Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt

... /PWM0 PWM1=63; //Set 25% duty cycle for /PWM1 …… [8][9] Điều khiển động cơ DC Điều khiển DC Motor 1.1 Giới thiệu hoạt động DC motor Để cho motor 1 chiều hoạt động, chúng ta cần đặt 1 điện áp 1 chiều v ào ... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành ph ần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD đư ợc truyền từ biến trở...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 10:20

... Chương 3:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC I.Khởi động trực tiếp 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K F có điện đóng tiếp điểm duy ... K A (1-2), K A (3-4) để cấp nguồn cho cuộn dây phần ứng và động cơ bắt đầu khởi động. II.Khởi động bằng điện trở phụ 1)Mạch động lực 2)Mạch điều khiển 3)Nguyên lý Nhấn ON cuộn K 1 có điện, tiếp điểm ... lúc đó tiếp điểm K...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 18:20

... Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản  Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp     • Giới thiệu  • Động cơ biến thiên từ trở  • Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực  • Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế  • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế           Giới thiệu   Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước. Mạch này tập trung vào ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Các loại động cơ bước   Phần 1:  Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp    • Giới thiệu  • Động cơ biến từ trở  • Động cơ đơn cực  • Động cơ hai cực  • Động cơ nhiều pha    Giới thiệu  Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có  loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm  vĩnh  cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... cânbằngtạimỗibướcvàmộtbiênđộlớn hơn khoảng10%momentxoắngiữcủa động cơ, nhưngnhìnchungcác động cơ từ cácnhàsảnxuấtchoragiátrịcaođến23%đốivới động cơ nhỏvàdưới26%đối với động cơ c ỡtrungbình. Điều khiển nửabướcvàvibước ... nửa bước,chungtakhôngquantâmđếncácvùngchếtnày.Trongkhiđó,vùngchết lạiảnhhưởngl ớnđếnkhảnăng điều khiển vi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... dừng động cơ, nhấn nút Stop. Để làm đảo chiều động cơ, nhấn phím InvertDir. Có thể thực hiện hãm ngược như sau: nhấn InvertDir để đảo chiều động cơ, quan sát để phát hiện thời điểm tốc độ động ... quả. Các tính toán chi tiết xin xem chi tiết trong tài liệu chuyên đề. Vai trò của hệ truyền động trong thực tế là điều khiển mô men động cơ phù hợp với mômen tải và...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... thiếu đợc trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc độ động cơ ngời ta phải biết đợc giá trị đầu ra của hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) để có những điều chỉnh thích hợp ... hệ thống truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 11:20

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung  cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... biên độ lớn  hơn  khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ  các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối  với động cơ c ỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước ... rotor  dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cử u đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ t...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn động tốtcho động cơ bước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20