thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độĐể điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Ta chọn : 6-Chu kỳ trích mẫu ... tự động. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp.Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòngkín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều ... 10, Chíp điều khiển 1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-6002. Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử dụngtrong công nghiệp, khả năng điều khiển chuyển động và...
- 17
- 1,270
- 16
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... T=0.01sÁp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với ... trường : 20 ~ 80 % ( không ngưng tụ) Hình 3.1 Động cơ RH-14D 3002 gắn trên trục vít me * Bảng thông số động cơ: Thông số Động cơ RH-14D 3002 Đơn vị Công suất đầu ra 18,5 WĐiện áp định mức...
- 13
- 1,636
- 22
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001
... Thành lập bộ điều khiển động cơ. 3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ. Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ• Bộ điều khiển dòng điện:Hình vẽMô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế bộ điều khiển ... cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001và điều khiển số1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Động cơ DC servo Harmonic RH8D-3006 là động cơ do hãng Harmonic chế tạo với các thông số ... tổng hợp bộ điều khiển vị trí: Chọn sẵn . Có Umax = 24V nên chọn Sai lệch điều chỉnh viết dưới dạng sai phân:Chọn Chọn tính theo Để Vậy:-Chương 1. Giới thiệu về động cơ DC Servo Harmonic...
- 14
- 768
- 6
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006
... động cơ DC servo Harmonic RHS17-30061.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-30061.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006Chương 2. Xây dựng bộ điều khiển động cơ DC ... RHS17-30062.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo ... thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế Động cơ RHS 17-3006 là động cơ một chiều do hãng Harmonic của Nhật sản xuất.Đây là động cơ được thiết kế nhỏ...
- 16
- 1,000
- 17
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018
... ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32-30185Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-30183. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn bộ điều khiển có dạng PI, luật điều ... bộ điều khiển4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo harmonic ... Điện thế kế 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước * Các tham số cơ bản...
- 12
- 770
- 3
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007
... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 20-30071.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu ... 10, Chíp điều khiển 1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RHS 20-3007. Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử dụng trong công nghiệp, khả năng điều khiển chuyển động và ... chuyển động quay của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận thấy tín hiệu ra chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác. Động cơ servo...
- 19
- 583
- 21
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... 8D-60062.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-60061ĐIỀU KHIỂN SỐĐề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 ... Xây dựng mô hình điều khiển vị trí Động cơ Servo Harmonic RHS 17-60062.1. Cấu trúc điều khiển số vị trí động cơ 2.2. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo Harmonic RH 8D-60062.3. ... 2.3 : Đặc tính tốc độ động cơ Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động cơ 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-6006Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta...
- 14
- 1,077
- 6
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_60181.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoderHình 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Tính năng của động ... điện áp đưa vào stato của động cơ 4Chương 2. Xây dựng bộ điều khiển động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_60182.1. Mô hình toán của động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Tham số chính:-Ra=0.6...
- 15
- 759
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-60125Bài tập lớn điều khiển sốHình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-60123. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn bộ điều khiển có ... tập lớn điều khiển số4. Tổng hợp bộ điều khiển4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. ...
- 13
- 982
- 9
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003
... bộ điều khiển3.1. 1Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo harmonic ... DC servo Harmonic RHS 14-6003.Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic ... sư điều khiển tự động, Nguyễn Phùng Quang, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật,2006ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC...
- 18
- 2,275
- 52
Từ khóa: thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo hanrmonic rhs 176006thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ dc servo harmmonic rfs 32 3030khâu điều chỉnh tốc độ động cơ dc servo harmonic rfs 326030thiết kế xấp xỉ liên tụcluận văn thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộthiết kế mạch băm xung dùng trong điều chỉnh tộc độ động cơ không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở mạch rôtođiều khiển vị trí động cơ đồng bộxay dung bo dieu khien vi tri dong co mot chieu voi dieu khien vi tri toi uu thoi gianđiều khiển vị trí động cơ dung l298thiết kế hệ thống liên tụchướng dẫn thiết kế lò gạch liên tục kiểu đứngthiết kế cầu dầm liên tục đúc hẫng cân bằngthiết kế cầu dầm liên tụcxây dựng mô hình hệ thống điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ dị bộ dây quấn bằng đưa điện trở vào roto liên tụcthiết kế hệ điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha rôto dây quấn bằng phương pháp điện trở xungBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP