CHẾ tạo HAI MODULE CHO bài THỰC HÀNH sử DỤNG ĐỘNG cơ bước điều KHIỂN CÁNH vẫy của máy đièu hòa KHÔNG KHÍ

BỘ LAO ĐỘNG TB & XÃ HỘI TRƯỜNG CĐN BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: “CHẾ TẠO HAI MODULE CHO BÀI THỰC HÀNH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐIỀU KHIỂN CÁNH VẪY CỦA MÁY ĐIÈU HỊA KHƠNG KHÍ’’ Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực Lớp Nhóm Hà Nội - 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Họ tên sinh viên: Nguyễn Thành Công MSSV: CD191538 Nguyễn Quang Hưng MSSV: CD191692 Bùi Đăng Liên MSSV: CD191729 Khóa: 11 Khoa: Điện & BDCN Nghề: Kĩ thuật máy lạnh điều hịa khơng khí Tên đồ án: Chế tạo hai module cho thực hành sử dụng động bước điều khiển cánh vẫy máy điều hịa khơng khí Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Tìm hiểu nguyên lý cấu tạo nguyên lý hoạt động điều hịa khơng khí cục Tìm hiểu ngun lý, cấu tạo, nguyên tắc hoạt động hệ thống cánh vẫy Tìm hiểu nguyên lý hoạt động, cấu tạo phương pháp điều khiển động bước Các phương pháp kiểm tra cho động cánh vẫy hoạt động không dùng DRIVER Chế tạo hai module cho thực hành sử dụng động bước điều khiển cánh vẫy máy điều hịa khơng khí Họ tên giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Quang Tuyến Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày 22 thánh 06 năm 2022 Ngày hoàn thành đồ án: Ngày 19 tháng 08 năm 2022 Ngày Chủ nhiệm khoa tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Lời mở đầu Là sinh viên ngành Kĩ thuật máy lạnh điều hồ khơng khí Trường Cao Đẳng Nghề Bách Khoa Hà Nội niềm tự hào động lực cho chúng em cố gắng học tập rèn luyện.Trải qua ba năm học tập mái trường thân yêu, chúng em cảm thấy vinh dự sinh viên ưu tú lựa chọn làm đồ án tốt nghiệp Cột mốc chìa khố dẫn tới thành cơng tương lai Với chúng em, cịn thành tựu, quà dành lại cho bạn sinh viên khoá sau anh chị khoá trước làm cho chúng em Dưới dẫn dắt bảo Nhà trường, thầy cô, từ môn sở đến môn chuyên ngành, chúng em tiếp thu nhiều kiến thức bổ ích vững bước trưởng thành Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô người khơng quản ngại khó khăn dạy chỗ chúng em nên người Cảm ơn thầy cô khoa Điện bảo dưỡng công nghiệp cung cấp kiến thức chuyên môn, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành khoa học đồ án tốt nghiệp Đặc biệt, giáo viên hướng dẫn, thầy Nguyễn Quang Tuyến, nhiệt tỉnh dạy, đưa lời khuyên, bám sát, định hướng cho chúng em toàn trình học tập trình thực đồ án tốt nghiệp Tuy có nhiều cố gắng trình thực hiện, kiến thức cịn hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa có nhiều nên khơng thể tránh khỏi sai sót Do mong thơng cảm đóng góp thầy tồn thể cácbạn sinh viên khoa XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN! TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ NGÀNH KỸ THUẬT MÁY LẠNH 11.Tổng quan lịch sử hình thành 1.2.Tổng quan ngành kĩ thuật máy lạnh Việt Nam CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CƠ BẢN VỀ ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ Khái niệm Ngun lý hoạt động điều hịa khơng khí 3.Cấu tạo phận điều hịa khơng khí 2.4.Cánh vẫy điều hồ khơng khí cục CHƯƠNG 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ cơng tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 Hình ảnh module mơ hình CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN CHUNG 14 Kết luận motor cánh vẫy 15 Kết luận chung TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1: Sơ đồ hoạt động điều hòa, máy lạnh Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy lạnh Hình 2.3: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v Hình 3.1: Động bước Hình 3.2: Cấu tạo động bước Hình 3.3: Cấu tạo động bước từ trở thay đổi Hình 3.4: Minh hoạ động bước từ trở Hình 3.5: Động bước nam châm vĩnh cửu Hình 3.6: Minh hoạ động bước nam châm vĩnh cửu Hình 3.7: Động bước lai Hình 3.8: Động bước lưỡng cực Hình 3.9: Hình ảnh động bước đơn cực dây mô tả cuộn dây Hình 3.10: Xác định hai nhóm dây động bước đơn cực dây Hình 3.11: Xác định thứ tự dây Hình 3.12: Chế độ bước đủ - full step Hình 3.13: Chế độ bước ½ - half step Hình 3.14: Các ứng dụng động bước Hình 4.1: Động bước 17 Hình 4.2: Drive A4988 điều khiển động bước Hình 4.3: Thơng số kỹ thuật A4988 Hình 4.4: Sơ đồ nối dây A4988 Hình 4.5: Động bước 17HS4401(12VDC) Hình 4.6: Thơng số kỹ thuật động bước 17HS4401 Hình 4.7: Triết át đơn 100k Hình 4.8: Sơ đồ điều khiển động bước Arduino Drive A4988 Hình 4.9: Các chế độ điều khiển Hình 4.10: MODULE nguồn AC 220V Hình 4.11: MODULE nguồn 12V DC Hình 4.12: MODULE DRIVER A4988 & ARDUINO Hình 4.13: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v chạy nút ấn Hình 4.14: Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển động bước Hình 4.15: Sơ đồ điều khiển động bước nút nhấn TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat PHẦN NỘI DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ NGÀNH KỸ THUẬT MÁY LẠNH 1.1.Tổng quan lịch sử hình thành Trên thực tế, người cố gắng thay đổi thời tiết tác động tới tự nhiên từ xa xưa.Theo tài liệu lịch sử, người Ai Cập dân tộc phát minh "điều hòa" so khai cách treo lau sậy lên bệ cửa sổ phun nước vào Gió nóng thổi tử ngồi vào làm phát tán sương giúp giảm nhiệt Những người La Mã cổ đại cho xây dựng hệ thống ống nước bao quanh tưởng nhà nhằm hạ nhiệt cho ngày khơ nóng Trong đó, người Ba Tư cho xây bể chứa nước tháp gió bên cạnh để làm mát khơng khí Vào thời Hán Trung Quốc, người dân phát minh quạt máy gỗ để tạo sức gió làm mát Thậm chí, thời Đường Huyền Tông (712-762),nhà vua cho xây tháp làm mát lắp cung diện, bao gồm quạt gió chạy sức nước Phải đến kỷ 17, hàng loạt khám phá khoa học đời, người dần tìm cách tác động vào nhiệt độ môi trường nhằm để biến mùa hè thành mùa đông Khởi đầu với nhà phát minh Cornelis Drebble (1572-1633), ông phát minh mơ hình làm mát khơng khí cách cho thêm muối vào nước chúng bốc Vào năm 1758, thống đốc bang Pennysylvania Benjamin Franklin (17851788) Giáo sư hóa học John Hadley (1731-1764) đại học Cambridge cho thử nghiệm khám phá nguyên lý giảm nhiệt từ bay Đây phát minh quan trọng đặt móng cho máy điều hòa sau TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đến năm 1820, nhà hóa học người Anh hael Faraday (1791-1867) thực thành cơng thí nghiệm nén hóa lỏng khí amoniac Trong q trình thực nghiệm đó, ơng nhận amoniac lỏng bay có thể làm lạnh khơng khí xung quanh tiền đề cho máy điều hòa nhiệt độ sau Năm 1911, Carrier giới thiệu “công thức làm lạnh với tỷ lệ độ ẩm hợp lý” cho hội kỹ sư khí Hoa Kỳ Phương pháp làm lạnh áp dụng ngày 1.2.Tổng quan ngành kĩ thuật máy lạnh Việt Nam Việt Nam nước chịu ảnh hưởng nặng nề việc trái đất ấm dần lên với thời tiết ngày oi Đó lý cần bầu khơng khí mát mẻ nơi làm việc gia đình điều cần thiết Ngày này, hệ thống điện lạnh ngày phát triển máy lạnh có mặt phổ biến trung tâm thương mại, văn phòng, trường học, nhà ở… TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CƠ BẢN VỀ ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ GIỚI THIỆU CƠ BẢN VỀ ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ Khái niệm Điều hịa khơng khí thiết bị kiểm sốt nhiệt độ độ ẩm khơng gian kín Ngồi điều hịa khơng khí cịn kiểm sốt áp lực đồng thời xử lý mức nhiệt độ độ ẩm khơng khí phịng Điều hịa khơng khí cịn có nghĩa điều tiết khơng khí xung quanh vị trí thiết bị lắp đặt Điều tiết khơng khí cịn ngành khoa học nghiên cứu tạo phương pháp cách sử dụng công nghệ, thiết bị nhằm tạo trì mơi trường khơng khí phù hợp với nhu cầu người Nguyên nhân hình thành điều hịa khơng khí thời tiết khí hậu ngày khắc nghiệt, trái đất dần nóng lên, gây nên nhiều hệ lụy ảnh hưởng tới sức khỏe công việc hàng ngày người Việc chế tạo thiết bị điều hịa khơng khí chế biến nhiệt độ theo ý thích người sử dụng Điều hịa khơng khí bao gồm tính năng: điều hịa nhiệt độ, độ ẩm, lưu thơng tuần hồn khơng khí, lọc bụi thành phần gây hại đến sức khỏe người Ngun lý hoạt động điều hịa khơng khí Điều hịa khơng khí hoạt động dựa vào bốn phận dàn nóng, dàn lạnh, máy nén ống mao Nguyên lý hoạt động: Hơi sinh từ dàn bay với áp suất thấp, nhiệt độ thấp máy nén hút nén lên áp suất cao nhiệt độ cao, đẩy vào dàn ngưng tụ hóa lỏng với áp suất cao nhiệt độ cao nhờ tỏa nhiệt môi trường nhờ quạt, lỏng với áp suất cao nhiệt độ cao qua ống mao chuyển thành lỏng lạnh với áp suất thấp nhiệt độ thấp, thẳng vào dàn bay thu nhiệt từ môi trường cần làm lạnh nhờ quạt, lỏng hóa thành với áp suất thấp nhiệt độ thấp Lại máy nén hút nén lên với áp suất cao nhiệt độ cao tiếp tục thực q trình trên, tạo thành vịng tuần hồn khép kín TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Hình 2.1: Sơ đồ hoạt động điều hịa, máy lạnh 2.3.Cấu tạo phận điều hịa khơng khí Cấu tạo điều hồ gồm phận như: - Dàn nóng * Cụ thể,dàn nóng cấu thành từ phận sau: TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat while(Serial.available()==0){ } n = Serial.parseInt(); Serial.print(n); x = n*200; digitalWrite(dirX,HIGH); for (int i = ; i