Tài liệu Lý thuyết điều khiển hơi 1 pptx

... 5.8.9 TI-P 113 - 01 5.9 .19 TI-P 117 -02 5 .10 .1 TI-P 117 -10 5 .10 .7 TI-P 117 -11 5 .10 .9 TI-P 117 -15 5 .10 .5 TI-P 117 -23 5 .10 .3 TI-P 118 - 01 7.3 .1 TI-P 119 - 01 7.8.47 TI-P 119 -02 7.8.49 TI-P 119 -07 7.8.45 TI-P120- 01 5.8 .1 TI-P1 21- 01 ... 5.6 .11 5.6 .13 HP100 5.3 .11 HP150 5.3 .11 HP 210 5.3 .11 HP45 5.3.9 HP80 5.3 .11 HV3 7.2 .1 Hyline 8.2 .1 IB32 5.6 .17...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... withstand waterhammer and corrosive condensate. Range: DN15 to DN100; up to 210 bar; cast steel, alloy steel and stainless steel. Capacities up to 18 0 000 kg/ h. Swivel connector steam traps Quick fit ... monitoring system complements the range. Steam traps 11 Sealed steam traps Sealed maintenance free steam traps manufactured in stainless steel. Range: DN15 to DN25; up to 45 bar; stainle...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... thống: Ø Điều khiển tối ưu. Ø Điều khiển thích nghi. Ø Điều khiển bền vững ỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1 Nguyên tắc 1 : : Nguyên ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các th...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khiển hiện đại ỉ Điều khiển thông minh 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển ... thực thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến. Ø Cấp phối hợp Ø Cấp tổ chức và quản lý 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... nơ-ron ẩn thứ q )()( q T qq mxmxmX −−=− khoảng cách Euclide z 1 w 11 w 21 w n1 w i1 w iq w il yi m 11 m 12 m 1m Chương 1 : Công nghệ tính toán mềm Trang 79 Ngõ ra của nơron lớp ... 1 : Công nghệ tính toán mềm Trang 74 Cảm biến hình dạng: 1 : tròn -1 : không tròn Cảm biến bề mặt: 1 : nhẵn -1 : xù xì Cảm biến trọng lượng: 1 : nặng hơn 1 pou...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... xlabel('x1') t=0:pi /10 0:pi; x= -1+ 1*cos(t); % tam ( -1, 0) bankinh 1 y=0 +1* sin(t); plot(x,y,'r') hold on t=0:-pi /10 0:-pi; x =1+ 1*cos(t); % tam (1, 0) bankinh 1 y=0 +1* sin(t); ... x0'*S*x0)/2 Kết quả: Kx = [0.6093 2 .10 79] k1 = 0.6093 k2 = 2 .10 79 Kr = 0. 613 1 x0=[0 0]' x_vocung = [1 0]' j = -1. 09 81 Vậy luật điều khi...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... 1 2 1 x y x x y = = = & & Sao cho hệ kín có hàm truyền là: 1 ( ) 1 3 k G s s = + 11 . Ứng dụng Matlab mô phỏng ví dụ 3.9 và ví dụ 3 .10 dùng lý thuyết ổn ñịnh Lyapunov. 12 . ... 80 10 0 0 y r 1. 1 1 20 40 60 80 10 0 0 y r y 5 .1 5 0 0.5 1 1.5 2 u v f ˆ f 5 10 15 20 Chương 3 ðiều khiển thích nghi Trang 410 Hay ( ) 0 1 1 ( ) c s p s...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... 4.2: 2 1 1 1 2 212 122 2 1 1 1 1 12 1 211 )()( )()( wGKIGwGKIe GKeGwwGewe KwKGIwKGIe KGeKwwKewe −− −− −+−=⇒ ++=+= −+−=⇒ ++=+= G K w 1 e 1 e 2 w 2 + + + + Chương 4 : ðiều khiển bền ... tần số thấp. Ta có: 1| ˆ || ˆ 1| 1| ˆ | +≤+≤− KGKGKG Suy ra: 1| ˆ | 1 ˆ 1 1 1| ˆ | 1 − ≤ + ≤ + KGKGKG , nếu | KG ˆ |> ;1 hay: 1 1 1 1 − ≤≤ + L S L...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... truyền 11 0 1. 6. Hệ thống ñiều khiển tích hợp 11 3 1. 6 .1. Khái niệm 11 3 1. 6.2. Một số hệ thống tích hợp 11 3 1. 6.3. Ứng dụng thuật toán GA thiết kế bộ ñiều khiển PID tối ưu H 2 /H ∞ 11 4 ... Chương 1: CÔNG NGHỆ TÍNH TOÁN MỀM 5 1. 1. Giới thiệu về công nghệ tính toán mềm 6 1. 2. ðiều khiển mờ 6 1. 2 .1. Khái niệm cơ bản 7 1. 2.2. Bộ ñiều khiển mờ 15 1. 2....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15