các động cơ bước

Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC

... kiểu II động cơ bớc, bàn phím và các bộ DAC13.1 Phối ghép với một động cơ bớc.Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bớc. Sau đó chúng ta mô tả cách phối ... ghép một động cơ bớc với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chơng trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hớng quay của động cơ bớc.13.1.1 Các động cơ bớc. Động cơ bớc là ... chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bớc đợc dùng để điều khiển chuyển động. ...

Phối ghép với thế giới II động cơ bước , bàn phím và các bộ DAC

Danh mục: Điện - Điện tử

... một động cơ bước với bộ vi điều khiển 8051. Cuối cùng ta sử dụng các chương trình hợp ngữ để trình diễn điều khiển góc và hướng quay của động cơ bước. 13.1.1 Các động cơ bước. Động cơ bước ... kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC 13.1 Phối ghép với một động cơ bước. Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ bước. Sau đó chúng ta mô tả cách ... chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnhư các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy rô-bốt thì động cơ bước được dùng để điều khiển chuyển động. ...

Tài liệu Các loại động cơ bước docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... nhưng mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Minh hoạ ở hình 1.3 chỉ ra cách nối động cơ, trong khi đó phần rotor ở đây giống y như ở hình 1.2. Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điều khiển cầu H cho mỗi mấu; điều này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển. Tóm lại, một cầu H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điều khiển một cách độc lập. Các dãy điều khiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu bên dưới, dùng + và ‐ để đại diện cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi đầu của động cơ: Đầu 1a + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ Đầu 1b ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + Đầu 2a ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ Đầu 2b ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + thời gian ‐‐> Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau. Chú ý khác là có rất nhiều chip điều khiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điều khiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điều khiển nêu phía trên: 1 Các loại động cơ bước Phần 1: Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai cực • ... trung tâm được dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực. Động cơ bước phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước, và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước. Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một mấu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. 3 ... Một bộ phận các động không được phổ biến như những loại trên đó là động cơ nam châm vĩnh cửu mà các cuộn được quấn nối tiếp thành một vòng kín như hình 1.4. Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này sử dụng dây nối 3 pha và 5 pha. Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi một đầu ra của động cơ, nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác cùng kích thước. Một vài động cơ 5 pha có thể xử lý cấp cao để có được bước 0.72 độ (500 bước mỗi vòng).Với một động cơ 5 pha như trên sẽ quay mười bước mỗi vòng bước, như trình bày dưới đây: 7...

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

Tài liệu Chương 13: Phối ghép với thế giới kiểu II động cơ bước, bàn phím và các bộ DAC doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... #672#0.1(#23#45,2"# Động cơ b6ớc là một thiết bị sử dụng rộng rÃi để chuyển các xung điện thành chuyển động cơ học. Trong các ứng dụng chẳng hạnnh6 các bộ điều khiển đĩa, các máy in kim ma trận và các máy ... kiểu II động cơ b6ớc, bàn phím và các bộ DAC !" #$%&'#(%)*#+,'# /#0.1(#23#45,2"# Phần này bắt đầu với việc giới thiệu tổng quan về hoạt động của các động cơ b6ớc. ... của động cơ, đặc biệt là số răng của stato và rô to. Góc b6ớc là độ quay nhỏ nhất của một b6ớc. Các động cơ khác nhau có các góc b6ớc khác nhau. Bảng 13.2 trình bày một số góc b6ớc đối với các...

Tài liệu Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... của động cơ bước đơncựcchung.Nếudẫndòngnhỏhơn300mA,tanênchọnmạchdẫn động képSN7451,7452và7453củaTexasInstruments,cả3loạinàyđềubaogồmmộtvàimạchlogiccùngvớimạchdẫn động. 1 Các mạchđiềukhiển động cơ bước cơ bảnPhần3 Động cơ bước • Giớithiệu• Động cơ biếnthiêntừtrở• Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• Dẫn động từtrởvàđơncựctrongthựctế• ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđượcđiềukhiểnbởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđến các loại động cơ, từmạchđiện cơ bảnđiềukhiển động cơ biếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđểđiềukhiển động cơ namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủ các mạchđiềukhiểncósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạchđiềukhiểnđơngiảnnhấtcủat ... MỗicôngtắctrênHình3.7đềutươngthíchvớiđầuvàoTTL.Nguồn5Vsửdụngchomạchlogic,baogồmopen‐collectordriver7407nhưtrênhình.Nguồnđiệncho động cơ, thườngtừ5V–24V,khôngcầnđộchínhxáccao.Tacầnchúýrằng các mạchđóngng ắt các nguồnnàyphảithíchhợpchoviệcdẫn động các cuộndây, động cơ DC, các tảicảmứngkhácvàcả các động cơ bước. TransistorSK3180trênHình3.7làmộtmạchdarlingtoncôngsuấtcóđộlợidònghơn1000,dođódòng10mAquađiệntrởhiệuchỉnh470OhmsẽđủlớnđểquatransistorđiềuchỉnhdòngvàiAmpequacuộndâycủa động cơ. Bộđệm7407dùngđiều...

tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. Các loại động cơ bước gồm• Động cơ biến từ trở• Động cơ đơn cực• Động cơ hai cực• Động cơ nhiều pha2.2. Động cơ biến từ trởNhóm 314Đồ án xử ... ra của động cơ, nhưng những động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn so với các loại động cơ bước khác cùng kích thước. Một vài động cơ 5 pha có thể xử lý cấp cao để có được bước 0.72 ... quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước, trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước. Vớimột bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam...

Điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... - Các ngiên cứu về động cơ bước Các ngiên cứu về động cơ bước 1.2 -Các linh kin trong mạch1.2 -Các linh kin trong mạch1.3-Lý thuyết tổng quan về động cơ bước 1.3-Lý thuyết tổng quan về động cơ ... của động cơ bước 1.2 hình dạng thật của động cơ bước -Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động ... động cơ bước •-Điều khiển được tốc độ của động cơ bước: nhanh , chậm-Điều khiển được tốc độ của động cơ bước: nhanh , chậm•-Đảo chiều của động cơ bước: quay trái, quay phải -Đảo chiều của động...

11
1,761
0

Đồ án điều khiển động cơ bước bằng các nút nhấn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

57
2,200
6

Các loại động cơ bước pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản docx

Danh mục: Điện - Điện tử

điều khiển tốc độ turbine gió bằng cách sử dụng động cơ bước để xoay cánh.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tín hiệu điều khiển động cơ bước, để tiếp tục thu nhỏ khoảng dao động tốc độ quay của trục turbine. 6. KẾT LUẬNĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCHSỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNHCONTROLLING ... quy định, phát tín hiệu đến động cơ bước, động cơ xoay cánh turbine một góc để giảm bề mặt hứng gió; khi tốc độ gió giảm, động cơ sẽ xoay cánh quay trở lại. Bằng cách này, tốc độ quay của trục ... khiển tác động lên động cơ bước để xoay cánh turbine. Ba động cơ bước và bộ truyền trục vít bánh vít được chọn cùng loại, để đảm bảo góc xoay của ba cánh là như nhau. 4. TIẾN HÀNH CÁC THÍ...

6
2,231
24

BAOCAO_dk dong co buoc theo nhiet do.DOC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn dây đợc ... điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục ... vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái,...

22
2,841
23

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn dây đợc ... trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho động cơ nhảy 1 bước Đọc nhiệt độĐủ xung cho động cơ nhảy tiếp?Báo cáo bài tập lớn môn Vi ... thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay...

19
2,838
43

Sử dụng bộ điều tốc Woodwards UG8 thay thế cho bộ điều tốc OPH - 50 trên các động cơ Diesel lai máy điện loại 6-8 4h25/34150

Danh mục: Điện - Điện tử

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... pháp điều khiển động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp thì động cơ được gọi là quay 1 bước Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước. ABCDA',B',C',D'AtBtCtDt2.2 ... điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có rất nhiều cách làm phục ... khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động quay trái,...

22
1,380
12

Sử dụng bộ điều tốc Woodwards UG8 thay thế cho bộ điều tốc OPH-50 trên các động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

Động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử

30
1,202
87

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

23
3,253
13

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25