thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002

... dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Ta chọn : 6 -Chu kỳ trích mẫu ... tự động. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kí...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... T=0.01s Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn t...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... Thành lập bộ điều khiển động cơ. 3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ. Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế bộ điều khiển ... cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001 và điều khiển số 1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Động cơ DC servo Harmonic RH8D...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 1.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 Chương 2. Xây dựng bộ điều khiển động cơ DC ... RHS17-3006 2.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006 Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thô...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32- 3018 5 Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-3018 3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn bộ điều khiển có dạng PI, luật điều ... bộ điều khiển 4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thốn...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 20-3007 1.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu ... 10, Chíp điều khiển 1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RHS 20-3007. Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử dụng...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 21:24

... 8D-6006 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17- 6006 1 ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 ... Xây dựng mô hình điều khiển vị trí Động cơ Servo Harmonic RHS 17-6006 2.1. Cấu trúc điều khiển số vị trí động cơ 2.2. Xây dựng hệ p...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động cơ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-6012 5 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012 3. Các phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... bộ điều khiển 3.1. 1Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo harmonic ... DC servo Harmonic RHS 14-6003. Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-6003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harm...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44