điều khiển vị trí dùng pid
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Nguyên lý điều khiển Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ... thể hiện s u . ; βα SSS juuu += Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển ... đợc a dùng hơn cả trong kỹ thuật điều khiển mờ. 2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min 38 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày ... (x). (2-9d) 29 Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1.2 Mô hình toán học hệ...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... Phân loại các BĐK mờ i. Điều khiển Mamdani (MCFC) ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC) iii. Điều khiển tra bảng (CMFC) iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC) 2.3.Thiết kế bộ điều khiển 2.3.1.Yêu cầu thiết ... lệch 1 2 e θ θ = − được đưa vào bộ điều khiển R và tín hiệu ra của bộ điều khiển là điện áp điều khiển 1m U để điều khiển bộ biến tần . Thường thì bộ điều khiển R là bộ PI truyền thống và ... t +++= = tSintSintSintSinuu tSintSintSintSinuu dA dAB 11 11 1 7 7 1 5 5 12 11 11 1 7 7 1 5 5 132 Điều này có nghĩa là vị trí của trục động cơ sai khác rất xa vị trí đặt và tốc độ góc lại âm lớn thì phải có tín hiệu điều khiển lớn (U lớn) để nhanh chóng đưa trục động cơ về vị trí đặt...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:25
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 61 4.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một chiều kích từ độc lập 61 4.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có ... bộ điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... hệ điều chỉnh vị trí có đặc tính điều chỉnh phi tuyến nhờ có bù mờ nh trên hình 4.17. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng hệ điều khiển mờ, ở đây ta tiến hành theo hai bớc: Mô phỏng bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị radian hay độ. Cảm biến vị trí được ... giao diện điều khiển từ trên PC 63 3.3. Khảo sát vòng điều khiển ổn định tốc độ động cơ khoan 66 3.3.1. Khái niệm 66 3.3.2.Mô hình hệ thống điều khiển dùng PID 66 3.3.3. Xây dựng bộ PID 67 4.1 ... tiết gia công hoặc dụng cụ có thể thay đổi một cách dễ dàng. 1.1.4. Các dạng điều khiển a. Điều khiển theo điểm - Điều khiển theo điểm được ứng dụng khi gia công theo các toa độ xác định đơn giản...
Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:37
Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431
Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:25
Đồ án tốt nghiệp;giám sát,điều khiển hệ thống điều khiển vị trí qua máy tính sử dụng phần mềm visual basic
... rãi trong các bài toán điều khiển vị trí. Hình 4.14 Khối điều khiển 4.2.1.5 Khối cách ly Dùng để cách ly quang giữa mạch công suất với mạch điều khiển, bảo vệ mạch điều khiển khi có sự cố xảy ... thức về vi điều khiển 89C51 và các linh kiện khác. - Tìm hiểu kỹ thuật ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển, giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. - Xây dựng mô hình điều khiển vị trí hoạt ... truyền đòi hỏi chuyển vị rất chính xác người ta dùng ren hình thang có 23 Chức năng: Nhận tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển, thực hiện các lệnh điều khiển do khối điều khiển đưa ra để di chuyển...
Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20
nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo
Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50
điều khiển vị trí bóng chỉnh định các thông số PID theo thuật toán tối ưu bầy đàn
Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:19
sử dụng phương pháp điều khiển hiện đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí
Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:27
Ứng dụng Learning Feedforwrd trên cơ sở mạng nơron điều khiển vị trí cánh tay Robot
Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:29
xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: