sử dụng động cơ bước

... ĐỘNG CƠ BƯỚC………… …………………….7 2.1. Khái niệm chung về động cơ bước? ??……………………………………… 7 2.2. Nguyên lý hoạt động của động cơ bước ……………………………………8 2.3 Mụmen đồng bộ và trạng thái ổn định của động cơ ... cơ bước? ??………………….9 2.4 Cơ sở lý thuyết điều khiển động cơ truyền động? ??…………………………11 2.4.1 Ba chế độ điều khiển động cơ bước? ??……………………………………11 2.4.2 Các đặc trưng của tín hiệu điều khiển động cơ bước? ??………………… ... khiển tốc độ quay của động cơ bước? ??…………………………… 14 2.4.4 Điều khiển chiều quay của động cơ bước? ??…………………………… 15 CHƯƠNG III: TÌM HIỂU MÁY PHAY ĐỨNG 3 TRỤC SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC 2 PHA……………………………………………………………………17

Ngày tải lên: 30/07/2014, 20:06

... Nó thường sử dụng để giao tiếp khoảng cách ngắn Đó giao thức tốc độ chậm so với giao tiếp SPI I2C sử dụng nhiều ứng dụng đọc RTC (đồng hồ thời gian thực), truy cập nhớ EEPROM bên Nó sử dụng mơ-đun ... cho không gian nhà trở nên sinh động, hút Khi giới ngày đại hóa cơng nghệ hóa thiết bị, công cụ thủ công dần bị thay cơng cụ tự động Thì việc ứng dụng rèm cửa tự động dần trở nên quen thuộc với ... án cách sử dụng module wifi để điều khiển qua điện thoại thơng minh, web,… CHƯƠNG TÌM HIỂU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu Hiện nay, nhu cầu dụng rèm cửa thông minh, rèm cửa điều khiển từ xa sử dụng nhiều

Ngày tải lên: 22/04/2023, 11:41

... Servo sử dụng động cơ bước Động cơ bước là... hành của hệ TĐ Servo dùng động cơ bước Đặc điểm hệ thống của TĐ bước, một mặt do sự phối hợp hoạt động giữa động cơ ... ở chương 10, còn được sử dụng cả cho động cơ XC3P-KĐB. Việc sử dụng động cơ XC3P-ĐB kích thích vĩnh cửu và ĐC tựa theo từ thông còn có ưu điểm: Software ĐK của động cơ khá đơn giản. Ta sẽ ... khối lượng của vài động cơ ĐK (động cơ Servo). Hình 12.6: Đặc điểm của động cơ ĐK phụ thuộc vào mômen danh định: a) Mômen quán tính b) Khối lượng AM - động cơ KĐB; SM - động cơ ĐB có kích thích

Ngày tải lên: 26/03/2014, 06:54

... truyền động trong thực tế sử dụng rất nhiều các loại động cơ khác nhau như động cơ DC (có hay không có chổi than), động cơ AC (đồng bộ hay không đồng bộ) , động cơ servo , động cơ bước , động cơ ... chuyển động (động cơ bước) : Động cơ bước được dùng là động cơ bước đơn cực -Hình ảnh: 18 - Dựa vào dây quấn của động cơ người ta phân động cơ bước thành động. .. ... tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều khơng tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc cơng suất nhỏ. Hoạt động : Động cơ bước khơng quay theo cơ chế

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:20

... hai bánh tự cân sử dụng động bước ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC 25/06/2022 LT Định Thiết kế chế tạo Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước MỤC LỤC ... Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước Sơ đồ mạch điện: Hình Sơ đồ mạch điện Hình Hình ảnh Robot sau thiết kế LT Định Thiết kế chế tạo Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước Chương trình Arduino: ... khảo………………………………………………………………21 LT Định Thiết kế chế tạo Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước HÌNH ẢNH ĐƯỢC SỬ DỤNG Hình Lưu đồ thuật tốn chương trình chính……………………………………… Hình Lưu đồ thuật

Ngày tải lên: 25/06/2022, 11:56

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ công tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... hoạt động điều hịa, máy lạnh Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy lạnh .12 Hình 2.3: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v .14 Hình 3.1: Động bước 16 Hình 3.2: Cấu tạo động bước

Ngày tải lên: 27/09/2022, 05:09

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ cơng tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... động bước từ trở thay đổi Hình 3.4: Minh hoạ động bước từ trở Hình 3.5: Động bước nam châm vĩnh cửu Hình 3.6: Minh hoạ động bước nam châm vĩnh cửu Hình 3.7: Động bước

Ngày tải lên: 27/09/2022, 08:47

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ công tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... hoạt động điều hòa, máy lạnh Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy lạnh .12 Hình 2.3: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v .14 Hình 3.1: Động bước 16 Hình 3.2: Cấu tạo động bước

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:06

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ cơng tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... hoạt động điều hòa, máy lạnh Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy lạnh .12 Hình 2.3: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v .14 Hình 3.1: Động bước 16 Hình 3.2: Cấu tạo động bước

Ngày tải lên: 24/12/2023, 00:36

... chuyển động (động bước) : Động bước dùng động bước đơn cực -Hình ảnh: - Dựa vào dây quấn động người ta phân động bước thành động bước đơn cực , động bước lưỡng cực động bước đa cực + Động bước đơn ... Các hệ thống truyền động thực tế sử dụng nhiều loại động khác động DC (có hay chổi than), động AC (đồng hay không đồng bộ) , động servo , động bước , động hỗn hợp ,… loại động có ưu, nhược điểm ... số cực động đạt đến 3,60 , 1,80 chí 0,720 /bước (500 bước/ vòng) Có nhiều cách để điều khiển động bước : Điều khiển bước, điều khiển nửa bước điều khiển vi bước Loại động dùng động 1.8 độ/1 bước

Ngày tải lên: 16/01/2024, 15:39

... kỹ thuật ứng dụng tự động công nghiệp. Mục tiêu của công ty là cung cấp các sản phẩm và thiết bò công nghiệp với hệ thống kiểm soát tự động. Nhờ đó mà các sản phẩm này đã được sử dụng rộng ... 0~99%) Giới hạn tốc độ cao của động cơ bước. Hiễn thò chữ số 2. 00~99% lựa chọn giá trò chiều dài hiển thò chữ số 2 0~20. cho màu tùy ý. 3 ◄ Dựa vào sự chuyển động tuần hoàn trái và phải để ... và thiết bò y học v.v… Hệ Thống điều khiển XC – 2001 được thiết kế dựa vàobộ điều khiển động cơ bước YXD-II và sự thay đổi của bộ điều khiển CN-II & XC-II. Nét đặc trưng chính là sự

Ngày tải lên: 27/04/2014, 20:52

... ứng dụng trong máy công cụ, tàu điện hay là trong các truyền động trực tiếp trong lĩnh vực tự động hóa. Trong các ứng dụng như thế, một số động cơ đồng bộ có công suất vài kilo Watts được sử dụng ... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện năng thành cơ năng thì động cơ điện đồng bộ là một trong những thiết bị điện được sử dụng ... moment chỉ sử dụng một tham số duy nhất của động cơ là điện trở Rs, không sử dụng bộ điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa bởi Trung... điện chỉ sử dụng một

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... Chƣơng 2. Hệ thống truyền động điện nâng hạ hàng sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc ba tốc độ Chƣơng 3. Hệ thống truyền động nâng hạ hàng sử dụng động cơ xoay chiều ba pha đƣợc ... thành của động cơ lồng sóc cũng khá rẻ đem lại hiệu quả kinh tế cao cho người sử dụng. : - . bị nâng hạ, hệ thống cần cẩu . : n . 2 : Chƣơng 1. Đặc điểm của hệ truyền động điện sử dụng động cơ xoay ... khiển động cơ không đồng bộ. Chính vì vậy động cơ không đồng bộ đã dần được sử dụng rộng rãi trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ của các máy sản xuất, thay thế dần các động cơ 1

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:34

... cơ và các thông số ảnh hưởng tới đặc tính cơ b1.đặc tính cơ động cơ không đồng bộ Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sử dụng sơ đồ thay thế một pha của động cơ ... : Là mômen điện từ của động cơ Giả sử bỏ qua tổn thất phụ thì : M = M cơ Công suất P đt chia làm hai phần: P cơ :Công suất cơ đưa ra trên trục động cơ : P cơ = M cơ .ω (2) ∆P ω 2 : ... và xây dựng mô hình động cơ dị bộ xoay chiều 3 pha 1 Giới thiệu về động cơ dị bộ xoay chiều 3 pha a. khái niệm Động cơ không đồng bộ hay còn gọi là động cơ dị bộ, được ứng dụng rộng rãi trong

Ngày tải lên: 25/03/2014, 11:13

... vùng tốc độ mà truyền động động cơ một chiều khó đạt được Động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu có ưu điểm của cả hai loại động cơ một chiều và động cơ xoay chiều không ... nghiên cứu ứng dụng thay thế động cơ một chiều và động cơ không đồng bộ Đặc biệt các máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu được sử dụng rộng rãi trong các truyền động secvô ... động cơ trục chính, truyền động vị trí,…) và trong kỹ thuật rôbôt Động cơ đồng bộ do có những ưu điểm nhất định khi so sánh với động cơ không đồng bộ trong lĩnh vực truyền động

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:54

... nghĩa : Dòng động cơ 20mA hoặc 10V đầu ra ứng với 2 lần dòng định mức động cơ : Tần số động cơ 20mA hoặc 10V đầu ra ứng với tần số lớn nhất động cơ : Mômen động cơ 20mA hoặc ... dàng điều chỉnh đợc tốc độ và điện áp ra của động cơ bằng cách thay đổi tần số của đầu ra. + Sử dụng động cơ không đồng bộ ro to lồng sóc là loại động cơ có cấu tạo đơn giản, rẻ tiền, vận hành ... vi sử dụng động cơ KĐB trong nhiều ngành công nghiệp. Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh tốc độ và nâng cao tính chất động học của hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nói chung và động

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:45

... thẳng phía trước Động truyền động sử dụng động chiều kích từ đơc lập sử dụng nguồn cấp riêng” Chương : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Cấu tạo chung động chiều Động chiều bao gồm phần phần cảm ... truyền động ,góp phần hồn thiện củng cố kiến thức môn học “Tổng hợp hệ điện cơ? ??em nhận đề tài” Xây dựng mơ hình hệ truyền động đảm bảo đồng tốc độ động để đảm bảo xe thẳng phía trước Động truyền động ... Phân loại động điện chiều Dựa theo cuộn kích từ, động điện chiều có loại sau: + Động điện chiều kích từ song song + Động điện chiều kích từ độc lập + Động điện chiều kích từ nối tiếp + Động điện

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:54

... truyền động động cơ. Ưu điểm của phương pháp điều khiển trực tiếp moment: - Ít phụ thuộc tham số máy điện chỉ sử dụng một tham số duy nhất của động cơ là điện trở stator R. - Không sử dụng ... cửu, rotor được kéo vào đồng bộ. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, khởi động không đồng bộ có nhiều ưu điểm hơn so với động cơ đồng bộ phản kháng và động cơ đồng bộ từ trễ. Chỉ Số hóa bởi ... một bảng chuyển mạch. Hệ thống điều khiển trực tiếp moment chỉ sử dụng một tham số duy nhất của động cơ là điện trở R s , không sử dụng bộ điều khiển dòng điện có điều khiển biên Số hóa bởi...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... ứng dụng trong máy công cụ, tàu điện hay là trong các truyền động trực tiếp trong lĩnh vực tự động hóa. Trong các ứng dụng như thế, một số động cơ đồng bộ có công suất vài kilo Watts được sử dụng ... cửu, rotor được kéo vào đồng bộ. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, khởi động không đồng bộ có nhiều ưu điểm hơn so với động cơ đồng bộ phản kháng và động cơ đồng bộ từ trễ. Chỉ Số hóa bởi ... được tổn thất trong động cơ. Các chƣơng nội dung chính nhƣ sau : Chƣơng 1 : Tổng quan hệ thống truyền động cơ đồng bộ NCVC Chƣơng 2 : Điều khiển trực tiếp moment động cơ đồng bộ NCVC Chƣơng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58

... v/p Tuy nhiên tất cả các động cơ của quạt đều là động cơ không đồng bộ. Động cơ không đồng bộ có kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ nên đợc sử dụng rộng rÃi. Nhng nhợc ... cơ của động cơ ứng vớimỗitrờng hợp. Trong đồ án này, ta nghiên cứu động cơ không đồng bộ trong quạt gió, tức là đờng đặc tính cơ số (3) trên đồ thị . Quạt gió là một trong những thiết bị sử dụng ... thiết bị sử dụng Có 2 hớng tác động để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ là : Tác động vào stato nh thay đổi số đôi cực, thay đổi điện áp, biền đổi tần số nguồn điện vào ; tác động vào...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 22:03