dk động cơ bước

... tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH CONTROLLING ... với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng gió; khi tốc độ gió giảm, động cơ sẽ xoay cánh quay trở lại. Bằng cách này, tốc ... so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, để đảm bảo...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:27

... cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn dây ... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình Begin T.Lập mode cho 89C51 Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồ ADC biến đổi xong Cho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:55

... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ ... Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn dây ... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình Begin T.Lập mode cho 89C51 Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồ ADC biến đổi xong Cho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... ghép một động cơ bớc với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chơng trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hớng quay của động cơ bớc. 13.1.1 Các động cơ bớc. Động cơ bớc là ... ghép với thế giới kiểu II động cơ bớc, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một động cơ bớc. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bớc. Sau đó chúng ta ... thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bớc đợc dùng để điều khiển chuyển động. Mỗi động cơ bớc đều...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:53

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:55

... pháp điều khiển động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp thì động cơ được gọi là quay 1 bước Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước. A B C D A',B',C',D' A t B t C tD t 2.2 ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

Ngày tải lên: 08/01/2013, 10:49

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... biên độ lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ c ỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho  hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment  xoắn  đối với hai mấu động cơ riêng lẻ. ... hoặc nửa  bước,  chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết  lại ảnh hưởng l ớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang  bước khác, và dừng  lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  bị dao động.  Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.      Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng  vận tốc bước hợp lý mà  không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại  việc cộng hưởng.    Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi  sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn  cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung  sau.  1 Vật lý học động cơ bước Phần 2: Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp  • Giới thiệu  • Tĩnh học  • Điều khiển nửa bước và vi bước • Lực ma sát và vùng chết  • Động lực học  • Cộng hưởng  • ... hoặc nửa  bước,  chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết  lại ảnh hưởng l ớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở  các phần sau.    Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang  bước khác, và dừng  lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn  bị dao động.  Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.      Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng  vận tốc bước hợp lý mà  không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại  việc cộng hưởng.    Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi  sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn  cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung  sau.  ...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 16:32

... I: Giới thiệu động cơ bớc I. Giới thiệu động cơ bớc: Các hệ truyền động rời rạc thờng đợc thực hiện nhờ động cơ chấp hành đặc biệt là động cơ bớc. Động cơ bớc thực chất là một động cơ đồng bộ dùng ... hoạt động của động cơ bớc: Khác với động cơ đồng bộ không thờng, roto của động cơ bớc không có cuộn dât khởi động (lồng sóc mở máy) mà nó đợc khởi động bằng phơng pháp tần số, roto của động cơ ... (nhng thực chất chuyển động đó vẫn là theo các bớc rời rạc). Về cấu tạo có thể coi động cơ bớc là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:28

... điều khiển tốc độ động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước 15 A B C D A',B',C',D' A A' t B B' t C C' tD D' t ... đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bước a)Cấu trúc động cơ bước 14 BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bước theo nhiệt độ của môi trường. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08

... lớn nhất mà động cơ có thể khởi động khi có tải. - Tần số fkmax: là tần số bước lớn nhất mà động cơ có thể khởi động lúc không tải - - ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC - Điều khiển động cơ bước do một ... LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC  Động cơ bước được phân thành ba loại chủ yếu sau : 1. Động cơ nam châm vónh cửu : Hay còn gọi là động cơ bước kiểu tác dụng và thường được chế tạo có cực móng. Động cơ này ... CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Động cơ bước thực chất là động cơ đồng bộ hoạt động dưới tác dụng của các xung rời rạc và kế tiếp nhau. Khi một xung dòng điện hoặc điện áp đặt vào cuộn dây phần ứng của động cơ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20

... một động cơ bước với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chương trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hướng quay của động cơ bước. 13.1.1 Các động cơ bước. Động cơ bước ... với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một động cơ bước. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bước. Sau đó chúng ... chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnhư các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bước được dùng để điều khiển chuyển động. Mỗi động cơ bước đều...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 22:15

Ngày tải lên: 08/12/2013, 16:46

... đích :dùng để mô phỏng hoạt động của hệ và kiểm tra các chức năng hoạt động của hệ khi chạy chương trình mô phỏng . Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường góc quay ... của động cơ bước . Động cơ bước rất thông dụng ở những tình huống điều khiển vị trí chính xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot . Cấu tạo cơ bản của động ... trong máy in và trong robot . Cấu tạo cơ bản của động cơ bước như hình vẽ. Sơ đồ cấu taọ của động cơ bước 4 pha có 2 cặp dây quấn . Để cho động cơ bước quay chính xác ,cuộn dây 1 và 2 luôn ở trạng...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16