Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 2 0- 6012 5 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 2 0- 6012 3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn bộ điều khiển có ... hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RFS 2 0- 6012 của hãng Harmonic. Động cơ này thuộc dòng RFS...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... 8D-6006 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 1 7- 6006 1 ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 1 7-6 006 Chương ... Control DC Servo System – RHS & RFS Series [4] http://www.wattpad.com/900591-dong-co -servo ngày 25/4 /201 2 23h:30 13 14 ĐỀ CƯƠN...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... 32_6018 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính ... 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính năng của động cơ -Kiểu chạy : Liên tục -Kích thích : Nam châm vĩnh cửu -Cách điện :F - iện...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... tốc độ động cơ Hình 1.2. Đặt tính dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Ta ... tự động. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi ti...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... T=0.01s Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... Thành lập bộ điều khiển động cơ. 3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ. Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế bộ điều khiển ... động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001 và điều khiển số 1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Động cơ DC servo Harmonic RH8...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... Xây dựng bộ điều khiển số cho động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3 006 2.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3 006 Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông ... Harmonic RHS 1 7-3 006. Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3 006 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RH...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... của động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo harmonic RHS 3 2- 3018 5 Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 3 2-3 018 3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục ... động cơ như sau: Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servo Thay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sa...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 2 0- 3007 1.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu ... 10, Chíp điều khiển 1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RHS 2 0- 3007. Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử dụn...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 21:24

... xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic RHS 1 4-6 003. Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 1 4-6 003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 1 4-6 003 1.1. ... encoder. * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44