báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN

... [f]=functionx(x) n=1000; a1 =-1 ; r0=x(1); r1=x(2); b1=0.0002027; b2=0.0005066; b3=0.0008106; b4=0.0005066; e(1)=1; e(2)=1+(a 1-1 )-( a 1-1 +r0*b1)*e(1); e(3)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(2 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(1); e(4)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(3 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(2 )- (r0*b3+r1*b2)*e(1); e(5)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(4 )-( -a1+r0...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH 3- K52 Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH 2- K52 Phạm Quang Đức TĐH 2- ... Đức TĐH 2- K52 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 6. Khâu 3 vị trí có trễ 10 a. Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... Axis Time (sec) Amplitude 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 -1 80 -9 0 0 Phase (deg) -5 0 0 50 Magnitude (dB) -2 0 -1 5 -1 0 -5 0 5 10 15 20 25 30 -5 0 0 50 0 50 100 150 200 250 -2 -1 0 1 2 %với d=0.5 Bode Diagram Frequency ... Axis 10 -1 10 0 10 1 10 2 -1 80 -9 0 0 Phase (deg) -1 00 -5 0 0 Magnitude (dB) -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... K54 MSSV: 20092988 Kíp thí nghiệm: kíp 2 thứ 4 Đối tượng: Gz2-ZOH-T=0.01ms BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ... Gr =Gw/(Gz*(1-Gw)) Transfer function: 0.5 - 0.652 z ^-1 + 0.08095 z ^-2 - 0.1095 z ^-3 + 0.1809 z ^-4 0.0001209 + 5.645e-005 z ^-1 - 9.472e-005 z ^-2 - 5.925e-00...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... với hệ thống nhỏ có công suất 1hp, 1.5hp,2hp… thì có hệ thống bo mạch và remote điều khiển D. Qui trình vận hành K hởi động và ngưng hệ thống lạnh 1. Khởi động Nguyên tắc chung Báo Cáo ... Carrier đã áp dụng công nghệ tiên tiến nhất dùng PLC lập trình điều khiển chế độ hoạt động của hệ thống tránh những rủi ro vấn phải khi vận hành hệ thống bằng mạc...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 10:55

... mạng GSM Hệ thống GSM được chia thành nhiều hệ thống con như sau: - Phân hệ chuyển mạch NSS (Network Switching Subsystem). - Phân hệ trạm gốc BSS (Base Station Subsystem). - Phân hệ bảo dưỡng ... khi điều khiển.  Từ kết quả kiểm tra trạng thái, người dùng có thể dùng lệnh bằng tin nhắn để điều khiển.  Hệ thống sau khi nhận tin nhắn xuất lệnh điều k...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... mãn một số yêu cầu mà hệ thống truyền tin ñặt ra. Vì vậy cũng có thể phát biểu rằng, mã hiệu là một nguồn tin có một sơ ñồ thống kê ñược xây dựng nhằm thỏa mãn một số yêu cầu do hệ thống truyền ... bit, số chia trong phép toán Số T ñược tạo ra bằng cách dời số M sang trái n bit rồi cộng với số F : 2 n T M F= + Chia số 2 n M cho P ta ñược: 2 n M R Q P P = + (2.2...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 09:46

... 2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Ngày nay, các bộ điều khiển đang có ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khoa học kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong tự động hoá và điều khiển. ... dạng nhƣ Intel, Atmel, Philip… 1.1. Bộ vi điều khiển 8051 Vào năm 1981 hãng Intel giới thiệu một số bộ vi điều khiển đƣợc gọi là 8051. Bộ vi điều khiển này có 128 byte RAM, 4K...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:05