điều khiển vị trí dùng pid
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ... thể hiện su . ;βαSSSjuuu += Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
- 9
- 2,013
- 18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... đợc a dùng hơn cả trong kỹ thuật điều khiển mờ.2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min 38 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày ... (x). (2-9d)29 Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 91.2 Mô hình toán học hệ...
- 96
- 1,185
- 0
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... Phân loại các BĐK mời. Điều khiển Mamdani (MCFC)ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC)iii. Điều khiển tra bảng (CMFC)iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC)2.3.Thiết kế bộ điều khiển 2.3.1.Yêu cầu thiết ... lệch 1 2eθ θ= − được đưa vào bộ điều khiển R và tín hiệu ra của bộ điều khiển là điện áp điều khiển 1mU để điều khiển bộ biến tần . Thường thì bộ điều khiển R là bộ PI truyền thống và ... t+++==tSintSintSintSinuutSintSintSintSinuudAdAB1111177155121111177155132 Điều này có nghĩa là vị trí của trục động cơ sai khác rất xa vị trí đặt và tốc độ góc lại âm lớn thì phải có tín hiệu điều khiển lớn (U lớn) để nhanh chóng đưa trục động cơ về vị trí đặt...
- 27
- 447
- 4
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 614.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một chiều kích từ độc lập 614.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có ... bộ điều khiển mờ 573.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 583.8 Kết luận 59Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 614.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... hệ điều chỉnh vị trí có đặc tính điều chỉnh phi tuyến nhờ có bù mờ nh trên hình4.17.Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng hệ điều khiển mờ, ở đây ta tiếnhành theo hai bớc:Mô phỏng bộ điều khiển...
- 88
- 574
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vị trí được ... giao diện điều khiển từ trên PC 633.3. Khảo sát vòng điều khiển ổn định tốc độ động cơ khoan 66 3.3.1. Khái niệm 66 3.3.2.Mô hình hệ thống điều khiển dùng PID 66 3.3.3. Xây dựng bộ PID 674.1 ... tiết gia cônghoặc dụng cụ có thể thay đổi một cách dễ dàng. 1.1.4. Các dạng điều khiển a. Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo điểm được ứng dụng khi gia công theo các toa độ xácđịnh đơn giản...
- 93
- 2,248
- 3
Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic
... rãi trong các bàitoán điều khiển vị trí. Hình 4.14 Khối điều khiển 4.2.1.5 Khối cách ly Dùng để cách ly quang giữa mạch công suất với mạch điều khiển, bảo vệ mạch điều khiển khi có sự cố xảy ... thức về vi điều khiển 89C51 và các linh kiện khác.- Tìm hiểu kỹ thuật ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển, giao tiếp giữa máytính và vi điều khiển. - Xây dựng mô hình điều khiển vị trí hoạt ... truyền đòi hỏi chuyển vị rất chính xác người ta dùng ren hình thang có23 Chức năng: Nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển, thực hiện các lệnh điều khiển do khối điều khiển đưa ra để di chuyển...
- 67
- 881
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008