Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface
Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface
... chọn. Hình – 11 là sơ đồ khối đơn giản
hệ điều khiển tốc độ động cơ AC Servo.
Hình 1.11: a) Dạng ngoài động cơ AC
b) Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ AC
1.1.3 Lựa chọn động cơ
- Khi lưa chọn động cơ ... chọn. Hình – 11 là sơ đồ khối đơn giản
hệ điều khiển tốc độ động cơ AC Servo.
Hình 1.11: a) Dạng ngoài động cơ AC
b) Sơ đồ điều khiể...
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần
... tài cho.
Mô hình:
Để điều khiển băng chuyền trong đề tài này thì ta cần có hai động AC ở hai bên:
Động cơ 1: 1 động cơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R1.
Động cơ 2: 1 động cơ AC, ... CONTACTOR:
ĐỀ TÀI:
Điều khiển dây chuyền dài có hai động cơ hai đầu, yêu cầu hai động cơ chạy đồng
bộ tốc độ, chia đều tải. Động cơ hộp số 1/20, công suất 5...
Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab
... gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
108.
Thiết kế điều khiển
bù kết hợp với gán
điểm cực khâu điều
chỉnh tốc độ động
cơ DC Servo
Harmonic ... gián đoạn và kết quả mô phỏng
trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
97.
T...
Ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển động cơ điện không đồng bộ ba pha
...
2
3
''
2
αββα
ψψ
srsr
r
m
c
ii
L
L
pM −=
CHƯƠNG 1
MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
VÀ BIẾN TẦN
1.1. Mô hình hóa ñộng cơ không ñồng bộ
1.1.1. Mô tả ñộng cơ không ñồng bộ
1.1.2. Phép chuyển vị tuyến ...
1+pT
r
- 7 -
Mô hình ñiện cơ của ĐCKĐB trên hệ tọa ñộ dq: Hình 1.10.
Hình 1.10 Mô hình ñộng cơ trên hệ tọa ñộ quay dq...
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103
... – D09DTMT Page 26
Hình 2.3. Động cơ RC Servo SG90
2.1.3 Nguyên lý hoạt động và cách điều khiển động cơ RC Servo
Động cơ RC Servo được điều khiển bằng xung. Để điều khiển cho Servo có
thể quay ... thực
của Servo. Đây là kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM).
Ngyễn Thanh Bình – D09DTMT Page 27
Hình 2. 1. Cách thức điều khiển động cơ Servo bằng P...
điều khiển động cơ servo bằng plc misu
... Hình – 11 là sơ đồ khối đơn giản
hệ điều khiển tốc độ động cơ AC Servo.
Hình 1.11: a) Dạng ngoài động cơ AC
b) Sơ đồ điều khiển tốc độ động cơ AC
1.1.3 Lựa chọn động cơ
- Khi lưa chọn động cơ ... động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
- Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều
khiển...
thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051
...
CƠ BƯỚC
Điều khiển động cơ bước chế độ full-
step (đủ bước).
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
Điều khiển động cơ bước chế độ haft-
step (nữa bước).
ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP
ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ... TỰ ĐỘNG
LỚP : 051120C
NỘI DUNG BÁO CÁO
Phần 2 : Thi công
Phần 1:
Giới thiệu động cơ bước
Phương pháp điều khiển động cơ bước
PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC
1.ĐỘNG C...
Đồ án điều KHIỂN ĐỘNG cơ đóng mở cửa thang máy của HÃNG mitsubishi
... ứng ở cuối hành
trình, tăng tốc độ động cơ khi ứng ở đầu hành trình. Còn limit switch 1
và 4 tác dụng dừng động cơ êm.
I. CHỌN THIẾT BỊ MÁY SẢN XUẤT,ĐỘNG CƠ:
Trong thực tế, khi chọn động cơ ... 60
Tổng
SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 17
ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012
BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
ĐỀ TÀI 72 :...