Chương 3 ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

... tra tính ổn định của hệ thống có hàm truyền sau: 2 3 2 1 ( ) 5 4 1 s s G s s s s + + = + + +  Biểu đồ Nyquist: Chương 3 ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI ... về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số 3. Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3. 2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3) :...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... trưng của hệ thống là: 0)(1 =+ sG ⇔ 0 )2)(1( 1 2 = +++ + ssss K ⇔ 0 233 234 =++++ Kssss 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... sss           =           240 031 024 0 0 0 31 20 31 aa aa aa 1 11 ==∆ a 102 134 31 24 20 31 2 =×−×===∆ aa aa 20102 31 24 2 0 0 0 20 31 3 31 20...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... b 2 k π c 4 k π d 2 k π 13/ Xét ổn định của hệ thống có đa thức đặc trưng: () 32 231 Apppp= −++ a Hệ ở biên giới ổn định b Hệ...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... X å H thng đã cho n đnh Ví d 32 1 () 3 3.25 0.5 Gz zz z = −+ − ∆(z) = z 3 -3z 2 + 3. 25z - 0.5 1 ( ) 1 3 3.25 0.5 0.75 0 z z = •∆=−+−=> X 1 ( ) 1 3 3.25 0.5 7.75 0 z z =− •∆ =−−−−=−<X 0.5 ... gia trng thái xác lp ca h thng và tính n đnh ca h thng •H thng có đa thc đc tính bc 3: ∆(z) = a 0 z 3 + a 1 z 2 + a 2 z + a 3 1 1 30 22 30 130 2 () 0...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... September 2011 â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29 Chương 4Chương 4 KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 Phương ... là: 0 234 23     sss                      2 4 0 031 024 0 0 0 20 31 aa aa  Giải: Ma trận Hurwitz         2 4 0 0 31 aa 4 11    a Các đòn...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20