ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID pot

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID pot

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID pot

... Mặt trượt của bộ điều khiển trượt (SMC) và mặt trượt của bộ điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID (PID- SMC) Bảng 2: Chất lượng của các bộ điều khiển (SMC: Bộ điều khiển trượt, PID: Bộ điều ... (12) So sánh giữa luật điều khiển trượt ở biểu thức (7) và luật điều khiển trượt dựa trên hàm trượt kiểu PID (12) cho thấy: luậ...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

7 341 0
NGHIÊN cứu điều KHIỂN điện áp máy PHÁT điện KIỂU ĐÓNG cắt từ KHÁNG sử DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ dựa TRÊN điều KHIỂN mờ

NGHIÊN cứu điều KHIỂN điện áp máy PHÁT điện KIỂU ĐÓNG cắt từ KHÁNG sử DỤNG NĂNG LƯỢNG GIÓ dựa TRÊN điều KHIỂN mờ

... SRG, đó là: điều khiển vị trí góc đóng mở (APC), điều khiển độ rộng xung (PWM) và điều khiển dòng điện cắt (CCC). Luận văn tiến hành điều khiển máy phát SRG theo phương pháp điều khiển dòng điện ... để điều khiển máy phát điện SRG thì người ta thường điều khiển dòng điện, hay nói cách khác chúng ta thực hiện việc điều chỉnh dòng điện để điều chỉnh điện áp của m...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:29

83 1,3K 2
Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD

Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD

... MSC-51: MCS-51 là họ IC vi điều khiển do hãng I ntel sản xuất. Các IC tiêu biểu cho họ là 8051 và 8031. Các sản phẩm MSC-51 thích hợp cho những ứng dụng điều khiển. Việc xử lý trên Byte và các toán ... doi' db 0 Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD Họ và tên: LÊ NGỌC PHÚC Lớp: CDDT9QN MSSV: 0782743 BÀI TIỂU LUẬN VI XỬ LÝ ĐỀ TÀI : Chạy chữ trên...

Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47

19 3,5K 102
Ứng dụng cảm ứng gia tốc trên điện thoại để điều khiển trò chơi trên máy vi tính

Ứng dụng cảm ứng gia tốc trên điện thoại để điều khiển trò chơi trên máy vi tính

... theo kiểu truyền thống. Điều này gây nhàm chán và giới hạn cho người chơi lẫn nhà sản xuất trò chơi. Với những thiết bị di động có sẵn, ta có thể thay thế việc điều khiển trò chơi và ứng dụng trên ... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 174 ỨNG DỤNG CẢM ỨNG GIA TỐC TRÊN ĐIỆN THOẠI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TRÒ CHƠI TRÊN MÁY VI TÍNH APPLICATION OF MOBILE’S ACCELEROMETER IN GAMING...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:45

6 1,1K 8
Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái

Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái

... tổng hợp cơ học. Hiện nay dựa trên các tiến bộ của khoa học công nghệ, các phương pháp chế tác trên toàn thế giới đã không ngừng được cải tiến. Các công cụ máy móc điều khiển bằng máy điện toán ... TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái Phạm vi nghiên cứu: Thực trạng kinh doanh từ năm 2003 đến nay tại công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số...

Ngày tải lên: 27/11/2012, 16:39

68 537 0
Giải pháp phát triển kinh doanh của Công ty TNHH Thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái

Giải pháp phát triển kinh doanh của Công ty TNHH Thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam - Hâm Thái

... tổng hợp cơ học. Hiện nay dựa trên các tiến bộ của khoa học công nghệ, các phương pháp chế tác trên toàn thế giới đã không ngừng được cải tiến. Các công cụ máy móc điều khiển bằng máy điện toán ... thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái, đồng thời đề xuất một số giải pháp đẩy mạnh kinh doanh sản phẩm cơ khí của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển...

Ngày tải lên: 15/12/2012, 10:24

65 434 2
Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái

Giải pháp phát triển kinh doanh của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái

... tổng hợp cơ học. Hiện nay dựa trên các tiến bộ của khoa học công nghệ, các phương pháp chế tác trên toàn thế giới đã không ngừng được cải tiến. Các công cụ máy móc điều khiển bằng máy điện toán ... thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số Việt Nam –Hâm Thái, đồng thời đề xuất một số giải pháp đẩy mạnh kinh doanh sản phẩm cơ khí của công ty TNHH thiết bị khuôn mẫu và điều khiển số...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 09:45

30 500 0
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink

nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink

... truyền động điện xoay chiều điều khiển vec- tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink nhằm đi sâu nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vec-tơ và 1 xây dựng ... kỹ thuật điều khiển đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tự động hoá công nghiệp, nhiều phương pháp điều khiển hiện đại, hiệu quả đã được đề xuất ch...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14

104 1,3K 4
LƯỢC đồ GIẤU TIN dựa TRÊN hàm MODULUS

LƯỢC đồ GIẤU TIN dựa TRÊN hàm MODULUS

... khoảng từ 20 dB đến 25 dB. 11 Chương 2. KỸ THUẬT GIẤU TIN DỰA TRÊN HÀM MODULUS 2.1. Giới thiệu Kỹ thuật giấu tin dựa trên hàm chia lấy dư được Chin-Feng Lee và Hsing-Ling Chen giới thiệu ... - Sau đó, mỗi điểm ảnh gốc được giấu tin sẽ tạo ra một nhóm G các điểm ảnh lân cận dựa trên hàm modulus. Ta dựa vào hai tập hợp Kr(), Kc() và các chuỗi nhỏ s k để xác định vị trí...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:14

32 390 0
Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc

... độ góc. Hàm số dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)( max ttdsdk ututusignUtU ++= (4) Ở đây U max – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) ... CHUYỂN ĐỘNG CỦ A KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

3 608 4
w