điều khiển phân tán

Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

... obj->DeleteObject();}IDL-to-C++CompilerIDL-to-C++CompilerBroker© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 13.09.06Chương 8: Công nghệ hướng ₫ốitượng trong ₫iềukhiểnphântán50© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 8: Công nghệ hướng đốitượng ... phân tích và thiếtkế)Kiếntrúcđốitượng phân tán (DCOM, CORBA)PM module(Khối hàm, Thưviện động)Phầnmềm thành phần(JavaBeans, ActiveX, VBX)Công nghệđốitượng thành phần phân tán Đốitượng phân ... Công nghệ₫ốitượng trong₫iềukhiểnphân tán 8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm8.2 Công nghệđốitượng là gì8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống nhấtUML8.4 Khái niệm đốitượng phân tán 8.5 Mô hình COM/DCOM8.6...

Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... yếu tố điều khiển thực thizCác ký hiệu nhảyzCác ký hiệu kết thúc  Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:– LD cho mạch điều khiển logic– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic– ... tiếp SFCS1S2S1S2S3S2S3S4S1S2S3S2S3S4a) Đơn giảnb) Phân nhánh cạnh tranh (phân nhánh OR)c) Phân nhánh song song (phân nhánh AND)d) Chuyển tiếp lựa chọnKết hợp kiểu ORe) Chuyển ... PASCAL/C Ưu điểm: Đơn giản, mạnh–Lập trình ở mức cao–Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển –Lập trình có cấu trúc–Các lệnh điều khiển chương trình (IF, WHILE, FOR, ) Nhược điểm: Mã chậm, lớn–Phụ thuộc...

25
1,400
7

Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... tán Điềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/24/2006Chương ... Cấutrúchệ thốngĐiềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc ... trạmchủ4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển–Hiệunăng củahệ thống chưacao– Kém linh hoạt trong thay...

18
1,725
4

Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMSNội dung liên ngànhKỹ thuậtđiềukhiểnKhoa họcmáy tínhCông nghệtruyền thôngHệ thờigianthựcMạng truyền thôngcông nghiệpHệ phân tán Hệđiềukhiển phân tán 3© ... thờigianthựcvàxử lý phân tán © 2005 - HMS Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển ... tán là hình thức xử lý thông tin tất yếu của các hệ thống phân tán nói chung và các hệ thống điều khiển phân tán nói riêng Xử lý phân tán giúp nâng cao năng lựcxử lý thông tin củamộthệ thống,...

Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... - HMS2.2 Mô hình phân cấp chứcnăngHỆ THỐNG KỸ THUẬTĐIỀUKHIỂNGIÁMSÁTGiám sát, vận hành, chẩn đoánĐiềukhiểncaocấp, phốihợpQuảnlýdữ liệu, lập báo cáoĐIỀUKHIỂNĐiềukhiển, điềuchỉnh,Bảovệ, ... HMSĐiềukhiểnphântán: ưu ₫iểm Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntạicác trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).  Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnratrựctiếphoặc ... 18Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán(distributed controlbus hệ thốngA Phân đoạn 1AA Phân đoạn 2 Phân đoạn nPHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM HIỆN TRƯỜNGTRẠM ĐK CỤC BỘSSSMTĐK...

20
1,685
9

Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận hành: Chứcnăng ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiểnxuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng–H điều khiển tích hợp trọn vẹncủa một nhà sản xuất (tíchhợpvề phầncứng,...

27
1,956
21

Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... => component-based system (khác với integrated system) Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),  Dễ dàng ghép nốivớicácứng dụng...

20
1,792
3

Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông18Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất...

Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... 2006 - HMSTiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển Điều khiển tập trungVào/ra phân tán CPUI/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC ... HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các thành phần được tích hợp chặt ... quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete control) và điều khiển chuyển động (motion control) Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot Các hệ điều khiển phân tán cũng ngày...

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1

Danh mục: Tự động hóa

... trungVào/ra phân tán CPUI/O Điều khiển phân tán Trí tuệ phân tán (Điều khiển phân tán thực)HIỆU NĂNG CAO HƠNTIN CẬY HƠNDDCPLCPLC DCSNCS FCSPLC DCSI/OLINH HOẠT HƠNXu hướng: Phân tán hóa ... HMSHệ ₫iều khiển phân tán  HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán  Công nghệ điều khiển số hoàn toàn Phân tán về cấu trúc hệ thống và phân tán về chức năng điều khiển  Các ... thông(Communication)Công nghệ phần mềm ĐK-TĐHMạng truyền thôngcông nghiệpHệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển độngMÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communication...

28
1,244
6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2

Danh mục: Tự động hóa

... nguyênCấptrườngĐiềukhiểnquá trìnhQuảnlýthông tin18Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán(distributed controlbus hệ thốngA Phân đoạn 1AA Phân đoạn 2 Phân đoạn nPHÒNG ĐIỀU KHIỂN ... HMSĐiềukhiển phân tán sử dụng bus trường Phân đoạn 1MTĐK 1MTGSMTGSPHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂMHIỆN TRƯỜNGbus hệ thốngTRẠM ĐIỀU KHIỂN CỤC BỘI/OSAbus trường Phân đoạn 2MTĐK 2A Phân ... nSASAMTĐKI/OMTĐKI/OMTĐKI/OĐiềukhiểncụcbộ/₫iềukhiểnsong songChương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006Chương 2: Cấutrúchệ thống19Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSĐiềukhiểnphântán: ưu ₫iểm Phân chia...

20
1,134
5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3

Danh mục: Tự động hóa

... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu–Hạnchế tín hiệura Điềukhiển:– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông10Chương ... chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung Phát triểnhệ ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin, xử lý dữ liệu, giao diện màn hình 1975: PLC với bộđiềukhiểnPID 1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệ thống phân cấp điềukhiển dây chuyềnsảnxuất...

18
1,004
6

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4

Danh mục: Tự động hóa

... hợpcósự cố Điềukhiển:– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều khiểntầng, điềukhiểnmờ– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocôngthức, ... phầnchính Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chứcnăng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho cácbiếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán  Trạmvận ... DCS = Distributed Control System –Tiến hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiểnxuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng–H điều khiển tích hợp trọn vẹncủa một nhà sản xuất (tíchhợpvề phầncứng,...

27
1,122
5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5

Danh mục: Tự động hóa

... Soft-PLC–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại Điềukhiển chuyển động:– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC– Điềukhiểntaymáy Điềukhiểnmột ... dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-shelf-components– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC–Giaotiếp qua các chuẩn công nghiệp Phát triểnhệ ... giải pháp PC5.3 Cấu hình cơ bảnmột hệ PC-based ControlCác loạigiải pháp khác nhau5.4 Hệ điều khiển phân tán trên nền PC5.5 Các điểmmấuchốt trong kiến trúc PC-based Control5© 2004, HOÀNG MINH...

20
1,101
5

Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6

Danh mục: Tự động hóa

... mứccủasự phân tán Điềukhiểntập trungFCSFCS= Field Control System= Field Control SystemVào/ra phân tán Điềukhiển phân tán Trí tuệ phân tán © 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân ... thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc điềukhiểncaocấpPhầnlớnchứcnăng điềukhiểncơsở thựchiệntạithiếtbị trường4© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMS Điềukhiển phân tán chưatriệt để–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập ... Cấutrúchệ thốngĐiềukhiển phân tán triệt để sửdụng công nghệ bus trườngGiao tiếptrựctiếpgiữacác thiếtbị trườngMôi trường phát triểntíchhợp: điềukhiểnvàtruyền thôngBộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăngphốihợphoặc...