nhà sản xuất (tích hợpvề phầncứng,...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system)  Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 18 Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình  1975: PLC với bộđiềukhiểnPID  1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36

... 2006 - HMS Tiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điều khiển tập trung Vào/ra phân tán CPU I/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) HIỆU NĂNG CAO HƠN TIN CẬY HƠN DDC PLC PLC ... HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn  Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các thành phần được tích hợp chặt ... quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control)  Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot  Các hệ điều khiển phân tán cũng ngày...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37

... trung Vào/ra phân tán CPU I/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực) HIỆU NĂNG CAO HƠN TIN CẬY HƠN DDC PLC PLC DCS NCS FCS PLC DCS I/O LINH HOẠT HƠN Xu hướng:  Phân tán hóa  ... HMS Hệ ₫iều khiển phân tán  HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn  Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các ... thông (Communication) Công nghệ phần mềm ĐK-TĐH Mạng truyền thông công nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... nguyên Cấp trường Điềukhiển quá trình Quảnlý thông tin 18 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán (distributed control bus hệ thống A Phân đoạn 1 A A Phân đoạn 2 Phân đoạn n PHÒNG ĐIỀU KHIỂN ... HMS Điềukhiển phân tán sử dụng bus trường Phân đoạn 1 MTĐK 1 MTGS MTGS PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNG bus hệ thống TRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘ I/O S A bus trường Phân đoạn 2 MTĐK 2 A Phân ... n S A S A MTĐK I/O MTĐK I/O MTĐK I/O Điềukhiểncụcbộ/₫iềukhiểnsong song Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006 Chương 2: C ấutrúchệ thống 19 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Điềukhiểnphântán : ưu ₫iểm  Phân chia...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu –Hạnchế tín hiệura  Điềukhiển: – Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ  Tự chẩn đoán  Xử lý truyền thông 10 Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung  Phát triểnhệ ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình  1975: PLC với bộđiềukhiểnPID  1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... hợpcósự cố  Điềukhiển: – Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ – Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động – Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông thức, ... phầnchính  Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp  Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng –H điều khiển tích hợp trọn vẹn của một nhà sản xuất (tích hợpvề phầncứng,...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... Soft-PLC –Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ – Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại  Điềukhiển chuyển động: – Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC – Điềukhiểntaymáy  Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the- shelf-components – Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp –Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC –Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp  Phát triểnhệ ... giải pháp PC 5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based Control Các loạigiải pháp khác nhau 5.4 Hệ điều khiển phân tán trên nền PC 5.5 Các điểmmấuchốt trong kiến trúc PC-based Control 5 © 2004, HOÀNG MINH...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... mứccủasự phân tán Điềukhiển tập trung FCS FCS = Field Control System = Field Control System Vào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân ... thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc điềukhiểncaocấp Phầnlớnchứcnăng điềukhiểncơ sở thựchiệntạithiếtbị trường 4 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 6: KiếntrúcFCS © 2005 - HMS  Điềukhiển phân tán chưatriệt để –Chứcnăng điềukhiểnvẫntập ... Cấutrúchệ thống Điềukhiển phân tán triệt để sử dụng công nghệ bus trường Giao tiếptrựctiếpgiữa các thiếtbị trường Môi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thông Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng phốihợphoặc...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:57

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10