thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
... đó: R- các bộ điều khiển BB - bộ biến đổi M- động cơ TB Đo- thiết bị đo 2.2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG VÀ MÔ HÌNH TOÁN CỦA CÁC THÀNH PHẦN 2.2.1. Bộ điều khiển Trong hệ thống, bộ điều khiển ... dạng: sk s k ksT sT k sG sU sR d i Pd i P ++= ++== 1 1 )( )( )( Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 22 Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ đ...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:04
Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng
Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:16
thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm
... pháp giới thiệu là khó khăn cho việc thực hiện các bài toán điều khiển vì với các phương pháp thiết kế hiện nay, khi thiết kế bộ điều khiển, ta phải biết hàm truyền của đối tượng, Hình 1.6 ... B 3 exp(-kx)] ( 1-1 4) Ta thấy nhiệt độ không thể tăng vô hạn theo thời gian nên k 2 < 0. Đặt k 2 =-q 2 hay k= ±iq. ⇒ ( 1-1 4) trở thành . u(x,τ) = B 1 exp(-aq 2 τ)[B...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Tài liệu Thiết kế bộ nguồn đa năng điều chỉnh điện áp AC và DC doc
... hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Luận văn Thiết kế bộ nguồn đa năng điều chỉnh điện áp AC và DC Mục Lục Luận văn 1 Thiết kế bộ nguồn đa năng điều chỉnh điện áp AC và DC 1 Mục Lục 2 LỜI NÓI ... TOÁN, THIẾT KẾ BỘ NGUỒN DÙNG TRONG THÍ NGHIỆM – ĐO LƯỜNG 6 2.2.1. Máy biến áp 9 2.2.2. Khối chỉnh lưu 14 2.2.3. Bộ lọc 14 2.2.4. Bộ ổn áp 15 2.2.5. Bộ điều chỉnh 15 Chương...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:20
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ắc quy tự động
... lợng, độ tin cậy của bộ biến đổi. Mạch điều khiển rất đa dạng, nhng với hệ thống mạch lực cụ thể của mạch nạp cần có một hệ điều khiển thích ứng. Với mạch này, hệ điều khiển sẽ phát xung mở ... IVThiết kế và tính toán mạch điều khiển I. Yêu cầu và nguyên tắc điều khiển 1. Mục đích và yêu cầu: 2. Nguyên tắc điều khiển: 2.1. Nguyên tắc điều chỉnh thẳng đứng...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47
Thiết kế bộ quay pha số 2 bit hoạt động ở tần số 915MHz
... 4000H - 7FFFH PSEN 2CS 6000H - 7FFFH WR,RD 3CS 8000H - 87FFH RD 4CS 8800H - 8FFFH WR 1.2 Sử dụng 1 vi mạch 74138 và các cổng cần thiết để thiết kế mạch giải mã địa chỉ tạo ra ... xuất 0CS 9800H - 9BFFH PSEN 1CS 9800H - 9BFFH WR,RD 2CS 9C00H - 9DFFH WR,RD 3CS 9E00H - 9EFFH WR,RD 1.3 Chỉ dùng một vi mạch 74138 (không d...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24
Thiết kế bộ quay pha số 2 bit hoạt động ở tần số 915MHz
... Minh Thắng Page 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Khoa Điện tử - Viễn thông BÁO CÁO MÔN THIẾT KẾ II Đề tài: Thiết kế bộ quay pha số 2 bit hoạt động ở tần số 915MHz Giáo viên hướng ... với bộ chia Wilkinson. Hơn nữa bộ chia này còn có thể thiết kế thành bộ chia không đều và có nhiều cổng ra để phù hợp với yêu cầu đề bài. 3. Lý thuyết bộ chia Wilki...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ác qui tự động
... III.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ LỌC: PHẦN IV THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN I. YÊU CẦU VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN 1. Mục đích và yêu cầu: 2. Nguyên tắc điều khiển: 2.1. Nguyên tắc điều chỉnh ... Doanh dịch ) - Điện tử công suất và điều khiển động cơ Nhà suất bản Khoahọc kỹ thuật, Hà nôi 1997 4. William D.Stanley ( Nguyễn Trung Thành, Nguyễn Hữu Ngọc, Đặng Văn...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49