... tín hiệu điều khiển độngcơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬNĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCHSỬ DỤNG ĐỘNGCƠBƯỚC ĐỂ XOAY CÁNHCONTROLLING ... với tốc độ quay quy định, phát tín hiệu đến độngcơ bước, độngcơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng gió; khi tốc độ gió giảm, độngcơ sẽ xoay cánh quay trở lại. Bằng cách này, tốc ... so sánh phát tín hiệu chuyển qua bộ điều khiển; bộ điều khiển tác động lên độngcơbước để xoay cánh turbine. Ba độngcơbước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, để đảm bảo...
... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho độngcơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho độngcơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... tơng đơng của ULN2003ULN2003 ngoài tác dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển độngcơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Độngcơ bớc a)Cấu trúc độngcơ ... thanh. - Điều khiển tốc độ độngcơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc độngcơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơcó khả năng đảo chiều quay...
... khiển chuyển động của rôbồt bằng độngcơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển độngđộngcơbước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng độngcơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển độngcơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ ... Để điều khiển chuyển động của độngcơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho độngcơ hoạt động. Có rất nhiều cách...
... tơng đơng của ULN2003ULN2003 ngoài tác dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển độngcơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Độngcơ bớc a)Cấu trúc độngcơ ... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho độngcơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho độngcơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... thanh. - Điều khiển tốc độ độngcơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc độngcơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơcó khả năng đảo chiều quay...
... ghép một độngcơ bớc với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chơng trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hớng quay của độngcơ bớc.13.1.1 Các độngcơ bớc. Động cơ bớc là ... ghép với thế giới kiểu II độngcơ bớc, bàn phím và các bộ DAC13.1 Phối ghép với một độngcơ bớc.Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các độngcơ bớc. Sau đó chúng ta ... thành chuyển độngcơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì độngcơ bớc đợc dùng để điều khiển chuyển động. Mỗi độngcơ bớc đều...
... pháp điều khiển độngcơbước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp thì động cơ được gọi là quay 1 bước Hoạt động của từng cuộn dây trong độngcơ bước. ABCDA',B',C',D'AtBtCtDt2.2 ... khiển chuyển động của rôbồt bằng độngcơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển độngđộngcơbước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái, ... Để điều khiển chuyển động của độngcơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho độngcơ hoạt động. Có rất nhiều cách...
... biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các độngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối với độngcơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho hai mấu độngcơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment xoắn đối với hai mấu độngcơ riêng lẻ. ... hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại việc cộng hưởng. Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau. 1 Vật lý học độngcơ bước Phần 2: Độngcơbước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Tĩnh học • Điều khiển nửa bước và vi bước • Lực ma sát và vùng chết • Động lực học • Cộng hưởng • ... hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại việc cộng hưởng. Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau. ...
... thành công. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 21 3.2.3 Độngcơbước nhiều pha: Một loại độngcơbước nam châm vónh cửu ít thông dụng hơn đó là động cơ bướccó tất cả các cuộn dây được nối tiếp với nhau ... nguồn cung cấp. Hai dây common này có cùng màu. 3.2.2 Độngcơbước lưỡng cực: Động cơ loại lưỡng cực (Bipolar), thường có 4 đầu ra. Về cấu tạo đơn giản hơnnhưng khó cho điều khiển vì phải đảo chiều ... vòng kín và giữa mỗicặp dây có một điểm giữa gọi là độngcơbước nhiều pha hay đa cực. Kiểuthông dụng nhất là kiểu 3 pha và 5 pha 3.3 Độngcơbước lai:STEP lai là loại kết hộp giữa STEP từ thơng...
... điều khiển chuyển động kỹ thuật số, độngcơbước là một cơ cấu chấp hànhđặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số.các loại độngcơbước được sử dụng ... nguồn cung cấp. Hai dây common này có cùng màu. 3.2.2 Độngcơbước lưỡng cực: Động cơ loại lưỡng cực (Bipolar), thường có 4 đầu ra. Về cấu tạo đơn giản hơnnhưng khó cho điều khiển vì phải đảo chiều ... bản tin vào trong bức ảnh.• Đặt thông số hoạt động và chạy ứng dụng.CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠBƯỚC1. Mạch điều khiển độngcơbướcđơn sáu dây: Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 50 b....
... I: Giới thiệu độngcơ bớcI. Giới thiệu độngcơ bớc:Các hệ truyền động rời rạc thờng đợc thực hiện nhờ độngcơ chấp hành đặcbiệt là độngcơ bớc. Động cơ bớc thực chất là một độngcơđồng bộ dùng ... hoạt động của độngcơ bớc:Khác với độngcơđồng bộ không thờng, roto của độngcơ bớc không cócuộn dât khởi động (lồng sóc mở máy) mà nó đợc khởi động bằng phơng pháp tầnsố, roto của độngcơ ... (nhng thực chấtchuyển động đó vẫn là theo các bớc rời rạc). Về cấu tạo có thể coi độngcơ bớc là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và độngcơđồng bộ giảm tốc công...
... điều khiển tốc độ độngcơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong độngcơ bước 15ABCDA',B',C',D'AA'tBB'tCC'tDD't ... đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển độngcơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Độngcơ bước a)Cấu trúc độngcơbước 14BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ ... thanh. - Điều khiển tốc độ độngcơbước theo nhiệt độ của môi trường. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc độngcơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Độngcơcó khả năng đảo chiều quay...
... LOẠI ĐỘNGCƠ BƯỚC Độngcơbước được phân thành ba loại chủ yếu sau :1. Độngcơ nam châm vónh cửu : Hay còn gọi là độngcơbước kiểu tác dụng và thườngđược chế tạo cócực móng. Độngcơ này ... lớn nhất mà độngcơcó thể khởi động khi có tải.- Tần số fkmax: là tần số bước lớn nhất mà độngcơcó thể khởi động lúc không tải-- ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠ BƯỚC-Điều khiển độngcơbước do một ... cấu của động cơ, mà bước của độngcơ thay đổi trong giới hạn từ 1800 - 0,180. Trong đó: độngcơ bước nam châm vónh cửu dạng cực móng và có từ trở thay đổi từ 60 - 450, độngcơbước cótừ...
... một độngcơbước với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chương trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hướng quay của độngcơ bước. 13.1.1 Các độngcơ bước. Độngcơbước ... với thế giới kiểu II độngcơ bước, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một độngcơ bước. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các độngcơ bước. Sau đó chúng ... chuyển độngcơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnhư các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì độngcơbước được dùng để điều khiển chuyển động. Mỗi độngcơbước đều...