TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt

... NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu 3 Trang 10 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu cuối Trang 11 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] 2. Xây dựng cấu trúc, thiết ... NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > > > > > > Trang 25 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 26 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

... E: Trang 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 5.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot 5.2. Tính chọn động cơ 36 5.3. Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN ... dụng phần mền Maple tính toán ta nhân được: Phản lực ở các khớp : Momen phản lực ở các khớp : Trang 25 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ R...

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... điện khi xẩy ra sự cố. Các thiết bị điện được tính toán và kiểm tra theo yêu cầu lựa chọn của mỗi thiết bị. * Tính bù công suất kháng. Tuy nhiên đây mới chỉ là tính toán trên lý thuyết, trong ... em là Thiết kế cung cấp điện cho phân xưởng sửa chữa cơ khí” đã hoàn thành. Trong đề tài này em đã nghiên cứu, tính toán và tìm hiểu các vấn đề sau: * Thống kê các loại phụ tải,...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... CONTAINER (4) TÍNH CÔNG SUẤT MÁY CHÍNH (5) TRỌNG LƯNG,TRỌNG TÂM TÀU KHÔNG (6) TÍNH DỰ TRỮ,SỨC CHỞ HÀNG TÍNH T ∑ Wi = D ? TÍNH B,P MG = MG min ? IN KẾT QUẢ TÍNH GIÁ VẬN TẢI i=1:1:4 TÍNH L MIN? Hình ... nhà máy, từng địa phương khác nhau. Khi thiết kế người lập dự toán nhất thiết phải thu thập dự liệu thống kế sát thực cho đối tượng đang tìm hiểu. Thiết kế tàu đánh cá đư...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:18

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 17 > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 18 > > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 15 > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 16 > > > > > > Đồ án TÍNH TOÁN TH...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

...  Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 2 Điều kiện làm việc và các thông số sẽ được tính chọn 33 5.2 Chọn trục vít 34 5.2.1 Tính toán lực dọc trục 34 5.5.2 Tính toán tải ... hoa Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 1 Mục lục Trang Lời nói đầu 4 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 5 1 Số bậc tự do cần thiết 5 2...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 03:02

... trộn: GVHD: Vũ Hồng Thái SVTH: Đậu Ngọc Hoàng 19 Tính toán thiết kế hệ thống sấy trong nhà máy sản xuất phân lân nung chảy Luận văn Tính toán thiết kế hệ thống sấy trong nhà máy sản xuất phân lân ... Thái SVTH: Đậu Ngọc Hoàng 12 Tính toán thiết kế hệ thống sấy trong nhà máy sản xuất phân lân nung chảy Phần 2: TÍNH CÔNG NGHỆ 2.1. Số liệu đầu vào. Thiết kế hệ thốn...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 00:20

... của nước thải theo phương thẳng đứng. Tính toán:  Lưu lượng thiết kế: Q tb = 3000 m 3 /ngày = 125 m 3 /h.  Hệ số không điều hòa K = 1 (m 3 /h ) Tiểu luận môn Kích thước mương đặt song chắn ... Tính toán máy thổi khí (cung cấp khí , Aerotank)  Áp lực cần thiết của máy thổi khí: H m = h 1 + h d + H Vậy H m = 0.4 + 0.5 + 6 = 7 (m). Áp lực máy thổi khí tính theo At...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:22

... Đặc điểm tính toán kết cấu cần kiểu lồng: 1. Kết cấu cần lồng : 2. Đặc điểm tính toán cần lồng: 5.3.4 Đặc điểm về tải trọng khi tính toán kết cấu thép cần: PHẦN X: ĐẶC ĐIỂM TÍNH TOÁN CẦN ... điểm tính toán cần. 1) Tính toán cần thẳng. *) Sơ đồ tính cần thẳng của cần trục chân đế (hình 4.15) *) Đặc điểm khi tính cần thẳng: 2) Đặc điểm tính toán hệ cần có v...

Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30

... hiện tượng ñọng ấm trong cơ cấu cách nhiệt. 3.3. TÍNH PHỤ TẢI CỦA KHO LẠNH 3.3.1. Mục ñích tính toán nhiệt kho lạnh Tính nhiệt kho lạnh là tính toán các dòng nhiệt từ môi trường bên ngoài ñi ... QUANG NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KHO LẠNH THỊT GIA CẦM CÔNG SUẤT 4 TẤN/MẺ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị c...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 21:54