Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... dòng điện động cơ
2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ
Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống
hai vòng điều chỉnh.
Ta chọn :
6
-Chu kỳ trích mẫu ... 0.89
CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ
ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D- 6002
2.1. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... đối tượng điều khiển
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH- 14D 3002
của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ
được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... T=0.01s
Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D
theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001
... cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001
và điều khiển số
1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001.
Động cơ DC servo Harmonic RH8 D-3006 là động cơ do hãng Harmonic chế tạo
với các thông số ... Thành lập bộ điều khiển động cơ.
3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ.
Sơ đồ khối điều khiển động cơ:
Hình vẽ
• Bộ điều khiển dòng đi...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006
... Harmonic
RHS 17-3006.
Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006
1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006
1.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006
Chương ... thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS17-3006
Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế
Động cơ RHS 17-3006 là động cơ một chiều do...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018
... của động cơ:
Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32-
3018
5
Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-3018
3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục ... của động cơ như
sau:
Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servo
Thay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo
trên simulink sa...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 20-3007
... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC
RHS 20-3007
1.1. Giới thiệu động cơ servo
Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản
nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu ... 10, Chíp điều khiển
1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RHS 20-3007.
Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử dụng...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... 8D-6006
2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-
6006
1
ĐIỀU KHIỂN SỐ
Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương ... dựng mô hình điều khiển vị trí Động cơ Servo
Harmonic RHS 17-6006
2.1. Cấu trúc điều khiển số vị trí động cơ
2.2. Xây dựng...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng
Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS ... Series DC Servo Actuators series
là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn
và có gắn sẵn encoder
Hình 1.1:Động cơ...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... điều khiển
* Nguyên lý hoạt động:
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay
liên tục như động cơ DC hay động cơ bước
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-6012
5
Bài tập lớn điều khiển số
Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012
3. Các phương pháp...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003
... động cơ DC servo Harmonic
RHS14-6003
1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS14-6003
Hình 1.1: Động cơ RHS 14-6003 trong thực tế
* Cấu tạo của động cơ servo:
Hình 1.2: Cấu tạo động cơ servo
1, ... DC servo Harmonic
RHS 14-6003.
Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-6003
1.1. Giới thiệu động cơ DC servo...