điều chỉnh tốc độ động cơ dc

... thay đổi tốc độ động truyền động, phương pháp điều chỉnh sau: Điều chỉnh thông số mạch máy điện - Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng - Điều chỉnh kích từ động Phương pháp điều chỉnh có tốc độ cứng, ... tính giảm nên độ xác việc trì tốc độ không cao, phạm vi điều chỉnh tốc độ hẹp, độ tinh điều chỉnh Khi điều chỉnh sâu sai số tốc độ tăng mement ngắn mạch giảm, nghóa độ xác trì tốc độ khả tải SVTH: ... cứng (đường 4), tốc độ cố định momen thay đổi Thích hợp với động yêu cầu tốc độ thay đổi II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Trong công nghiệp đòi hỏi có nhiều cấp tốc độ khác nhau,

Ngày tải lên: 10/11/2018, 18:27

... 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1Thông số động điện chiều 1.2Cấu tạo động điện chiều 1.3Nguyên lý làm việc động điện chiều: .10 1.4Phương trình đặc tính động ... tế đó, nội dung mơn học Điện tử công suất truyền động điện chúng em giao thực đề tài: “Thiết kế, chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ động DC dùng chỉnh lưu pha” Với hướng dẫn Thầy: Đỗ Công Thắng, ... cảm mạch phần ứng động cơ: Lư= γ 60.U đm = 0,1(H) 2π p.nđm I đm 1.2 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều gồm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động (rơtor) GVHD: Th.ĐỖ CƠNG THẮNG Trang Trường

Ngày tải lên: 22/10/2018, 21:58

... điều chỉnh tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Khơng có khả điều chỉnh tốc độ ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: - Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc độ ... tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên - Phạm vi điều chỉnh tốc độ (dãy điều chỉnh): Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá trị

Ngày tải lên: 03/12/2021, 09:41

... để điều chỉnh tốc độ động hạn chế dòng điện khởi động Điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có đặc điểm sau: - Điện áp phần ứng giảm, tốc độ động ... điện điều chỉnh tốc độ động phía tốc độ Đặc điểm phương pháp điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở mạch phần ứng: - Điện trở mạch phần ứng tăng, độ dốc đặc tính lớn, đặc tính mềm độ ổn định tốc ... - Điều chỉnh trơn tồn dải điều chỉnh - Độ cứng đặc tính giữ khơng đổi tồn dải điều chỉnh - Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điều chỉnh ứng với mômen Độ sụt tốc tương đối lớn đặc tính thấp dải điều

Ngày tải lên: 19/01/2019, 09:49

... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc ... tốc độ tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điều chỉnh tốc độ (Dãy điều chỉnh): Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn nmax tốc độ bé n mà người ta điều chỉnh giá ... tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:29

... khơng có điều khiển động bị sụt tốc mạnh đạt tốc độ định mức Khi có điều khiển động bị sụt tốc khoảng nhỏ 0.5s sau tăng lên giá trị tốc độ đặt KẾT LUẬN: Bộ điều khiển điều khiển tốc độ động theo ... hình điều khiển tốc độ động servo Hình 3.6 Mơ hình điều khiển số điều khiển tốc độ động servo Đặc tính động khơng tải với U=10v: Đặc tính tốc độ: 11 Hình 3.7 Đặc tính tốc độ động có bđk Đặc tính ... Mô matlab 3.1 Sơ đồ mô a Sơ đồ mô động chưa có điều khiển Hình 3.1 Mơ hình động simulink Khi chưa có tải điện áp đặt 24v: Đặc tính tốc độ động Hình 3.2 Tốc độ động khơng tải Đặc tính dòng điện

Ngày tải lên: 23/12/2019, 20:08

... tốn động DC servo Harmonic RHS 14-6003 Chương Xây dựng điều khiển động DC servo Harmonic RHS 14-6003 2.1 Khảo sát đặc tính động học động miền thời gian thực 2.2 Xây dựng điều khiển số cho động DC ... Mơ hình mơ động RHS 14-6003 Với T=20s: Đặc tính q độ tốc độ dịng động khơng tải: Hình 2.1: Đặc tính dịng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic ... quát chung động DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2,

Ngày tải lên: 16/06/2020, 22:39

... bạn CHƯƠNG KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 1.1 Giới thiệu động Servo 1.1.1 Tổng quan Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor cấu chấp hành ... Bộ điều khiển servo 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RHS 14D – 6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen xoắn với độ xác cao Động ... (actuator) dùng nhiều hệ thống tự động (ví dụ robot) Điều khiển DC Motor ta tự xây dựng cho nhiều hệ thống tự động DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ

Ngày tải lên: 15/12/2021, 11:28

... chung động DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-6003 DC servo động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều ... tính động học động miền thời gian liên tục Với T=20s:  Đặc tính độ tốc độ dịng động khơng tải: Hình 2.2 Đặc tính dịng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.3 Đặc tính tốc độ động DC ... độ động có điều khiển PI Hình 3.8 Đáp ứng dịng điện động có điều khiển PI  TH 2: Khi có cản với Mc = 5.4 (Nm) Hình 3.9 Đáp ứng tốc độ động có điều khiển PI Hình 3.10 Đáp ứng tốc độ động có điều

Ngày tải lên: 20/01/2022, 21:54

... thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor cấu chấp hành (actuator) dùng nhiều hệ thống tự động (ví ... ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 146003 .3 1.1 Giới thiệu động servo 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RHS 14-6003 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vịng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều

Ngày tải lên: 25/01/2022, 09:05

... hình động matlab Kết mơ động cơ: + Khi chưa có tải điện áp đặt 24V: Đặc tính tốc độ động cơ: Hình 1.4 Đặc tính tốc độ động khơng tải Đặc tính dịng điện động cơ: Hình 1.5 Đặc tính dịng điện động ... tốc GA12 - N20 Encoder, động DC Servo JGB37-545 DC Geared Motor, động DC Servo Giảm Tốc Hành Tinh Planetary GP36, 1.2 Động DC Servo RH 14D-3002 Hình 1.2 Động DC Servo RH-14D 3002 Đối tượng điều ... CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-3002 1.1 Giới thiệu động DC Servo Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor cấu chấp hành (actuator)

Ngày tải lên: 17/02/2022, 06:12

... phẩm bật sử dụng động DC servo: Động Cơ DC Servo giảm tốc GA12 - N20 Encoder, động DC Servo JGB37-545 DC Geared Motor, động DC Servo Giảm Tốc Hành Tinh Planetary GP36, 1.2 - Động DC Servo RH 14D-3002 ... CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-3002 1.1 Giới thiệu động DC Servo Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor cấu chấp hành (actuator) ... Mơ hình động simulink b Mơ hình điều khiển tốc độ động servo - - Hình Mơ hình điều khiển số điều khiển tốc độ động servo - Đặc tính đơng khơng tải với tốc đặt 2000 vịng: - Đặc tính tốc độ: - -

Ngày tải lên: 17/02/2022, 10:41

... 2.1: Mô hình mô động RHS 14-6003 Với T=20s: Đặc tính độ tốc độ dòng động không tải: Hình 2.1: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic ... quát chung động DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2, ... servo harmonic RHS 14-6003 Đặc tính độ tốc độ dòng động có tải: Hình 2.3: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.4: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic RHS 14-6003 2.2...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc ... khởi động A 0.36 Dòng không tải A 0.7 Tải trọng hướng tâm Tải trọng hướng trục CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 08:22

... phương pháp điều chỉnh ta nhận thấy: Để điều chỉnh tốc độ động DC cần có dải điều chỉnh rộng, đòi hỏi chất lượng điều chỉnh cao, ta chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ động DC phương pháp điều rộng ... pháp điều chỉnh sau: Điều chỉnh thông số mạch máy điện - Điều chỉnh điện trở mạch phần ứng - Điều chỉnh kích từ động Phương pháp điều chỉnh có tốc độ cứng, đặc tính giảm nên độ xác việc trì tốc độ ... ứng động - Hệ thống máy phát- động - Hệ biến đổi van điều khiển (SCR) -động - Hệ điều áp van _ từ _ động (khuếch đại từ _ động cơ) - Hệ điều áp nguồn _ động Về tiêu kỹ thuật lượng phương pháp điều...

Ngày tải lên: 28/11/2015, 01:09

... điều chỉnh tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc độ ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: - Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc độ ... tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên - Phạm vi điều chỉnh tốc độ (dãy điều chỉnh) : Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá trị...

Ngày tải lên: 07/04/2016, 20:16

... Khái quát động DC Servo Harmonic RFS 32-6018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor cấu ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc ... răng) 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RFS 32-6018 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:44

... tính điều khiển điện áp phần ứng động a) Động kích từ động lập b) Động kích từ nối tiếp Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: + Máy phát DC (hệ máy phát – động cơ) + Bộ chỉnh lưu có điều ... ứng a) Động kích từ nối tiếp b) Động kích từ song song 2.2 Khởi động động Dòng điện phần ứng động DC trình độ, chế độ khởi động, cần hạn chế để tránh phát sinh tia lửa điện qua mức cổ góp động ... khỏi động nối phần ứng động qua điện trở thích hợp Động lúc máy phát tạo mômen hãm  Sơ đồ đấu dây động DC kích từ độc lập chế độ hãm động trình bày hình 2.4 Hình 2.4: Sơ đồ đấu dây hãm động động...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 00:21

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... u vo dc u vo gia tc R(t) = R0 Sai s trng thỏi n nh u vo nhy vt R(t) = v0t a0 t R(t) = V0/K Khi tớn hiu u vo nhy vt, h thng in hỡnh loi I trng thỏi n nh khụng cú sai s tnh, nhng u vo dc s cú...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Áp Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Tần Số Điều ... điều chỉnh tốc độ động không đồng Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng ... NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19