7. Ưu nhược điểm của động cơ bước Ưu điểm của động cơ bước
• Ở vị trí đứng n, động cơ có mơ-men xoắn tốt.
• Phản ứng nhạy khi khởi động, dừng và đảo ngược vị trí. • Tuổi thọ cao, bền bỉ do khơng có chổi than
• Góc quay của động cơ tỷ lệ thuận với tín hiệu đầu vào.
26
• Điều khiển vịng hở ít tốn
• Tốc độ động cơ tỷ lệ thuận với tần số xung đầu vào; có thể đạt được một phạm vi tốc độ quay rộng.
• Khi tải được ghép với trục, vẫn có thể nhận ra vịng quay đồng bộ với tốc độ thấp.
• Định vị chính xác và độ lặp lại của chuyển động là tốt • Lỗi khơng được tích lũy từ bước này sang bước khác.
• Động cơ bước là an tồn hơn; và chi phí thấp (so với động cơ servo), có mơ-men xoắn cao ở tốc độ thấp; độ tin cậy cao với cấu trúc đơn giản hoạt động ở mọi mơi trường.
• Nhược điểm của động cơ bước
• Động cơ bước có hiệu suất thấp.
• Nó có độ chính xác thấp chưa bằng với động cơ servo • Mơ-men xoắn của nó giảm rất nhanh với tốc độ.
• Vì động cơ bước hoạt động trong điều khiển vịng hở; khơng có phản hồi để chỉ ra các bước lỗi.
• Nó có mơ-men xoắn thấp đến tỷ lệ qn tính cao • Gây nhiều tiếng ồn khi hoạt động.
3.8.Các ứng dụng của động cơ bước
Như chúng ta đã biết; nhiều động cơ điện công nghiệp được sử dụng với điều khiển phản hồi vịng kín; để đạt được vị trí chính xác hoặc điều khiển tốc độ chính xác. Nhưng, động cơ bước có thể hoạt động trên bộ điều khiển vòng hở. Điều này giúp giảm tổng chi phí hệ thống; và đơn giản hóa thiết kế máy so với điều khiển hệ thống servo…
27