thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
... đó:R- các bộ điều khiển BB - bộ biến đổiM- động cơ TB Đo- thiết bị đo2.2. CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG VÀ MÔ HÌNH TOÁN CỦA CÁC THÀNH PHẦN2.2.1. Bộ điều khiển Trong hệ thống, bộ điều khiển ... dạng:skskksTsTksGsUsRdiPdiP++=++==11)()()(Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 22Hình 12: Sơ đồ hệ thống với bộ điều khiển PID Trong quá trình hoạt động của bộ điều khiển PID, hiệu quả của điều khiển tích phân là loại trừ ... 37 : Cho một hệ truyền động động c - xe. Xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập.Yêu cầu nội dung Thông số kỹ thuật - Xây dựng mô hình động cơ một chiều...
- 52
- 789
- 2
Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng
...
- 127
- 1,051
- 4
thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm
... pháp giới thiệu là khó khăn cho việc thực hiện các bài toán điều khiển vì với các phương pháp thiết kế hiện nay, khi thiết kế bộ điều khiển, ta phải biết hàm truyền của đối tượng, Hình 1.6 ... B3exp(-kx)] ( 1-1 4) Ta thấy nhiệt độ không thể tăng vô hạn theo thời gian nên k2< 0. Đặt k2 =-q2 hay k= ±iq. ⇒ ( 1-1 4) trở thành . u(x,τ) = B1exp(-aq2τ)[B4cosqx +B5isinqx) ( 1-1 5) ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 23 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HÀM TRUYỀN ĐỂ XÁC ĐỊNH NHIỆT ĐỘ TRONG PHÔI TẤM 2.1. Đặt vấn đề Như đã biết với các hệ thống điều khiển muốn điều khiển một thông...
- 93
- 730
- 0
Tài liệu Thiết kế bộ nguồn đa năng điều chỉnh điện áp AC và DC doc
... hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn !Luận văn Thiết kế bộ nguồn đanăng điều chỉnh điện ápAC và DCMục LụcLuận văn 1 Thiết kế bộ nguồn đa năng điều chỉnh điện áp AC và DC 1Mục Lục 2LỜI NÓI ... TOÁN, THIẾT KẾ BỘ NGUỒN DÙNG TRONG THÍ NGHIỆM – ĐO LƯỜNG 62.2.1. Máy biến áp 92.2.2. Khối chỉnh lưu 142.2.3. Bộ lọc 142.2.4. Bộ ổn áp 152.2.5. Bộ điều chỉnh 15Chương 3 17CHẾ TẠO BỘ NGUỒN ... tài chế tạo bộ nguồn sử dụng trongthực tập kỹ thuật điện và điện tử cơ bản. Đề tài được trình bày thành ba chương:Chương 1: Tổng quan về bộ nguồn.Chương 2: Tính toán và thiết kế bộ nguồn.Chương...
- 19
- 1,975
- 12
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ắc quy tự động
... lợng, độ tin cậy của bộ biến đổi. Mạch điều khiển rất đa dạng, nhng với hệ thống mạch lực cụ thể của mạch nạp cần có một hệ điều khiển thích ứng. Với mạch này, hệ điều khiển sẽ phát xung mở ... IVThiết kế và tính toán mạch điều khiển I. Yêu cầu và nguyên tắc điều khiển 1. Mục đích và yêu cầu:2. Nguyên tắc điều khiển: 2.1. Nguyên tắc điều chỉnh thẳng đứng tuyến tính:2.2. Nguyên tắc điều khiển ... dung:C=1000àF,điện áp 400V.Phần IV Thiết kế và tính toán mạch điều khiển I. Yêu cầu và nguyên tắc điều khiển 1. Mục đích và yêu cầu:_Mạch điều khiển là khâu rất quan trọng trong bộ biến đổi Tiristor có...
- 42
- 1,345
- 8
Thiết kế bộ quay pha số 2 bit hoạt động ở tần số 915MHz
... 4000H - 7FFFH PSEN 2CS 6000H - 7FFFH WR,RD 3CS 8000H - 87FFH RD 4CS 8800H - 8FFFH WR 1.2 Sử dụng 1 vi mạch 74138 và các cổng cần thiết để thiết kế mạch giải mã địa chỉ tạo ra ... xuất 0CS 9800H - 9BFFH PSEN 1CS 9800H - 9BFFH WR,RD 2CS 9C00H - 9DFFH WR,RD 3CS 9E00H - 9EFFH WR,RD 1.3 Chỉ dùng một vi mạch 74138 (không dùng thêm cổng), thiết kế mạch giải mã ... Điện-Điện Tử Lê Chí Thông http://www.ebook.edu.vn Trang 1/6 BÀI TẬP VI XỬ LÝ (HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051) 1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG - GIẢI MÃ ĐỊA CHỈ 1.1 Sử dụng 1 vi mạch 74138 và các cổng cần thiết...
- 6
- 417
- 0
Thiết kế bộ quay pha số 2 bit hoạt động ở tần số 915MHz
... Minh Thắng Page 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Khoa Điện tử - Viễn thông BÁO CÁO MÔN THIẾT KẾ II Đề tài: Thiết kế bộ quay pha số 2 bit hoạt động ở tần số 915MHz Giáo viên hướng ... với bộ chia Wilkinson. Hơn nữa bộ chia này còn có thể thiết kế thành bộ chia không đều và có nhiều cổng ra để phù hợp với yêu cầu đề bài. 3. Lý thuyết bộ chia Wilkinson: a, Định nghĩa: Bộ ... THUYẾT CƠ BẢN VỀ CÁC BỘ DỊCH PHA SIÊU CAO TẦN VÀ BỘ CHIA CÔNG SUẤT: 4 1. Khái niệm: 4 2. Phân loại : 4 3. Lý thuyết bộ chia Wilkinson: 4 4. Tính toán các giá trị thiết kế: 6...
- 16
- 739
- 1
Thiết kế bộ chỉnh lưu nạp ác qui tự động
... III.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ LỌC: PHẦN IVTHIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN MẠCH ĐIỀU KHIỂN I. YÊU CẦU VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN 1. Mục đích và yêu cầu: 2. Nguyên tắc điều khiển: 2.1. Nguyên tắc điều chỉnh ... Doanh dịch ) - Điện tử công suất và điều khiển động cơ Nhà suất bản Khoahọc kỹ thuật, Hà nôi 1997 4. William D.Stanley ( Nguyễn Trung Thành, Nguyễn Hữu Ngọc, Đặng Văn Sử dịch ) - Bộ khuyếch ... điện thì sức điện động En của ắc qui được tính theo công thức: En = Un - In.rb trong đó : En - sức điện động của ắc qui khi nạp điện ( V ) In - dòng điện nạp ( A ) Un - điện áp đo trên...
- 43
- 641
- 4
Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển pid bằng matlabcác phương pháp thiết kế bộ điều khiển pidcách thiết kế bộ điều khiển pidthiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển picthiết kế bộ điều khiển pid thích nghithiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtthiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewthiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệnthiết kế bộ điều khiển động pidthiết kế bộ điều khiểnthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế bộ điều khiển lqrthiết kế bộ điều khiển trạm 110kvứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ