các động cơ bước

... kiểu II động cơ bớc, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một động cơ bớc. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bớc. Sau đó chúng ta mô tả cách phối ... ghép một động cơ bớc với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chơng trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hớng quay của động cơ bớc. 13.1.1 Các động cơ bớc. Động cơ bớc là ... chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bớc đợc dùng để điều khiển chuyển động. ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:53

... một động cơ bước với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chương trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hướng quay của động cơ bước. 13.1.1 Các động cơ bước. Động cơ bước ... kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một động cơ bước. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bước. Sau đó chúng ta mô tả cách ... chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnhư các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bước được dùng để điều khiển chuyển động. ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 22:15

... nhưng  mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Minh  hoạ ở hình 1.3 ch ỉ ra cách nối động cơ,  trong khi đó phần rotor ở đây giống y  như ở hình 1.2.  Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu;  điề u này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển. Tóm lại, một cầu  H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điều khiển một  cách  độc lập. Các dãy điều khiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu  bên dưới, dùng + và ‐ để đại diện cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi  đầu c ủa động cơ:   Đầu 1a  + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐       + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐  Đầu 1b  ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐       ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + +  Đầu 2a  ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐       ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐   Đầu  2b  ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ +       + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ +      thời gian ‐‐>  Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn  cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ  mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều  khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau.  Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khi ển đầu  ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều  khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên:  1 Các loại động cơ bước   Phần 1:  Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp    • Giới thiệu  • Động cơ biến từ trở  • Động cơ đơn cực  • Động cơ hai cực  • ... trung  tâm được  dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực.  Động cơ bước phong phú về góc  quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi  bước,  trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8  độ đến 0.72 độ mỗi bước.  Với một bộ điều khiển, hầu hế t các loại động cơ nam  châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước,  và một vài bộ  điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay  còn gọi là vi bước.   Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một  mấu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến  một góc cố định và  sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment  xoắn giữ (hold torque) của động cơ.   3 ...   Một bộ phận các động không được phổ biến như những loại trên đó là động cơ nam châm vĩnh cửu mà các cuộn được quấn nối tiếp thành một vòng kín như  hình 1.4. Thiết kế  phổ biến nhất đối với loại này sử dụng dây nối 3 pha và 5 pha.  Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi một đầu ra của động cơ,  nhưng những động c ơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác  cùng kích thước. Một vài động cơ 5 pha có thể xử lý cấp cao để có được bước 0.72 độ (500 bước mỗi vòng).Với một động cơ 5 pha như trên sẽ quay mười bước mỗi vòng bước,  như trình bày dưới đây:  7...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 23:15

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... #672#0.1(#23#45,2"# Động cơ b6ớc là một thiết bị sử dụng rộng rÃi để chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh6 các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy ... kiểu II động cơ b6ớc, bàn phím và các bộ DAC !" #$%&'#(%)*#+,'# /#0.1(#23#45,2"# Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ b6ớc. ... của động cơ, đặc biệt là số răng của stato và rô to. Góc b6ớc là độ quay nhỏ nhất của một b6ớc. Các động cơ khác nhau có các góc b6ớc khác nhau. Bảng 13.2 trình bày một số góc b6ớc đối với các...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... của động cơ bước đơncựcchung.Nếudẫndòngnhỏhơn300mA,tanênchọnmạch dẫn động képSN7451, 7452và7453củaTexasInstruments,cả3loạinàyđềubao gồmmộtvàimạchlogiccùngvớimạchdẫn động.  1 Các mạchđiềukhiển động cơ bước cơ bản Phần3 Động cơ bước  • Giớithiệu • Động cơ biếnthiêntừtrở • Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực • Dẫn động từtrởvàđơncựctrongthựctế • ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctế    Giớithiệu Phầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong cuộndâycủa động c ơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện.Mạchđiệnđược nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđượcđiềukhiểnbởi một hệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt. Phầnnàycũngnóiđến các loại động cơ, từmạchđiện cơ bảnđiềukhiển động cơ biếnthiêntừtrởđếnmạch cầuHđểđiềukhiển động cơ namchâmvĩnhcửu lưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiên nhữngvídụnàykhôngphảilà mộtcatalogđầyđủ các mạchđiềukhiểncósẵn trênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệu vềchitiếtcủanhàsảnxuất.  Phầnnàychỉđư aramạchđiềukhiểnđơngiảnnhấtcủat ...   MỗicôngtắctrênHình3.7đềutươngthíchvớiđầuvàoTTL.Nguồn5Vsửdụng chomạchlogic,baogồmopen‐collectordriver7407nhưtrênhình.Nguồnđiện cho động cơ, thườngtừ5V–24V, khôngcầnđộchínhxáccao.Tacầnchúýrằng các mạchđóngng ắt các nguồnnàyphảithíchhợpchoviệcdẫn động các cuộn dây, động cơ DC, các tảicảmứngkhácvàcả các động cơ bước.   TransistorSK3180trênHình3.7làmộtmạchdarlingtoncôngsuấtcóđộlợidòng hơn1000,dođódòng10mAquađiệntrởhiệuchỉnh470Ohmsẽđủlớnđểqua transistorđiềuchỉnhdòng vàiAmpequacuộndâycủa động cơ. Bộđệm7407 dùngđiều...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. Các loại động cơ bước gồm • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai cực • Động cơ nhiều pha 2.2. Động cơ biến từ trở Nhóm 3 14 Đồ án xử ... ra của động cơ, nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác cùng kích thước. Một vài động cơ 5 pha có thể xử lý cấp cao để có được bước 0.72 ... quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41

... - Các ngiên cứu về động cơ bước Các ngiên cứu về động cơ bước 1.2 -Các linh kin trong mạch 1.2 -Các linh kin trong mạch 1.3-Lý thuyết tổng quan về động cơ bước 1.3-Lý thuyết tổng quan về động cơ ... của động cơ bước 1.2 hình dạng thật của động cơ bước -Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động ... động cơ bước • -Điều khiển được tốc độ của động cơ bước: nhanh , chậm -Điều khiển được tốc độ của động cơ bước: nhanh , chậm • -Đảo chiều của động cơ bước: quay trái, quay phải -Đảo chiều của động...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:46

Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:20

Ngày tải lên: 19/06/2014, 20:20

... tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH CONTROLLING ... quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng gió; khi tốc độ gió giảm, động cơ sẽ xoay cánh quay trở lại. Bằng cách này, tốc độ quay của trục ... khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, để đảm bảo góc xoay của ba cánh là như nhau. 4. TIẾN HÀNH CÁC THÍ...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 11:27

... dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn dây đợc ... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình Begin T.Lập mode cho 89C51 Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồ ADC biến đổi xong Cho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:55

... điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục ... vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái,...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn dây đợc ... trình Begin T.Lập mode cho 89C51 Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồ ADC biến đổi xong Cho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt độ Đủ xung cho động cơ nhảy tiếp? Báo cáo bài tập lớn môn Vi ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:20

... pháp điều khiển động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp thì động cơ được gọi là quay 1 bước Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước. A B C D A',B',C',D' A t B t C tD t 2.2 ... điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:25

Ngày tải lên: 08/01/2013, 10:49

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52