Hình 1.
Mô hình số hoá động cơ bước (Trang 7)
Hình 6.
Động cơ bước có từ trở thay đổi (Trang 12)
r
ở lại hình 2 vẽ nguyên lý hoạt động của động cơ bước. Xét về bản chất các lực điện từ, có thể điều khiển rôto cố định vào một vị trí bất kỳ trong khoảng không gian của một bước, chẳng hạn giữa cuộn dây 1 và cuộn dây (Trang 14)
Hình 9
vẽ sơ đồ cấp điện đơn giản cho 1 cuộn dây pha (Trang 18)
Hình 10.
Đặc tuyến dòng điện stato theo thời gian và góc quay khi dịch bước. (Trang 20)
n
giá trị đủ để động cơ quay một bước, ta ngắt điện áp Giản đồ xung trên hình 13. cao và đưa điện áp thấp vào (Trang 22)
Sơ đồ nguy
ên lý điều khiển như ở trên hình 12 Chuyển bước Giữ — Chuyển pha (Trang 22)
Hình 14
vẽ sơ đồ đơn giản khi cuộn dây pha được cấp bằng nguồn dòng. (Trang 23)