Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
... 8D-6006
2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-
6006
1
ĐIỀU KHIỂN SỐ
Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương ... động cơ DC
SERVO Hanrmonic RHS 17-6006
Chương 1. Tổng quan về động cơ DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006
1.1. Cấu tạo của...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018
... cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng
Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS ... Series DC Servo Actuators series
là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn
và có gắn sẵn encoder
Hình 1.1:Động c...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006
... RHS1 7-3006
2.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho động cơ DC servo Harmonic
RHS1 7-3006
Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng
điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo ... thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006
Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế
Động cơ RHS 17-3006 là động cơ...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018
... của động cơ:
Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32-
3018
5
Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-3018
3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục ... của động cơ như
sau:
Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servo
Thay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo
trên simulink sa...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012
... điều khiển
* Nguyên lý hoạt động:
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay
liên tục như động cơ DC hay động cơ bước
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-6012
5
Bài tập lớn điều khiển số
Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012
3. Các phương pháp...
Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002
... dòng điện động cơ
2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ
Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống
hai vòng điều chỉnh.
Ta chọn :
6
-Chu kỳ trích mẫu ... tự động. DC
servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp.
Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng
kí...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002
... đối tượng điều khiển
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002
của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ
được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... T=0.01s
Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D
theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết...
thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001
... Thành lập bộ điều khiển động cơ.
3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ.
Sơ đồ khối điều khiển động cơ:
Hình vẽ
• Bộ điều khiển dòng điện:
Hình vẽ
Mô hình toán khâu dòng điện:
Thiết kế bộ điều khiển ... động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001
và điều khiển số
1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001.
Động cơ DC servo Harmonic RH8...
Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto
... một cách liên tục từ 0 đến R
o
và thay đổi được tốc độ động cơ.
Khi
δ
=1 thì K thông liên tục t
t
=T và R
p
=0 động cơ làm việc trên đặc tính
cơ tự nhiên.
Khi
δ
=o k khoá liên tục t
t
=0 ... vấn đề như phạm vi điều chỉnh , năng lượng tiêu
thụ , độ bằng phẳng khi điều chỉnh , thiết bị sử d
ụng …Tuy có những khó khăn
nhát định trong việc điều chỉnh tố...
Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
... thì bộ biến tần là khâu quan trọng quyết định
đến chất lượng của hệ thống truyền động. Phụ thuộc vào phạm vi điều
chỉnh, vào phạm vi công suất truyền động, vào hướng điều chỉnh mà có
các loại ... suất.
Mạch động lực, đi sâu vào nguyên lí làm việc của hệ thống thiết bị
cũng như các phương pháp tính chọn mạch và bảo vệ mạch.
Chương 3 : Thiết kế mạch điều khiển .
Ứng dụng củ...