Ngày tải lên :
18/03/2013, 16:32
... biên độ lớn
hơn
khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ
các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối
với động cơ c
ỡ trung bình.
Điều khiển nửa bước và vi bước
Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho
hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment
xoắn
đối với hai mấu động cơ riêng lẻ. ... hoặc nửa
bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết
lại ảnh hưởng l
ớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở
các phần sau.
Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang
bước khác, và dừng
lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn
bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.
Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng
vận tốc bước hợp lý mà
không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại
việc cộng hưởng.
Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi
sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn
cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung
sau.
1
Vật lý học động cơ bước
Phần 2: Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp
•
Giới thiệu
•
Tĩnh học
•
Điều khiển nửa bước và vi bước
•
Lực ma sát và vùng chết
•
Động lực học
•
Cộng hưởng
• ... hoặc nửa
bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết
lại ảnh hưởng l
ớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở
các phần sau.
Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang
bước khác, và dừng
lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn
bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.
Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng
vận tốc bước hợp lý mà
không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại
việc cộng hưởng.
Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi
sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn
cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung
sau.
...