báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - ĐHBKHN
... [f]=functionx(x)n=1000;a1 =-1 ;r0=x(1);r1=x(2);b1=0.0002027;b2=0.0005066;b3=0.0008106;b4=0.0005066;e(1)=1;e(2)=1+(a 1-1 )-( a 1-1 +r0*b1)*e(1);e(3)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(2 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(1);e(4)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(3 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(2 )- (r0*b3+r1*b2)*e(1);e(5)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(4 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(3 )- (r0*b3+r1*b2)*e(2 )-( r0*b4+r1*b3)*e(1);e(6)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(5 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(4 )- (r0*b3+r1*b2)*e(3 )-( r0*b4+r1*b3)*e(2)-r1*b4*e(1);for ... i=6:1:n e(i)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(i-1 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(i-2 )- (r0*b3+r1*b2)*e(i-3 )-( r0*b4+r1*b3)*e(i-4)-r1*b4*e(i-5); endI=0;for i=1:1:n I=e(i)*e(i)+I; endf=I; - Hàm điều kiện ràng ... (r0*b3+r1*b2)*e(1);e(5)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(4 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(3 )- (r0*b3+r1*b2)*e(2 )-( r0*b4+r1*b3)*e(1);e(6)=1+(a 1-1 )-a 1-( a 1-1 +r0*b1)*e(5 )-( -a1+r0*b2+r1*b1)*e(4 )- (r0*b3+r1*b2)*e(3 )-( r0*b4+r1*b3)*e(2)-r1*b4*e(1);for...
- 31
- 1,030
- 8
Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH 3- K52Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH 2- K52Phạm Quang Đức TĐH 2- ... Đức TĐH 2- K52 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra6. Khâu 3 vị trí có trễ10a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần ... sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động.a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha13Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc...
- 24
- 1,979
- 17
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc
... AxisTime (sec)Amplitude10 -3 10 -2 10 -1 100101 -1 80 -9 00Phase (deg) -5 0050Magnitude (dB) -2 0 -1 5 -1 0 -5 0 5 10 15 20 25 30 -5 00500 50 100 150 200 250 -2 -1 012%với d=0.5Bode DiagramFrequency ... Axis10 -1 100101102 -1 80 -9 00Phase (deg) -1 00 -5 00Magnitude (dB) -1 -0 .8 -0 .6 -0 .4 -0 .2 0 0.2 0.4 -0 .2 -0 .15 -0 .1 -0 .0500.050.10.150.2Bài 3: khảo sát các đặc tính của hệ thống. với K=8 ;K=17.564411;K=20% với k=8>> ... (sec)Amplitude10 -3 10 -2 10 -1 100101 -1 80 -9 00Phase (deg) -5 0050Magnitude (dB) -5 0 5 10 15 20 -2 00200 20 40 60 80 100 12000.51Bài 2 :tìm hàm truyền tương đương của hệ thống. G1= ;G2=...
- 21
- 1,853
- 38
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
... K54MSSV: 20092988Kíp thí nghiệm: kíp 2 thứ 4 Đối tượng: Gz2-ZOH-T=0.01msBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ... Gr =Gw/(Gz*(1-Gw))Transfer function: 0.5 - 0.652 z ^-1 + 0.08095 z ^-2 - 0.1095 z ^-3 + 0.1809 z ^-4 0.0001209 + 5.645e-005 z ^-1 - 9.472e-005 z ^-2 - 5.925e-005 z ^-3 - 2.338e-005 z ^-4 Sơ dồ simulink ... được có 3 bước nhảy.Gr = 0.5 - 0.652 z ^-1 + 0.08095 z ^-2 - 0.1095 z ^-3 + 0.1809 z ^-4 0.0001209 + 5.645e-005 z ^-1 - 9.472e-005 z ^-2 - 5.925e-005 z ^-3 -2 .338e-005 z ^-4 phương pháp cân bằng mô...
- 25
- 1,191
- 1
Báo cáo thực tập Hệ thống điều hòa không khí
... với hệ thống nhỏ có công suất 1hp, 1.5hp,2hp… thì có hệ thống bo mạch và remote điều khiển D. Qui trình vận hành Khởi động và ngưng hệ thống lạnh 1. Khởi động Nguyên tắc chung Báo Cáo ... Carrier đã áp dụng công nghệ tiên tiến nhất dùng PLC lập trình điều khiển chế độ hoạt động của hệ thống tránh những rủi ro vấn phải khi vận hành hệ thống bằng mạch điện điều khiển. Đối với chủng ... Báo Cáo Thực Tập GVHD:Nguyễn Tiến Cảnh SVTT:Cao Đình Việt Thái Hệ Thống Điều Hòa Không Khí H: DỊCH VỤ HẬU CẦN Báo Cáo Thực Tập GVHD:Nguyễn Tiến Cảnh SVTT:Cao Đình Việt Thái Hệ Thống...
- 56
- 6,915
- 32
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG DÙNG SMS
... mạng GSM Hệ thống GSM được chia thành nhiều hệ thống con như sau: - Phân hệ chuyển mạch NSS (Network Switching Subsystem). - Phân hệ trạm gốc BSS (Base Station Subsystem). - Phân hệ bảo dưỡng ... khi điều khiển. Từ kết quả kiểm tra trạng thái, người dùng có thể dùng lệnh bằng tin nhắn để điều khiển. Hệ thống sau khi nhận tin nhắn xuất lệnh điều khiển các thiết bị và tự động báo ... sẽ được gửi về thiết bị đầu cuối (mobile) của người điều khiển để báo cho biết trạng thái của các thiết bị được điều khiển. Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa bằng điện thoại di động dùng tin...
- 97
- 2,305
- 20
Luận văn ứng dụng công nghệ mã hoá phát hiện và sửa lõi đường truyền trong nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển áp suất
... mãn một số yêu cầu mà hệ thống truyền tin ñặt ra. Vì vậy cũng có thể phát biểu rằng, mã hiệu là một nguồn tin có một sơ ñồ thống kê ñược xây dựng nhằm thỏa mãn một số yêu cầu do hệ thống truyền ... bit, số chia trong phép toán Số T ñược tạo ra bằng cách dời số M sang trái n bit rồi cộng với số F : 2nT M F= + Chia số 2nM cho P ta ñược: 2nM RQP P= + (2.2) với Q - thương số ... RQP P= + (2.2) với Q - thương số và R - số dư: Vì phép chia thực hiện với số nhị phân nên số dư luôn ít hơn số chia 1 bit. Ta dùng số dư này làm số F, nghĩa là: 2nT M R= + Ở máy thu...
- 92
- 627
- 1
Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độ
... 2. VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Ngày nay, các bộ điều khiển đang có ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khoa học kỹ thuật và đời sống xã hội, đặc biệt là trong tự động hoá và điều khiển. ... dạng nhƣ Intel, Atmel, Philip… 1.1. Bộ vi điều khiển 8051 Vào năm 1981 hãng Intel giới thiệu một số bộ vi điều khiển đƣợc gọi là 8051. Bộ vi điều khiển này có 128 byte RAM, 4K byte ROM trên ... 16 17 Có hai bộ vi điều khiển thành viên khác của họ 8051 là 8052 và 8031. §ç V¨n §¹t HÖ thèng ®iÒu khiÓn nhiÖt ®é 13 1.2. Bộ vi điều khiển 8052 Bộ vi điều khiển 8052 là thành viên...
- 79
- 643
- 0
Từ khóa: bao cao thi nghiem he thong do va dieu khien luong chat longbáo cáo thí nghiệm hệ thống cung cấp điệnbao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự độngbáo cáo thí nghiệm hệ thống điệnbáo cáo thí nghiệm hệ thống điện bk hcmbáo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển sốbáo cáo thí nghiệm viễn thôngluận văn nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quá trình đa biếnbao cao thuc tap he thong dieu hoa khong khiđồ án tốt nghiệp điện tử vđồ án tốt nghiệp điện tử viễn thông thiết kế và thi công hệ thống điều khiển nhiệt độthiết kế và thi công hệ thống điều khiển các thiết bị trong nhà thông qua module sim 900 và sóng rfbáo cáo thực tập hệ thống điều hoà không khíbáo cáo thí nghiệm hệ biến tần động cơ kđbbáo cáo thực tập hệ thống điều hòa ô tôxây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robotchuyên đề điện xoay chiều theo dạngđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP