Đồ án cơ điện tử Robot
Đồ án cơ điện tử
... Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triển vượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot ... Robot PUMA là robot có 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR. Sơ đồ động và hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot. Đồ...
Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... www.google.com Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triển vượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot ... Robot PUMA là robot có 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR. Sơ đồ động và hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20
Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... (Máy tiện ren vít vạn năng) 4.1.2. Thiết bị đo cơ điện tử dùng phương pháp đo gián tiếp đo dịch chuyển thẳng: Dùng đầu đo encoder kết hợp với mạch điện cho hiển thị số. 4.2. Phạm vi nghiên cứu: ... cho chúng ta những hiểu biết cơ bản về các dạng sai số đo dịch chuyn thường gặp trên máy công cụ vạn năng hiện nay, các phương pháp đo và các thiết bị cơ điện tử từ đó có những...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z 2 , bánh răng này lắp cố định đồng trục...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:09
Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện
... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơ điện một chiều 19 2.2.2. Mô hình toán bộ chỉnh lưu ... bỏ qua tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng với mômen điện từ, ta ký hiệu M. Nghĩa là M đt = M cơ = M. Ph-ơng trình đặc tính cơ của động cơ điệ...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52
Thiết kế bộ băm xung một chiều để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ song song lấy nguồn cung cấp từ acqui
... hơn cả. b) Tính toán các thông số để chọn van: 19 Lời nói đầu Trong thực tế ngày nay, chúng ta có rất nhiều các loại động cơ như động cơ điện đồng bộ, không đồng bộ, động cơ điện một chiều , ... hoàn thành đồ án này. Đồ án được gồm ba phần chính sau: 1. Giới thiệu sơ lược về động cơ điện một chiều kích từ song song. 2. Thiết kế và tính toán mạch lực. 3. Thiết kế và t...
Ngày tải lên: 30/04/2013, 20:59
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Chuyên ngành : Tự ñộng hóa Mã số: 60.52.60 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đà Nẵng - 2011 5 CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ... của ñộng cơ ñiện một chiều 1.2.3 Phân loại ñộng cơ ñiện một chiều 1.3 Mô hình toán học của ñộng cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập. 1.3.1 Động cơ ñiện một chiều ở chế ñộ quá ñộ 1.3.1.1...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:20
Đồ án máy điện thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha
... THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN NGỌC GVHD: NGÔ ĐỨC KIÊN 1 Lời nói đầu Động cơ điện không đồng bộ ba pha là máy điện quay biến đổi điện năng thành cơ năng . được ... ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN " Thiết kế động cơ không đồng bộ 3 pha " ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH ĐỒ ÁN MÁY ĐIỆN SINH VIÊN: NGUYỄN VĂ...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 19:51