... biên độ lớn
hơn
khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ
các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối
với động cơ c
ỡ trung bình.
Điều khiển nửa bước và vi bước
Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho
hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment ...