thực hành chế tạo robốt điều khiển từ xa
thực hành chế tạo robốt điều khiển từ xa
... alt=""
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot
được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ
thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định.
Tuyển ... quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển
từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch
điều khi...
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0.
2.4.4/ Các chế độ điều khiển:
Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 22
Bước đầu tiên của việc điều khiển là lựa ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như
sau:
Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điều khiển
Hình 8: Mạch đi...
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
... ánh sai lệch điều khiển không những ở chế độ xác lập
mà cả ở chế độ quá độ. đồng thời nó cũng phản ánh năng lượng điều khiển.
Sai lệch e(t)=1(t) - h(t)
1) Nếu hàm h(t) không có quá điều chỉnh ... < 4 thì hệ dao động tắt dần
15
Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm
• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc nhất
HTĐ: S(s) = có bộ điều khiển tối ưu đối xứng...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp
... GLCD128x64 được
điều khiển bởi chip KS0108.
Hình 2.13: GLCD 128x64 được điều khiển bởi chip KS0108.
Các GLCD 128x64 dùng chip KS0108 thường có 20 chân trong đó chỉ có 18 chân
thực sự điều khiển trực ... mạnh để thực hiện các
thuật toán phân tích và xử lí tín hiệu số.
- Bộ điều khiển đóng cắt các tụ bù.
Hình 2.1: Sơ đồ khố bộ HTC-PFC12
Báo cáo đề tài “Nghiên cứu t...
Robot điều khiển từ xa bằng sóng radio (RF)
... điều khiển từ xa để
thiết kế.
2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot:
Nhiệm vụ từng khối:
Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF và điều khiển động cơ
Khối Thu RF: Nhận tín hiệu RF từ ...
với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 .
Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành viên và hầu
hết các công ty hàng đầu thế giới chế...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (xem các hình từ 1.4 đến hình 1.9).
Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2.
1.3.2. Phân loại theo điều khiển
Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín.
Điều khiển hở, dùng ... xung điều khiển. Kiểu điều
khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp.
Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ...
Thiết kế, chế tạo hệ thống đèn trang trí điều khiển từ xa
... của công nghệ điện tử là kỹ thuật
điều khiển từ xa. Nó đã góp phần rất lớn trong việc điều khiển các thiết bị từ xa.
Để hiểu rõ hơn về kỹ thuật điều khiển từ xa, cùng với kiến thức học tập chuyên ... một phương pháp
điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Đây là một phương pháp truyền thông tin đã
được sử dụng rộng rãi.
1.1. Hệ thống điều khiển từ xa
Hệ th...
Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt
... số đa âm tần, là cơ sở
cho khả năng điều khiển từ xa.
Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thống
điều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là ... vào hệ thống điều khiển, hệ
thống sẽ báo lại bằng tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc và
chờ lệnh điều khiển. Sau đó người điều khiển sẽ...