Chương 3 ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

... tra tính ổn định của hệ thống có hàm truyền sau: 2 3 21( )5 4 1s sG ss s s+ +=+ + +Biểu đồ Nyquist: Chương 3 ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGNỘI ... về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số 3. Tiêu chuẩn ổn định tần sốI- Khái niệm chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của ... chuẩn ổn định đại sốVí Dụ:Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng:s 3 +4s2+3s+2=0Ta có ma trận Hurwitz :Các định thức:III. Tiêu chuẩn ổn định tần số Khái niệm đặc tính...

16
1,993
29

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3. 2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3) : Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...

21
4,104
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

... trưng của hệ thống là:0)(1 =+ sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0 233 234 =++++ Kssss26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... sss=240 031 024000 31 20 31 aaaaaa111==∆ a102 134 31 2420 31 2=×−×===∆aaaa20102 31 24200020 31 3 3120 31 3 =×=×===∆aaaaaaaaaaaỉ Giải:Ma ... CỦA HỆ THỐNG Chương 3 Chương 3 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ 3 (tt)Thí dụ 3 (tt)ỉ...

98
1,695
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... b 2kπ c 4kπ d 2kπ 13/ Xét ổn định của hệ thống có đa thức đặc trưng: () 32 231 Apppp= −++ a Hệ ở biên giới ổn định b Hệ ổn định c Không kết luận được Bản công ... 37 / HTĐKTĐ có hàm truyền đạt dạng: ()()k 432 31 W 34 2 6 2 1pppp p p p+=++++ Hệ thống đó là: a Ổn định b Không ổn định c Không thể xét ổn định được d Ở biên giới ổn định...

9
1,297
4

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... Xå H thng đã cho n đnhVí d 32 1() 3 3.25 0.5Gzzz z=−+ −∆(z) = z 3 -3z2+ 3. 25z - 0.51( ) 1 3 3.25 0.5 0.75 0zz=•∆=−+−=> X1( ) 1 3 3.25 0.5 7.75 0zz=−•∆ =−−−−=−<X0.5 ... gia trng thái xác lp ca h thng và tính n đnh ca h thng•H thng có đa thc đc tính bc 3: ∆(z) = a0z 3 + a1z2+ a2z + a 3 11 30 22 30 130 2() 0() 0zzzzaaaa aaaa==−•∆>•∆ ... khác nm  bên trái mt phng phc.C.5: TÍNH N NHC.5: TÍNH N NHCA H THNG IU KHIN SCA H THNG IU KHIN S5 .3. iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin s1lnpTpzzeT=⇒=()iiij...

22
1,082
5

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

... September 2011 â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29 Chương 4Chương 4KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2Phương ... là:0 234 23 sss240 031 02400020 31 aaaa Giải:Ma trận Hurwitz2400 31 aa411 aCác đònh thức:102 134 31 2420 31 2aaaa0aa20102 31 24200020 31 3 3120 31 3 aaaaaaaaaaa9 ... lần.Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 3Thí du 3  Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn đònh:Thí duï 3Thí duï 3 R(s)Y(s))2)(1()(2ssssKsGR(s)Y(s)...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn đònh ... ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; » num2 = 2; » den2 = [1 4 3] ; ... cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ]. » den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ]. » nyquist(num,den) Bài tập 1:...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

... biet he so a(1) = 3 Cho biet he so a(2) = 2Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái ... phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước ... là hồi tiếp dương)num = 0 20 30 10den = 1 6 25 10Hàm truyền của hệ thống là: G(s)H(s) = 10s25s6s10s30s20 23 2+++++Vẽ giản đồ Bode của hệ: » num = [20 30 10];» den = [1 6 25 10];»...

Xem thêm