Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

... 8D-6006 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17- 6006 1 ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương ... động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương 1. Tổng quan về động cơ DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1. Cấu tạo của...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động c...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... RHS1 7-3006 2.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo ... thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế Động cơ RHS 17-3006 là động cơ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... của động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32- 3018 5 Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-3018 3. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục ... của động cơ như sau: Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servo Thay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sa...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-6012 5 Bài tập lớn điều khiển số Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-6012 3. Các phương pháp...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Ta chọn : 6 -Chu kỳ trích mẫu ... tự động. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kí...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... T=0.01s Áp dụng xấp xỉ thành phần I theo phương pháp hình chữ nhật và thành phần D theo khai triển chuỗi gần đúng bậc nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... Thành lập bộ điều khiển động cơ. 3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ. Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện: Hình vẽ Mô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế bộ điều khiển ... động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001 và điều khiển số 1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Động cơ DC servo Harmonic RH8...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... một cách liên tục từ 0 đến R o và thay đổi được tốc độ động cơ. Khi δ =1 thì K thông liên tục t t =T và R p =0 động cơ làm việc trên đặc tính cơ tự nhiên. Khi δ =o k khoá liên tục t t =0 ... vấn đề như phạm vi điều chỉnh , năng lượng tiêu thụ , độ bằng phẳng khi điều chỉnh , thiết bị sử d ụng …Tuy có những khó khăn nhát định trong việc điều chỉnh tố...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... thì bộ biến tần là khâu quan trọng quyết định đến chất lượng của hệ thống truyền động. Phụ thuộc vào phạm vi điều chỉnh, vào phạm vi công suất truyền động, vào hướng điều chỉnh mà có các loại ... suất. Mạch động lực, đi sâu vào nguyên lí làm việc của hệ thống thiết bị cũng như các phương pháp tính chọn mạch và bảo vệ mạch. Chương 3 : Thiết kế mạch điều khiển . Ứng dụng củ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 15:07