Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH Sinh viên: Mai Tiến Nam MSSV: 20109503 Nhóm thí nghiệm : 269 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức. 1.3.Mô phỏng ... 6000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 Scope 1 : 25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID. b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ đ...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 18:20

... lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳng Mô phỏng - Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 2 Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến. Từ đồ thị hàm quá ... lược điều khiển có thể sử dụng. • Điều khiển phản hồi. • Điều khiển tầng. - Các sách lược không thể sử dụng. • Điều khiển tỷ lệ. • Điều khiển truyền thằng. • Điề...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... 7000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Đồ thị với bộ điều khiển PI. Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh mức chất lỏng trong bình...

Ngày tải lên: 25/09/2013, 20:26

... phỏng quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... pha 15 The end 23 a. Vẽ sơ đồ khối b.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a. 12 c. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không ổn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 5. d= 1 hàm tiến ... của độ suy giảm d đến đặc tính quá độ của khâu bậc hai: 1. d=0 thì hàm ở biên giới ổn định 2. d=0.25 hàm tiến tới ổn định nhưng thời gian quá độ dài và có độ quá điều chỉnh lớn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... Toolbox thí nghiệm điều khiển quá trình, xây dựng một mô hình Simulink để xác định các tham số cần thiết trong mô hình trên. Kiểm tra lại mô hình. 2. Từ yêu cầu của bài toán và đối tượng điều khiển ... buổi thí nghiệm của học viên. Học viên cần ôn lại và nghiên cứu kỹ các kiến thức cơ sở cần thiết cho bài thí nghiệm (xem Mục đích bài thí nghiệm) . Học viên phải thự...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 08:03

... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương. 2 0 N Q k k I e = = ∑ -Bộ điều khiển: 1 0 1 1 1 ( ) 1 Rn r r z G z p z − − − = + Ta chọn p 1 =-1. - Đối tượng điều khiển: 1 ... hợp vòng điều khiển tốc độ quay. Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là G kin (z -1 )=L(z -1 )*B(z -1 ) Ta có hàm truyền đạt của đối tượng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... Sinh viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định ... Nhận xét:Với bộ điều khiển thiết kế ở trên ta thấy: +) Độ quá điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng được yêu cầu đặt ra. Cần hiệu chỉnh lại các tham số của bộ điều...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38