Đồ án cơ điện tử Robot
Đồ án cơ điện tử
... Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triển vượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot ... Robot PUMA là robot có 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR. Sơ đồ động và hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot như sau:Hình 1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot. Đồ án Cơ điện tử 2 2 2 2 23 ... + − + − + − Chỉ cần quan tâm tới phần định hướng tức là ma trận [3,3]. Đồ án Cơ điện tử So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a...
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... www.google.com Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triểnvượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot ... Robot PUMA là robot có 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR. Sơ đồ động và hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot như sau:Hình 1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot. Đồ án Cơ điện tử BẢNG THÔNG ... [3,3].So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a C a+ −⇒5θ=23 1 1 23cos ( )x y zArc S C a S a C a ± + − Đồ án Cơ điện tử Nếu...
- 12
- 763
- 9
Đồ án môn Điện tử cơ bản
...
- 42
- 1,784
- 4
ĐỒ ÁN HỌC điện tử công suất
...
- 48
- 994
- 0
Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... (Máy tiện ren vít vạn năng) 4.1.2. Thiết bị đo cơ điện tử dùng phương pháp đo gián tiếp đo dịch chuyển thẳng: Dùng đầu đo encoder kết hợp với mạch điện cho hiển thị số. 4.2. Phạm vi nghiên cứu: ... cho chúng ta những hiểu biết cơ bản về các dạng sai số đo dịch chuyn thường gặp trên máy công cụ vạn năng hiện nay, các phương pháp đo và các thiết bị cơ điện tử từ đó có những phân tích cụ ... thiết bị đo Cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển. Từ nghiên cứu lý thuyết và làm thực nghiệm, tôi xin cam đoan rằng những nội dung trong luận án này là...
- 87
- 1,133
- 2
Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z2, bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng ... bánh răng này quay, bánh răng Z3 ăn khớp với bánh răng Z1 làm Z1 quay. Kim chỉ thị R gắn trên trục bánh tăng Z1 sẽ quay và chỉ thị chuyển vị trên bảng chia 3. Trong hình 2.10a, bánh...
- 87
- 847
- 2
Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện
... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơ điện một chiều 19 2.2.2. Mô hình toán bộ chỉnh lưu ... bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng với mômen điện từ, ta ký hiệu M. Nghĩa là Mđt = M cơ = M. Ph-ơng trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích ... và momen ngắn mạch của động cơ. Qua đồ thị đ-ờng đặc tính cơ điện, đặc tính cơ của động cơ một chiều ta thấy đồ thị là đ-ờng thẳng. Nên ph-ơng trình đặc tính cơ có dạng : = KUu - 2)(...
- 45
- 2,601
- 9
Thiết kế bộ băm xung một chiều để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ song song lấy nguồn cung cấp từ acqui
... hơn cả.b) Tính toán các thông số để chọn van:19 Lời nói đầu Trong thực tế ngày nay, chúng ta có rất nhiều các loại động cơ như động cơ điện đồng bộ, không đồng bộ, động cơ điện một chiều , ... hoàn thành đồ án này. Đồ án được gồm ba phần chính sau:1. Giới thiệu sơ lược về động cơ điện một chiều kích từ song song.2. Thiết kế và tính toán mạch lực.3. Thiết kế và tính toán mạch điều ... khiển. Do lần đầu làm đồ án điện tử công suất chưa có kinh nghiệm nên em không tránhkhỏi những sai sót, mong các thầy giúp đỡ, hướng dẫn , chỉ bảo để kiến thức của em về bản đồ án được hoàn thiện...
- 35
- 1,519
- 5
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - 2011 5 CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... của ñộng cơ ñiện một chiều 1.2.3 Phân loại ñộng cơ ñiện một chiều 1.3 Mô hình toán học của ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập. 1.3.1 Động cơ ñiện một chiều ở chế ñộ quá ñộ 1.3.1.1 Mạch ... ñộng cơ 1.3.2 Động cơ ñiện một chiều ở chế ñộ xác lập 1.3.3 Khảo sát ñặc tính vòng hở ñộng cơ ñiện một chiều 1.4 Chỉnh lưu cầu 3 pha có ñiều khiển. 1.4.1 Lý thuyết chung 1.4.2 Mô tả toán...
- 26
- 1,035
- 0
Đồ án máy điện thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha
... THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 1 Lời nói đầu Động cơ điện không đồng bộ ba pha là máy điện quay biến đổi điện năng thành cơ năng . được ... ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN " Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha " ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: ... máy điện. + Điện kháng xác định bởi từ thông móc vòng của cảm ứng tương hổ xuyên qua các khe hở không khí và móc vóng vào cả hai cuộn dây stato và roto động cơ, sinh ra điện kháng cơ bản,...
- 56
- 3,031
- 4
Từ khóa: đồ án cơ điện tửdo an co dien tuđề tài đồ án cơ điện tửnhận làm đồ án cơ điện tửxin đồ án cơ điện tửtổng hợp đồ án cơ điện tửđồ án môn điện tử cơ bảnđồ án mạch điện tửnội dung đồ án mạch điện tửđồ án môn điện tưđồ án môn điện tử công suấtđồ án môn điện tử viễn thôngđồ án môn điện tử sốđồ án ngành điện tử viễn thôngđồ án ngành điện tửNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ